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公开(公告)号：CN117465432A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311728958.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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公开(公告)号：CN103068658B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180041048.1
申请日：2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18 , B60W40/09 , B60W50/06 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2510/0604 , B60W2510/104 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/402 , B60W2600/00
Abstract: 一种车辆控制系统包括控制部分（28），所述控制部分构造成根据车辆的行驶状况确定单个参数，并且根据所述参数确定用于设置在车辆中的多个致动器的控制量。预先确定用于多个致动器中的每一个的控制量与所述参数的关系。所述控制部分（28）构造成，当确定所述参数时，根据所述参数确定用于各个致动器的控制量，并且根据所确定的控制量控制致动器。
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公开(公告)号：CN103786721A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027298.5
申请日：2009-10-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及车辆的簧载质量阻尼控制系统。所述车辆的簧载质量阻尼控制系统包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元（20，30）的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆（10）的操作情况、车辆（10）的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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公开(公告)号：CN102514462B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210019879.5
申请日：2007-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0035 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2710/105 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。
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公开(公告)号：CN102292248B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200980143515.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
Abstract: 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元(20，30)的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆(10)的操作情况、车辆(10)的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103003121A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180006901.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W2050/0022 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , F16H59/48 , F16H61/10 , F16H2059/003
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置，其被构成为，根据车辆产生的、至少包括前后加速度在内的加速度而对所述车辆的运行情况或者驾驶员的驾驶意向进行判断，并被构成为，根据对所述车辆产生的实际的前后加速度的检测值进行了加权的值、和对通过由驾驶员实施的使所述车辆的驱动力增大的操作而发生变化的参数进行了加权的值，来求取使用于所述判断的判断用加速度值，并且被构成为，在增大了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重减小，且在减小了所述前后加速度的检测值的权重时，使所述参数的权重增大。
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公开(公告)号：CN102514462A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210019879.5
申请日：2007-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0035 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2710/105 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。
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公开(公告)号：CN102470864A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036615.X
申请日：2010-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 在基于车辆的行驶情况来获得指标，并且根据该指标来改变车辆的行驶特性的车辆控制系统中，包括指标设定装置，其使得在朝向车辆的灵敏行驶的方向上的、响应于行驶情况的变化的指标变化比在降低车辆行驶的灵敏度的方向上的、响应于行驶情况的变化的该指标变化快。
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公开(公告)号：CN110871758B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910780317.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
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公开(公告)号：CN113119951A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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