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公开(公告)号：CN105867875A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610230450.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/165 , B60Q5/00 , G01P3/44 , G06K9/00369
Abstract: 本发明公开了一种基于前方行人目标辨识的汽车喇叭音量自适应控制系统，旨在解决当前汽车喇叭音量不可调的问题，车速检测模块通过霍尔轮速传感器来获取车辆的实时行车速度；行人识别模块利用车载前视摄像头获取前方道路图像，并利用图像处理算法检测车辆前方行人信息，并判断前方行人距离；车载控制模块根据车辆速度与行人位置，通过音量分贝与前方行人距离和车速的拟合关系模型，设计汽车音量的自适应调整算法，进而调节汽车喇叭音量。
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公开(公告)号：CN104960446A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510412233.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂巢式发泡结构座椅，座椅坐垫和座椅靠背内填充的座椅发泡为蜂巢式发泡结构，蜂巢式发泡结构由多个镂空六角柱状体排列构成，各六角柱状体在空间相互平行悬挂；座椅坐垫内填充的蜂巢式发泡结构包括坐垫第一发泡结构和坐垫第二发泡结构，坐垫第一发泡结构的发泡密度大于坐垫第二发泡结构的发泡密度；座椅靠背内填充的蜂巢式发泡结构包括靠背第一发泡结构、靠背第二发泡结构和靠背第三发泡结构，靠背第三发泡结构的发泡密度大于靠背第一发泡结构的发泡密度，靠背第一发泡结构的发泡密度大于靠背第二发泡结构的发泡密度。本发明考虑了乘员体压分布特性，充分发挥发泡材料变形特性且能够增强发泡透气性能。
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公开(公告)号：CN102280036B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110142789.0
申请日：2011-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下：1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请，当快速公交车辆检测器检测到公交申请时，预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1；若没有检测到公交申请，结束当前时刻判断；2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯延长控制；3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯提前启亮控制。
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公开(公告)号：CN102044151B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010505792.X
申请日：2010-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。
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公开(公告)号：CN101556740B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910066886.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足，以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集；对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算；控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式；计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中：公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分；公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式；人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561971A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910067054.9
申请日：2009-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。旨在克服对搭接相位考虑不足的问题。该方法步骤：1)信号机通过检测器判断是否有公交车辆达到，若是，进入下一判断步骤，不是，返回到开始判断步骤。2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测到达停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测公交车辆到达停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。4)不是两种控制方式，信号机则保留公交相位(j)优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断。
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公开(公告)号：CN101556740A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910066886.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了采用计算机程序的基于运行时刻表的公交优先信号配时方法。解决现有公交优先信号配时技术未考虑公交车准点率不足，以实现城市公交车准点率最大化的问题。方法包括信息采集；对公交车行程时间(T′)及偏离时刻表晚点程度(di)的计算；控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式；计算交叉口的人总延误变化量(PI)和由控制中心生成新的信号配时方案。其中：公交车行程时间包括公交车停靠时间(Td)和公交车行驶时间(T)两部分；公交信号优先方式包括绿灯提前启亮和绿灯时间延长两种优先方式；人总延误分为公交站点乘客延误、公交车辆人总延误和社会车辆人总延误三部分。
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公开(公告)号：CN119975417A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483417.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法，包括：建立车辆控制引导模型；在仿真环境中，利用车辆控制引导模型进行车辆控制，将车辆控制引导模型输出的控制变量作为第一动作变量；并将状态变量与对应的第一动作变量组作为先验经验；利用先验经验对强化学习网络模型进行训练，得到初步训练的强化学习网络模型；利用初步训练的强化学习网络模型控制车辆行驶，并且在判定发生碰撞风险时切换为手动驾驶模式；将初步训练的强化学习网络模型的输出控制变量和手动驾驶模式输出的控制变量存储为第二动作变量；利用状态变量与其对应的第二动作变量对初步训练的强化学习网络模型进行迭代优化，得到自动驾驶决策模型。
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公开(公告)号：CN119840616A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510208052.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示系统，包括：环境感知模块，其实时采集周围交通参与车辆的动态信息；碰撞预测模块，其接收所述动态信息，并根据动态信息及自车的运动状态预测碰撞时间(Time to Collision，TTC)，根据TTC值生成碰撞预警信息；动态触觉预警模块，其包括多个振动单元，多个振动单元分别对应不同的方位；动态触觉预警模块接收所述碰撞预警信息，并根据所述碰撞预警信息对应的碰撞风险所在的方位激活对应方位的振动单元，使振动单元产生振动。本发明还公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示方法，提供了一种更加直观和高效的碰撞预警方式，确保驾驶员能够在最短时间内获得最具空间感知的警示，优化驾驶员的反应时间，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN119117003A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411261180.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种基于动态连续博弈的自动驾驶强制换道决策方法，属于智能网联汽车技术领域，包括步骤：通过车载传感器和车车通信获得强制换道场景中自车与周围车辆的运动状态信息；计算碰撞边界；基于非合作非零和动态博弈生成初始决策；采用基于信息连续性的博弈策略优化初始策略；以采用基于信息连续性的博弈决策优化后的策略连续保持三个周期为条件，输出最终的强制换道决策。本发明是一种考虑决策连续性的自动驾驶强制换道动态博弈决策方法，采用非合作非零和动态博弈构建决策模型，提升行驶安全、舒适和效率；通过基于决策连续性的动态博弈算法，增强决策适应性和预测性，确保决策输出的稳定性和一致性，降低不确定性和风险。
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