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公开(公告)号：CN100343499C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN02820469.7
申请日：2002-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D35/024 , F02D11/105 , F02D41/062 , F02D41/182 , F02D41/187 , F02D41/3082 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2200/0408 , F02D2200/602 , F02D2200/703 , G01F1/86 , G01F15/046
Abstract: 节气门模型(M2)，根据能量守恒定律、动量守恒定律和质量守恒定律得到的方程来估算通过节气门的空气流量mt。进气管模型(M3)，根据质量守恒定律和能量守恒定律上得到的方程来估算进气管内部空气压力Pm和进气管内部空气温度Tm。进气阀模型(M4)，根据在能量守恒定律、动量守恒定律、质量守恒定律和状态方程等得到的方程来估算进气阀周围的空气流量mc。气缸模型(M5)，根据有关气缸在能量守恒定律得到的方程来估算气缸内部压力Pc和气缸内部空气温度Tc。根据这些模型，允许在无需大量查表的情况下，通过计算就可确定气缸进气量Mc。
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公开(公告)号：CN101014762A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580029910.1
申请日：2005-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中聪
CPC classification number: F02D41/0007 , F02D35/0023 , F02D41/18 , F02D41/182 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , Y02T10/144
Abstract: 本空气量估算设备包括基于物理定律构造的模型M2到M7。考虑到由增压器91(压缩机91a)输出到供入中间冷却器45的空气的第一能量Ecm，和在中间冷却器的壁和中间冷却器内的空气之间交换的第二能量，通过使用压缩机模型M4和中间冷却器模型M5，该设备估算中间冷却器内的空气的压力Pic和温度Tic。基于中间冷却器内的空气的估算压力和估算温度，该设备估算在迟于当前时间点的将来时间点的气缸进气量KLfwd。
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公开(公告)号：CN105283648B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201380077317.9
申请日：2013-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F01L1/34 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/045 , F02D41/1456 , F02D41/3029 , F02D41/3064 , F02D41/307 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02P9/002 , Y02T10/144 , Y02T10/42
Abstract: 使用假想空燃比并根据要求转矩算出用于达成要求转矩的目标空气量。在满足了将运转模式从第1空燃比下的运转向第2空燃比下的运转切换的条件时，响应于此而将假想空燃比从第1空燃比变更为第2空燃比。在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后，将目标空燃比从第1空燃比向第2空燃比切换。而且，在将假想空燃比从第1空燃比变更到第2空燃比之后，将目标气门正时从第1气门正时向第2气门正时切换。
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公开(公告)号：CN106414964A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580027563.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0007 , F02D9/08 , F02D13/0234 , F02D41/0002 , F02D41/2422 , F02D41/26 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02M35/10091 , F02M35/10386 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , F02D2200/101
Abstract: 提供了一种在宽发动机运转区域中执行适用于包括涡轮增压器的内燃发动机的进气门模型的模型计算式的系数的修正的技术。计算修正值计算运转区域中的脉谱图值a的补正值α(步骤S10)，并且计算表达增压压力Pcmp与气缸空气充填率KL的关系的直线(步骤S14)。指定计算出的直线上的点(Pcmpn，KLn)(步骤S16)，并且执行脉谱图值a的修正(步骤S18)。由此，计算出增压压力Pcmp与修正值计算运转区域不同的运转区域中的脉谱图值a的修正值a’。类似地，计算气门打开正时EXVT与修正值计算运转区域不同的运转区域中的脉谱图值a的修正值a’，并且计算发动机转速NE与修正值计算运转区域不同的运转区域中的脉谱图值a的修正值a’(步骤S20和S22)。
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公开(公告)号：CN104487679B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201280074820.4
申请日：2012-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/18 , F02B25/145 , F02D11/105 , F02D13/0215 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/14 , F02D2041/001 , F02D2200/0406 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 本发明的目的在于，提高在增压发动机的控制装置内发生扫气的增压区域内的要求扭矩的实现性。为了实现该目的，本发明的增压发动机的控制装置根据从要求扭矩算得的目标缸内空气量，决定进气门驱动装置的操作量，并且根据目标缸内空气量与在缸内窜气的空气量的量相加后得到的目标通过进气门的空气量，决定节气门的操作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104334859B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201280073711.0
