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公开(公告)号：CN111066071A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780093971.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
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公开(公告)号：CN101817364B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN101817365A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN101817329A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100572152C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710080094.8
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/00
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60K31/042 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2540/04 , B60W2550/308
Abstract: 车间保持支持装置具有：第1减速控制系统，其对应于本车辆和前方障碍物之间的距离，进行本车辆的减速控制；以及第2减速控制系统，其对应于该距离，进行与第1减速控制系统不同的本车辆的减速控制。并且，在第1减速控制系统和第2减速控制系统中的任一个均可以动作的状态下，驾驶者可以通过操作选择单元，使任意一个系统为接通状态，而使另一个系统为断开状态。
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公开(公告)号：CN101439713A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN100469630C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200410030162.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，检测车辆行驶状态和车辆行驶环境中的至少一个；检测车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态；根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态来计算减速受控变量；以及根据该计算出的减速受控变量来控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN1532101A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410030162.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶交通车道的偏移趋势状态计算减速受控变量，并且根据该算出的减速受控变量控制作用在汽车各从动轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN110770105B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201780091967.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在通过驾驶辅助进行行驶时，与限制速度不同的各种各样的公路相对应，不扰乱交通流而防止对乘客产生不协调感。自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，装载了根据本车行驶路径的限制速度生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，自动驾驶控制单元(2)包括限制速度信息获取单元(22)和目标车速生成单元(23)。在行驶中，限制速度信息获取单元(22)获取本车行驶路径的限制速度。目标车速生成单元(23)的车速指令计算单元(231)根据限制速度生成目标车速，同时生成目标加速度。而且，具有第1加速度限度计算单元(231b)，在生成目标加速度时，限制速度越高，将加速度限制在放宽加速限制的方向上设定得越大(图6)。
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