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公开(公告)号：CN211116000U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922208870.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523243U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920158116.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523764U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920208760.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统，包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。定位方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207641538U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721451320.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿石粉碎筛选装置，所述装置的粉碎机构的击打腔设在粉碎腔的上方，所述击打腔设在机架内，所述击打腔的侧面连通进料管道，所述击打腔的顶部设有端部带有锤打磨石的伸缩件一，所述击打腔底部设有设有一承受板，所述击打腔的腔壁上还设有伸缩件二，所述伸缩件二的活动端固定有推板，所述击打腔底部连通粉碎腔，所述粉碎腔内部设有粉碎齿轮，所述转轴一的两端与粉碎腔两侧腔壁转动连接，所述转轴一的端部通过联轴器连接到电机一的输出轴，所述转轴一与粉碎齿轮的中心固定连接，所述粉碎腔底部连通出料管道，所述出料管道的底端通过连通管道连通筛选机构。本实用新型可以将矿石块磨得更加精细并且可以延长装置的使用寿命。
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