用于控制转换器的装置和方法

    公开(公告)号:CN105655981B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201510616488.5

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制转换器的装置,包括:故障检测器,检测包括在转换器的输入侧或输出侧中的传感器的故障;替代因子计算器,当由所述故障检测器在所述输入侧的传感器中检测到故障时,基于在连接到所述转换器的输入侧的高压电池中的传感器的测量值来计算替代因子,而当在所述输出侧的传感器中检测到故障时,基于连接到一个或多个负载的传感器的测量值来计算替代因子;以及应急操作控制器,基于所计算的替代因子来以恒定电流或恒定电压方式控制操作。

    用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104276227A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410325372.1

    申请日:2014-07-09

    Inventor: 李宰铉 柳盛弼

    Abstract: 一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法,该联合保证系统包括:车辆检测器,其安装在装配线中,并被配置成检测进入输送线的车辆;多个工具检测器,沿着装配线的输送线布置,并被配置成检测装配工具在输送线上的位置;惯性传感器模块,其安装在装配工具中,并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移;工具控制器,其被配置成将控制信号施加给装配工具;以及主控制器,其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移,从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩,将设定值传送给工具控制器,并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。

    点焊装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104511686B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201310741301.5

    申请日:2013-12-27

    Inventor: 李炤煐 柳盛弼

    Abstract: 本发明提供了一种点焊装置,其包括:固定框架,其安装在机器人的手臂上;上部焊枪,其安装在固定框架的一侧、并且通过加压单元上下往复运动;旋转单元,其可旋转地安装在固定框架的下侧;以及多个下部焊枪,其通过旋转单元被安装成与上部焊枪相对应。

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