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公开(公告)号：CN116513726A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086690.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品搬运车，其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81)，倾斜度调整装置(60)构成为，对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用，通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H)，调整保持部(30)的倾斜度，倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作：在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中，借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度，基于倾斜度检测装置(58)的检测结果控制倾斜度调整装置(60)，调整保持部(30)的倾斜度。
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公开(公告)号：CN114684555A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111524214.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品搬送设备(10)，其具备：搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备：从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备：判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。
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公开(公告)号：CN119779214A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411360031.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 位置关系检测系统(50)具备测量位置关系的测量部(51)、按照时间序列记录由测量部获得的测量数据的记录部(52)、运算部(53)。运算部基于记录在记录部的测量数据获取表示位置关系的特定的检测对象量的时间序列数据即对象时间序列数据。运算部特定对象时间序列数据中表现出的检测对象量的振动即对象振动的多个峰中的两个即第一峰和第二峰。运算部求出第一峰与第二峰之间的对象时间序列数据中所包含的检测对象量的平均值作为对象振动消失后的检测对象量即静止检测对象量。
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