申请日：2012-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0007 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W2710/0672 , F02B37/12 , F02D11/105 , F02D41/023 , F02D2009/0228 , F02D2041/1418 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , Y02T10/144
Abstract: 本发明的目的在于，在基于对于内燃机的要求转矩来协调操作设置在进气通路的上游和下游的两种促动器的转矩要求控制型的控制装置中，例如，可以实现在电子控制式自动变速器的升档时要求的向转矩降低方向的脉冲状的转矩变化。为了这一目的，根据与本发明相关的内燃机的控制装置，在要求转矩中包含向转矩降低方向的脉冲成分的情况下，生成不包含脉冲成分的第二要求转矩。在这种情况下，设置在进气通路的下游侧的第一促动器，基于要求转矩而被操作。另一方面，设置在进气通路的上游侧的第二促动器，在没有第二要求转矩的有效值的情况下，基于要求转矩而被操作，而在有第二要求转矩的有效值的情况下，基于第二要求转矩而被操作。
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公开(公告)号：CN104334859A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201280073711.0
申请日：2012-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0007 , B60W10/06 , B60W30/19 , B60W2710/0672 , F02B37/12 , F02D11/105 , F02D41/023 , F02D2009/0228 , F02D2041/1418 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , Y02T10/144
Abstract: 本发明的目的在于，在基于对于内燃机的要求转矩来协调操作设置在进气通路的上游和下游的两种促动器的转矩要求控制型的控制装置中，例如，可以实现在电子控制式自动变速器的升档时要求的向转矩降低方向的脉冲状的转矩变化。为了这一目的，根据与本发明相关的内燃机的控制装置，在要求转矩中包含向转矩降低方向的脉冲成分的情况下，生成不包含脉冲成分的第二要求转矩。在这种情况下，设置在进气通路的下游侧的第一促动器，基于要求转矩而被操作。另一方面，设置在进气通路的上游侧的第二促动器，在没有第二要求转矩的有效值的情况下，基于要求转矩而被操作，而在有第二要求转矩的有效值的情况下，基于第二要求转矩而被操作。
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公开(公告)号：CN103354865A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201180066321.6
申请日：2011-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中聪
IPC: F02D41/04
CPC classification number: F02D13/02 , F02B37/18 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/1406 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , Y02T10/42
Abstract: 本发明提供的内燃机的控制装置：即使在具有多个动作状态影响进气管压力与吸入空气量的关系的促动器的情况下，也能利用节气门高精度地控制吸入空气量。本控制装置计算通过使节气门以最大速度移动到打开侧而获得的Δt后的进气管压力的最大上升量以及通过使节气门以最大速度移动到关闭侧而获得的Δt后的进气管压力的最大下降量。并且，确定对于多个促动器的各促动器的指令值，以使为了满足目标吸入空气量而所需的Δt后的进气管压力的变化量在该最大下降量～最大上升量的范围内。并且，基于确定的促动器指令值，计算用于满足目标吸入空气量的节气门的目标开度。
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公开(公告)号：CN117581845A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311000118.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够高效地播撒农药的车辆。在向防除对象物播撒农药的车辆上具备拍摄车辆周边的防除对象物的拍摄装置、判断是否需要播撒农药的控制装置、以及播撒农药的播撒装置，所以能够同时进行病虫害的推测和防除。另外，通过拍摄装置拍摄车辆周边的防除对象物中的铅直方向的最下端至最上端，所以即使在向果树等高大的防除对象物播撒农药的情况下，也能够作为车辆同时进行病虫害的推测和防除。因此，能够高效地播撒农药。
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公开(公告)号：CN108944902B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810443759.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中聪
IPC: B60W20/12
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，车辆(100)的控制装置(200)具备：预想行驶路线算出部，其算出到目的地为止的预想行驶路线；目标充电量设定部，其基于与预想行驶路线相关的信息和目的地设定时的蓄电池(50)的充电量来设定预想行驶路线上的各地点处的蓄电池的目标充电量；运转计划设定部，其设定内燃机(10)和旋转电机(40)的运转计划以使得蓄电池的充电量成为目标充电量；以及运转计划重新设定部，其在蓄电池的充电量与目标充电量的偏差成为重新设定要求值以上时，重新设定运转计划。运转计划重新设定部构成为：与预想行驶路线的剩余的距离较长时相比，在该剩余的距离较短时减小重新设定要求值。
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