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公开(公告)号：CN111591695A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010068516.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 在本发明所涉及的实施方式的一例的吊顶输送车(10)中，在沿着包括主轨道和分支轨道的输送轨道行进的吊顶输送车(10)上方分别在行进方向的左侧和右侧设置有至少一个的引导辊(32L、32R)，由主轨道的主导轨(40M)或者分支轨道的分支导轨(40B)的外表面引导。该主导轨(40M)或者分支导轨(40B)设置于吊顶输送车(10)的至少一对的左右的行进车轮(18L、18R)通过的区域的上方。
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公开(公告)号：CN104253069B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410287742.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67389 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的处理设备构成为在由容器支撑体支撑着容器的状态下，容器侧接合面与支撑体侧接合面接合，供给孔或者排出孔与连通孔连通，容器侧接合面是至少连通孔的周围平坦地形成，支撑体侧接合面为随着离开供给孔或者排出孔而逐渐朝向下方的形状。
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公开(公告)号：CN104249898B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410287642.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04 , H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/67
CPC classification number: G01N33/0009 , H01L21/67253 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供物品保管设备的检查装置，能高精度地测定向运送容器供给的惰性气体的流量。包括惰性气体供给部的物品保管设备所使用的检查装置，包括由于被载置支撑部支撑的检查装置的自重而与供给喷嘴接合的检查用给气口，被载置支撑部支撑的状态下的沿着水平面的方向的重心位置与运送容器被载置支撑部支撑的状态下的运送容器的沿着水平面的方向的重心位置一致，检查被载置支撑部支撑的状态下的惰性气体的供给状态，其中，惰性气体供给部具有供给喷嘴，供给喷嘴是配设在对运送容器进行载置支撑的载置支撑部的喷嘴，喷嘴由于被载置支撑部支撑的运送容器的自重而与给气口接合，向运送容器的内部注入惰性气体，运送容器在底部形成惰性气体的给气口并在密闭状态下容纳基板。
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公开(公告)号：CN104249898A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410287642.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04 , H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/67
CPC classification number: G01N33/0009 , H01L21/67253 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供物品保管设备的检查装置，能高精度地测定向运送容器供给的惰性气体的流量。包括惰性气体供给部的物品保管设备所使用的检查装置，包括由于被载置支撑部支撑的检查装置的自重而与供给喷嘴接合的检查用给气口，被载置支撑部支撑的状态下的沿着水平面的方向的重心位置与运送容器被载置支撑部支撑的状态下的运送容器的沿着水平面的方向的重心位置一致，检查被载置支撑部支撑的状态下的惰性气体的供给状态，其中，惰性气体供给部具有供给喷嘴，供给喷嘴是配设在对运送容器进行载置支撑的载置支撑部的喷嘴，喷嘴由于被载置支撑部支撑的运送容器的自重而与给气口接合，向运送容器的内部注入惰性气体，运送容器在底部形成惰性气体的给气口并在密闭状态下容纳基板。
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公开(公告)号：CN103171854A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210563965.2
申请日：2012-12-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
CPC classification number: H01L21/67769 , A47F10/00 , H01L21/67393
Abstract: 本发明的物品保管设备具备：收纳基板的运送容器的多个收纳部，和向多个收纳部供给惰性气体的惰性气体供给路径。多个收纳部被区分成多个区域。惰性气体供给路径具备：向区域供给惰性气体的区域用供给部分，和将由区域用供给部分供给到区域的惰性气体向该区域中的多个收纳部分支供给的收纳部用供给部分。在物品保管设备上设有：使两个以上的收纳部用供给部分彼此连通的旁通部分，和能够切换成旁通部分的惰性气体能够流通的打开状态或旁通部分的惰性气体不能够流通的关闭状态的旁通用切换阀。
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公开(公告)号：CN117383170A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310844471.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
Abstract: 一种输送车，其具备：车身，其具备配置于行驶方向上的相互不同的位置的第1车轮和第2车轮；第1驱动装置，其驱动第1车轮；第2驱动装置，其驱动第2车轮；以及控制装置，其控制第1驱动装置和第2驱动装置，将从第1驱动装置传递至第1车轮的转矩作为第1车轮转矩，将从第2驱动装置传递至第2车轮的转矩作为第2车轮转矩，将第1车轮和第2车轮中的由于车身的加速或减速而导致铅垂向下的载荷增加的车轮作为载荷增加轮，控制装置在车身的加速中和减速中控制第1驱动装置和第2驱动装置，以与车身的等速行驶中相比而提高作为传递至载荷增加轮的转矩相对于第1车轮转矩与第2车轮转矩的和的比例的载荷增加轮转矩比(R)。
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公开(公告)号：CN116513726A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086690.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品搬运车，其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81)，倾斜度调整装置(60)构成为，对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用，通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H)，调整保持部(30)的倾斜度，倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作：在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中，借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度，基于倾斜度检测装置(58)的检测结果控制倾斜度调整装置(60)，调整保持部(30)的倾斜度。
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公开(公告)号：CN111994584A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010461150.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送体。物品输送体具备：第1部件，与行驶体连结；第2部件，与保持部连结；导引装置，将与第1部件和第2部件的对置方向交叉的面设为交叉面，对沿着交叉面的方向的第1部件和第2部件的相对移动进行导引；以及返回装置，使第1部件和第2部件的相对位置返回到基准位置。磁铁单元及导电体以在第1对置部与第2对置部对置的区域中磁铁单元与导电体对置的方式设置，物品输送体构成为，随着第1部件和第2部件的相对移动，磁铁单元和导电体相对移动。
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公开(公告)号：CN111071713A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910902721.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车，其为沿着行驶轨道(94)进行行驶并对搬运容器(92)进行搬运的顶板搬运车(10)，具备：行驶部(11)和主体部(20)，主体部具备：收纳部(21)、把持部(31)、升降部(32)和横向移动部(40)，横向移动部具备：固定于收纳部的基板(41)、用于使把持部(31)及升降部(32)在水平方向上移动的载货部件(42、43、44)、第1～第3引导轨道(45、48、49)、以及第1～第3引导块(46、47、50)，第1引导轨道(45)固定于基板，三级载货部件(42)固定于第1引导块(46)，通过第1引导块相对于第1引导轨道滑动，该三级载货部件相对于收纳部在水平方向上进行移动。
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