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公开(公告)号：CN109886131B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910070808.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110821687B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911016219.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于装载机发动机的自动工况识别控制系统及其方法，该自动工况识别系统包括路面条件采集模块、发动机调节模块、燃料消耗控制模块、系统控制模块和远程数据传输模块；所述路面条件采集模块、发动机调节模块、燃料消耗控制模块、远程数据传输模块与系统控制模块电连接，该装置能够通过发动机调节模块、燃料消耗控制模块对发动机的转速、功率、燃料消耗进行监测，从而判定装载机发动机的工况。
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公开(公告)号：CN111197327B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010040081.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: E02F3/407
Abstract: 本发明提供的防粘料的装载机用铲斗及装载机，涉及装载设备技术领域；铲斗包括铲斗主体、安装于铲斗主体底面外侧的卸料角检测装置和卸料防粘装置，以及控制中心；卸料角检测装置用于检测铲斗工作时的卸料角，卸料防粘装置用于撞击铲斗主体；控制中心包括电源模块和处理模块，电源模块用于为卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；处理模块设置有第一阈值，第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时的卸料角；处理模块用于根据检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体。本发明通过对卸料角的检测判断铲斗内物料的卸料情况，实现卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
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公开(公告)号：CN110045736B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910293517.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
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公开(公告)号：CN110450699B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910782591.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: B60P3/22 , B60C23/04 , G01F23/296 , G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法，属于汽车安全技术领域。该检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749447B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911181815.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种利用大数据的装载机发动机故障诊断方法。本发明利用大数据的装载机发动机故障诊断方法，包括：选取发动机的第一运行状态参数，所述第一运行状态参数包括：转速、排气温度、震动频率、燃油量、内部压强、声音特征和水温；选取发动机的第二运行状态参数，所述第二运行状态参数包括：发动机排出的废气成分；对第一运行状态参数进行预处理进而生成第一正常样本和第一故障样本。本发明的有益效果：能够快速对发动机进行故障诊断，神经网络和贝叶斯分类器的配合使故障诊断的正确率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN110127235B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910396086.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: B65D90/10
Abstract: 本发明公开了一种液罐车人孔防泄漏装置及其方法，通过在罐体内部设置人孔挡板、气缸、轨道槽，并与气压控制单元协同配合，控制气压控制单元向气缸的活动部提供滑动所需驱动力，使得活动部在轨道槽中滑动并带动人孔挡板移动。其方法简单，当液罐车未发生倾覆危险时，人孔挡板位于第一收纳仓内；当发生危险时，人孔挡板运动至第一收纳仓和第二收纳仓内之间，并挡住人孔开口处，防止人孔被破坏导致的危化品液体大规模泄露，降低了危化品运输的危险系数，保障了危化品运输安全。整个防泄漏装置位于罐体的内部，无需对罐体的形状做出改变，从而有效保证罐体结构的强度，提高了运输的安全性。
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公开(公告)号：CN110805497A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911016213.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统及方法，一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统包括发动机整合型控制系统包括温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、中央处理模块、报警模块、油泥检测模块和油泥清洗模块；所述温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、报警模块、油泥检测模块和中央处理模块电连接，油泥清洗模块和油泥检测模块电连接；当温度数据、噪声数据超过正常范围，中央处理模块内部对温度数据、噪声数据、路况信息进行比对分析，报警。
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公开(公告)号：CN110450699A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782591.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: B60P3/22 , B60C23/04 , G01F23/296 , G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法，属于汽车安全技术领域。该检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。
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公开(公告)号：CN110309902A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910587560.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机强化学习的群智能函数优化方法，该方法按两群方案设计，寻优策略由“探索”和“挖掘”操作组成，并通过一种随机强化学习策略完成敏感参数的自适应设置。本发明优点是：1）划分种群为“探索群”和“挖掘群”并建立相关数学模型，“探索群”完成全局搜索，“挖掘群”完成局部搜索；2）在模型设计中，注重减少算法参数数量，特别是敏感参数的数量；3）通过先验方法得出惰性参数的合理参数值；4）通过随机强化学习策略对敏感参数实现自适应控制。
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