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公开(公告)号：CN109104983A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810661324.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46
Abstract: 本发明提供收割机及联合收割机。其中，收割机具有：脱粒装置(6)；谷粒箱(7)，其存储由脱粒装置(6)回收的谷粒；谷粒输送装置(10)，其从脱粒装置(6)向谷粒箱(7)输送谷粒，并向谷粒箱(7)的内部排出谷粒；检测部(20)，其设置于谷粒输送装置(10)的排出口，利用基于通过谷粒输送装置(10)的谷粒的量的压力来检测产量；检测部(20)支承于谷粒箱(7)。根据上述结构的收割机，能够精度良好地检测出从谷粒输送装置向谷粒箱的内部排出的谷粒的产量。
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公开(公告)号：CN119200581A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785264.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车控制系统，其容易避免在因判定为存在障碍物而使作业车的行驶停止之后尽管该障碍物未成为对于行驶的阻碍也不能再次开始自动行驶的情况。在作业车自动行驶时，在控制模式为第一模式并且由障碍物判定部判定为存在障碍物的情况下，行驶控制部执行使作业车的行驶停止的控制即停止控制，在执行停止控制之后由受理部受理了规定操作输入的情况下，模式切换部将控制模式从第一模式向第二模式切换，并且利用行驶控制部使作业车的自动行驶再次开始，在作业车自动行驶时，在控制模式为第二模式的情况下，不执行停止控制。
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公开(公告)号：CN113039501B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201980074222.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，以使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；以及检测部(25)，所述检测部(25)检测作业车辆的状态，行驶控制部(24)在作业车辆从已作业区域进入未作业区域时，基于由检测部(25)检测到的状态，决定横向偏差与转弯输出的对应关系。
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公开(公告)号：CN113923977B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN116353622A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211334552.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使作业车小幅转弯地良好回旋的自动行驶系统。涉及一种具有作业装置(15)的作业车(1)的自动行驶系统。自动行驶系统中具备：在作业对象区域(CA)中设定并列的多个作业行驶路径(LS1、LS2)的作业行驶路径设定部；回转行驶路径设定部，在比作业对象区域CA靠外侧的外周区域(SA)设定与两个作业行驶路径(LS1、LS2)连接的回转行驶路径(LM)；以及使作业车(1)沿回转行驶路径(LM)自动行驶的行驶控制部。回转行驶路径(LM)中包含使作业车(1)回旋行驶的回旋路径。回转行驶路径设定部计算回旋路径，以便在作业车(1)位于回旋路径的终点时，作业装置(15)位于作业对象区域(CA)的内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113301794B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201980089147.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业行驶控制根据驱动行驶装置(11)和作业装置(H)的动力源(8)的负荷来设定车速；以及存储部(21A)，所述存储部(21A)将在作业行驶时设定的车速作为最佳车速(VR)进行存储，控制部(20)使用在非作业行驶前的作业行驶中存储的最佳车速(VR)，进行设定非作业行驶后的作业行驶开始时的车速的作业行驶初始控制。
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公开(公告)号：CN112533473B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980051618.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , G05D1/02
Abstract: 收获机具备：内侧地图制作部(422b)，其制作表示未作业区域的多边形形状的内侧地图数据，该未作业区域是通过环绕收割行驶而在田地的外周部形成的外周区域的内侧的区域；初始基准线计算部(411)，其根据内侧地图数据，计算与未作业区域的一边平行的初始基准线；下一基准线计算部(412)，其依次计算接着初始基准线的下一基准线；自动行驶控制部(512)，其将初始基准线以及下一基准线作为行驶路径进行自动行驶；手动行驶控制部(511)，其基于手动操作信号进行转弯转移行驶，该转弯转移行驶是用于从使用上一个行驶路径的自动行驶向使用下一个行驶路径的自动行驶进行转移的行驶。
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公开(公告)号：CN111386030B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880074148.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。
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公开(公告)号：CN115599087A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210705784.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种作业辅助系统，能够有效地生成对应于作业车辆的特性的外缘地图。该作业辅助系统具有：获取部(81)，其获取第一作业车辆(1)正在田地中行驶时位于田地的外缘区域的物体的三维位置数据；发送部(22)，其将由获取部(81)获取到的三维位置数据向可存储三维位置数据的管理服务器(3)发送；地图生成部(32)，其通过根据第二作业车辆(2)的特性对三维位置数据进行处理，生成表示第二作业车辆(2)在田地中行驶时第二作业车辆(2)不可越过的边界的外缘地图。
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公开(公告)号：CN115599086A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210705779.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够在避免与田地外侧的障碍物等的接触的同时在田地内高效地行驶的作业车所用的作业辅助系统。一种一边在田地行驶一边进行作业的作业车所用的作业辅助系统。具备：物体位置数据取得部，随时间取得位于外缘区域的物体的三维位置数据；数据判定部，进行对三维位置数据判定是具有比阈值高的高度信息的第一位置数据还是具有比阈值低的高度信息的第二位置数据的判定处理；存储判定为第一位置数据的数据的存储部；以及地图生成部，基于第一位置数据的集合体生成表示田地行驶中的作业车不能越过的边界(L3)的外缘地图。
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