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公开(公告)号:CN102506856A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110354350.4
申请日:2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法,所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器,步骤:(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径,建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型,确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间,确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长,并选择满足要求的光学系统;(2)利用上述量子效率、填充因子,选择APS图像传感器,并根据积分时间,确定APS图像传感器的驱动时序;(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求,设计APS工作电路;(4)对恒星进行成像,并提取恒星坐标,并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号:CN101251384B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200810057349.3
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种利用三轴转台测试紫外敏感器的方法,包括(1)建立一个实验坐标系;(2)在月球模拟器发光面边缘上选取n个点,计算各个点在紫外敏感器测量坐标系中的坐标;(3)将在月球模拟器发光面边缘上选取的n个点与紫外敏感器光学中心连线,形成一个以紫外敏感器光学中心为顶点的圆锥,这个圆锥的回转轴线所表征的方向即为月心方向矢量;(4)求出月心方向矢量在紫外敏感器测量坐标系中的坐标,转化为俯仰角和滚动角,将紫外敏感器实际输出值与理论值分别进行比较,即可得到敏感器测量误差。本发明可以在紫外敏感器光学中心与转台回转中心距离较远且敏感器与模拟器相距较近时进行紫外敏感器的精度测试,避免了使用具有很大的结构尺寸、体积庞大的三轴转台。
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公开(公告)号:CN101236086B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200810057339.X
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法,对紫外月球敏感器输出的月球图像判断图像亮暗程度,比较图像中暗灰度像素所占比例与预设比例阈值的大小,若前者大于后者则认为图像过暗,将数据品质等级设最低级,否则判断图像是否出现强杂光,若出现将数据品质等级设最低级,否则判读图像中月球有效边缘长度,若有效边缘长度小于预设值,则认为弧段过短将数据品质等级设最低级,否则根据月球边缘弧长与拟和误差进行数据品质分级计算。数据判断方法将已设置等级的数据根据阈值选择有效数据,并将有效数据根据品质等级设置应用权重系数,本发明对当前目标情况与计算进行量化评价与判断,有效避免紫外月球敏感器有误数据对系统的影响。
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公开(公告)号:CN101236651A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810057343.6
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种自适应图像背景估计方法,根据选定的阶次,同时利用像元的前项序列和后项序列参与背景阈值估计,逐个对图像中的各像元进行背景估计,估计时所用的滤波系数采用自适应算法确定,使得本发明方法既可以用于均匀背景图像的处理,也可以用于非均匀背景图像的处理,继承了前项(后项)差分法和数字滤波法的优点,克服了均值-均方根法、直方图法的不足,而且本发明方法无需预先设定门限值或者截止频率即可完成图像背景的估计和判定,对于空间频率特性不同的星空图像具有较为广泛的普遍适应性。
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公开(公告)号:CN101236084A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810057350.6
申请日:2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 黄欣
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种剔除星表中密集星场的方法,包括(1)从总星数为t的天文星表中选取所有星等值低于MT的n颗恒星组成预选星表;(2)为预选星表中的所有恒星均设置一个初值为零的分值计数器;(3)选取第i颗恒星的一个邻域Ωi;(4)对Ωi进行检查,如果其中存在第j颗恒星,且恒星j的星等Mj低于恒星i的星等Mi,则恒星i的分值计数器Counti加1;(5)重复步骤(3)和步骤(4),直至预选星表中所有恒星都经过同样的处理;(6)遍历预选星表,从预选星表中删除所有分值计数器大于0的恒星,剩余的恒星组成导航星表。本发明消除了将两颗相距较近的恒星都选作导航星的问题,有利于提高导航星在全天球分布的均匀性,有利于提高星敏感器的恒星识别概率。
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公开(公告)号:CN101214861A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200710301591.6
申请日:2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法,包括:(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态;(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正的新息量,并计算前后两个周期新息量的误差,用于判断星敏感器数据的一致性;(3)星敏感器数据一致性判别;(4)星敏感器双矢量定姿;(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下,引入星敏感器,与陀螺组合进行卫星姿态的修正。该方法可提高轨控故障恢复的可靠性,节省故障恢复的时间,保证及时、准确地恢复轨道控制。
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公开(公告)号:CN102538785B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201110460945.8
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法,本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离,为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据;本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下,根据星敏感器要探测的星等,计算其在星敏感器像面上的照度,分析计算星图识别算法所需的信噪比,根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度,本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真,设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号:CN102564458B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201110460896.8
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法,建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统,将星敏感器安装在隔震台上,采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中,真空钟罩上设有玻璃窗口,玻璃窗口透过率不小于95%;监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,最终实现对星敏感器低频误差的测量。本发明测量系统可同时实现不同光谱型的单颗恒星(与多颗恒星)的模拟和对光学基准镜的自准直测角,监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN102506856B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201110354350.4
申请日:2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法,所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器,步骤:(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径,建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型,确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间,确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长,并选择满足要求的光学系统;(2)利用上述量子效率、填充因子,选择APS图像传感器,并根据积分时间,确定APS图像传感器的驱动时序;(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求,设计APS工作电路;(4)对恒星进行成像,并提取恒星坐标,并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号:CN102564458A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110460896.8
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器低频误差测量方法,建立由自准直平行光管、静态多光路星模拟器、调整支架、测量系统和激光对准器组成的低频误差测试系统,将星敏感器安装在隔震台上,采用真空钟罩将星敏感器置于真空环境中,真空钟罩上设有玻璃窗口,玻璃窗口透过率不小于95%;监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,最终实现对星敏感器低频误差的测量。本发明测量系统可同时实现不同光谱型的单颗恒星(与多颗恒星)的模拟和对光学基准镜的自准直测角,监视并测量真空条件下不同温度时星敏感器星点成像位置及光学基准镜的自准直成像位置,提高了测量精度。
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