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公开(公告)号：CN116491246A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310682930.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于lora技术的智能便捷型耕深调节自动处理装置，耕深犁架一端安装有耕深调节组件，耕深犁管内部滑动安装有犁杆，安装槽内部安装有竖直液压杆，固定犁头一侧焊接有安装盒，活动犁板靠近安装盒一侧处铰接连接水平液压杆伸出端，调节管内部活动安装有调节杆，调节杆底端一侧安装有摄像头，调节杆底端另一侧安装有超声波探头，耕深犁架另一端安装有缓冲支撑组件，本发明通过摄像头和人工结合观察土质，再通过竖直液压杆推动固定犁头下降，精确控制犁头入土的深度，超声波探头始终探测土壤状况，控制犁头抬升，避开石头，防止石块损伤犁头，调节水平液压杆调节活动犁板张开的角度，进而调节回土的量，控制简单方便，使用更加便利。
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公开(公告)号：CN115299199A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666507.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。
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公开(公告)号：CN112159938A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011069251.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种高耐磨性的田间触土农具的制备方法，它涉及一种高耐磨性的材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有田间触土农具的的硬度低，容易崩刃，耐磨性差和制备方法技术难度大，成本高的问题。方法：一、称取田间触土农具的原料；二、冶炼、浇注成型；三、热处理；四、制备混合粉末；五、涂覆、干燥；六、熔覆，得到高耐磨性的田间触土农具。本发明制备的高耐磨性的田间触土农具具有良好的综合力学性能，成本低，利于工业化生产。本发明可获得一种高耐磨性的田间触土农具。
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公开(公告)号：CN108076873A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346523.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置，包括：切刀辊；草料夹紧辊对固定辊，其中心轴固定在所述收获机上；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；主动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述可动锥轮与所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴同轴连接；从动带轮，其包括固定锥轮、可动锥轮和作动装置；所述固定锥轮与所述切刀辊的中心轴同轴连接；其中，所述可动锥轮能够在所述作动装置的作用下沿轴线移动，从而改变所述主动带轮或者所述从动带轮的工作半径。本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN103372725A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210118704.X
申请日：2012-04-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明涉及一种堆焊工艺方法及堆焊工艺模式，它是按多个小单元组成堆焊合金层的工艺模式，使整个堆焊合金层成为由多个小单元组成的堆焊合金层，堆焊前清除污物，并进行预热、冷却。该发明改变了原来堆焊层的受力状况，增加了高硬度合金层与基体的结合面积，使高硬度合金层与基体的结合更为牢固，避免了堆焊的高硬度合金层产生裂纹，甚至脱落现象的发生，工艺简单，成本低，耐磨性好，延长了犁铲的使用寿命，减少了牵引阻力和油耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN102047781A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910221398.0
申请日：2009-11-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米高粱根茬起铺机，它由：悬挂架、弹性铲、变速箱、前护板、机壳体、捡拾轮、清茬轮、清茬轮刀齿、可调地轮、集茬螺旋滚笼、引茬板、捡拾轮刀齿、链条、侧板、主梁架、固定螺栓、传动箱、主动力输入轴、输出轴、轴承座构成。弹性铲套装在主梁架上，捡拾轮、清茬轮、集茬螺旋滚笼通过链条相连接，并固定在侧板上，捡拾轮上装有捡拾轮刀齿，清茬轮上装有清茬轮刀齿，侧板的外侧装有传动箱，变速箱装在主梁架上，前护板与机壳体相连接，引茬板装在机壳体后部。该产品保证了起垄后根茬的完整性，地面根茬捡拾干净，实现了机械挖掘、捡拾、清理、条铺一体化作业，节省人力物力，该机具结构紧凑，使用方便，能耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN101642013A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN111967523B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010836910.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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公开(公告)号：CN111967523A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010836910.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测系统的，包括：数据融合单元；数字成像雷达单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供点云图；多光谱相机单元，其电连接所述数据融合单元，用于向所述数据融合单元提供可见光图像；毫米雷达波单元，其电连接所述数据融合单元，用于测量与地面之间的相对高度；执行单元，其双向电连接所述数据融合单元，用于调整农药的喷洒用量。能够实现对农作物的疏密情况进行评价，实现农药喷洒用量的调整。本发明还提供一种基于多旋翼飞行器的数据农情检测方法。
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