公开(公告)号：CN108444725B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201610960919.4

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 赵莹 ,  柏楠 ,  周明 ,  高晓波 ,  康磊

IPC: G01M99/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。

公开(公告)号：CN110646856A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910850409.5

申请日：2019-09-10

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  周明 ,  万双爱 ,  魏克全 ,  王同雷

IPC: G01V3/165 ,  G01C21/00 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明涉及磁探测技术领域，公开了一种磁探测系统多传感器数据同步方法。其中，该方法包括：对光泵磁强计输出相对输入变化磁场的响应时间T进行测定；以三轴磁通门输出数据时间作为基准时间轴，将光泵磁强计实际输出数据时刻扣除响应时间T后同步到所述基准时间轴上的对应时刻；基于自驾仪多个时刻的输出数据计算所述对应时刻的载体位置和姿态信息。由此，可以消除光泵磁强计、三轴磁通门以及自驾仪数据采集结果时源偏差，得到当前时刻高精度总场磁场值和三轴磁场值以及载体位置、姿态、速度信息。

公开(公告)号：CN106487371A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510552231.8

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 周明 ,  孙洪庆 ,  苑景春 ,  高晓波 ,  赵莹 ,  康磊

IPC: H03K19/0175

Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。