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公开(公告)号：KR1020150107234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140029821
申请日：2014-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다.
청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下不能行驶的状态。 清洁机器人包括：主体和驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：第一驱动电机和产生驱动力的第二驱动电机; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮旋转，并且其相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
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公开(公告)号：KR1020150078094A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167187
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 적은모터를사용하여재료비를절감할수 있고, 전방향으로주행하면서바닥면을문지르며습식청소할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 어느하나로부터구동력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하고, 저면이바닥면과불균일한마찰력을갖도록틸팅된복수의패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나로부터구동력을전달받아상기복수의패드어셈블리의틸팅방향을동시에가변시키는틸트기어부를포함하고, 상기복수의패드어셈블리의틸팅방향및 상기패드어셈블리의회전방향에따라다양한방향으로주행가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，机器人清洁器可以使用小型电动机减少材料成本，并且通过在各个方向上行驶时摩擦地板表面在湿法处理中清洁。 根据本发明的实施例，机器人清洁器包括：多个用于传递驱动力的电动机; 多个垫组件，用于在从多个马达中的一个马达接收到驱动力之后沿顺时针或逆时针方向旋转来清洁地板表面，其中底面标称为具有与地板表面一致的摩擦力; 以及倾斜齿轮单元，用于接收来自多个马达中的另一个的驱动力，以同时改变多个垫组件的倾斜方向。 因此，机器人清洁器能够沿着多个垫组件的倾斜方向和垫组件的旋转方向在各个方向上驱动。
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公开(公告)号：KR1020150078093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167184
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/28 , A47L11/4038 , A47L2201/02 , Y10T483/1845
Abstract: 본발명은바닥면의먼지를문질러서닦아내는패드가자동으로교체될수 있는패드교체장치, 이를포함하는청소기및 청소기시스템을제공한다. 본발명의일 실시예에따른패드교체장치는, 청소기에장착되는패드를교체하는패드교체장치에있어서, 상기청소기로부터패드를분리하고, 분리된상기패드를수용하는분리카트리지와, 패드를수용하고상기청소기에상기패드를장착하는장착카트리지로이루어진교체부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种垫片更换器，其能够自动更换垫以擦拭并擦拭地板表面以除去灰尘，清洁器和具有该垫的清洁器系统。 根据本发明的一个实施例，更换装置安装在清洁器中的垫片更换器包括：分离盒，用于将垫与清洁器分开并容纳分离的垫; 以及由安装盒形成以容纳垫并将垫安装在清洁器中的替换单元。 在垫片更换器中，具有相同的清洁器和清洁器系统，通过用新的垫自动更换垫子来更换垫片，并且可以用新的垫清洁地板表面，从而提高清洁效率。
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公开(公告)号：KR101527417B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020100105097
申请日：2010-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60R21/0136 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01D5/165
Abstract: 장애물의접촉여부와장애물의위치를파악할수 있고, 간단한가공으로범퍼를가공할수 있고, 구성품의개수를줄여단가를낮출수 있는로봇청소기의범퍼구조를제공한다. 로봇청소기의범퍼구조는본체, 상기본체의전면에설치되는범퍼, 상기본체와상기범퍼사이에구비되고, 상기본체에고정되는저항필름, 상기본체와상기범퍼사이에구비되고, 상기범퍼에고정되어장애물이상기범퍼에접촉되면상기범퍼와함께형상이변형되면서상기저항필름에접촉되어저항값이측정되도록하는금속필름을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150060030A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130143931
申请日：2013-11-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28 , B25J13/08 , A47L11/206
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면로봇청소기의소형화가가능하다. 적은토크를갖는모터를사용할수 있으므로제조비용을절감할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 적어도하나에연결되고, 상기모터로부터회전력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하는패드어셈블리및 상기패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나와연결되고, 상기모터의구동력에의해상기패드어셈블리가틸팅되도록하는와이어를포함하고, 상기패드어셈블리의저면과바닥면간의불균일한마찰력에의해특정방향으로주행한다.
Abstract translation: 根据本发明，机器人清洁器可以更小。 机器人清洁器可以通过使用具有低扭矩的电动机来降低制造成本。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括传递驱动力的多个电动机; 连接到所述多个电动机中的至少一个的焊盘组件，并且接收来自所述电动机的旋转力以沿所述时钟方向或逆时针方向旋转以清洁所述底部; 以及连接到所述多个电动机中的另一个的电线，并且通过所述电动机的驱动力使所述焊盘组件倾斜。 机器人清洁器可以通过垫组件和底部之间的不规则摩擦力在特定方向上被驱动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101809507B1
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020100109911
申请日：2010-11-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/103
Abstract: 본발명은로봇핸드에관한것으로, 프레임에대해상대운동하는링크부재와, 프레임과링크부재사이에마련되는조인트유닛과, 조인트유닛에동력을제공하여링크부재를회동시키는구동유닛과, 링크부재가회동함에따라프레임과의상대위치가변경되는경우에도조인트유닛에일정한토크를제공하는백래시제거유닛을포함하여구성되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160107663A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030706
申请日：2015-03-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60L15/20 , A47L9/2831 , A47L11/40 , A47L2201/00 , B60G17/016 , B60G17/019 , G05D1/00 , G05D1/02 , Y02T10/7258 , A47L9/2852 , B25J13/08
Abstract: 다양한주행조건에서발생하는스턱상태를탈출할수 있도록개선된휠 구조를가지는청소로봇및 그제어방법을제안한다. 스턱상태를탈출할때에모터의전류제어로바닥면과의최적의마찰력을제공하여청소로봇이자연스러운모션으로문턱이나장애물을탈출할수 있도록함으로써바닥면의상태에관계없이안정적인주행이가능하도록한다. 또한, 스턱상태를탈출한후에구동휠이정상모드로돌아가기전까지모터에흐르는전류를제어하여덜컹거림없이안정적인주행이가능하며, 외부의충격(애완동물이나물건추락)이나장애물을넘으면서자체의진동으로인한충격에의해기어등의휠 메커니즘이파손되는것을방지할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法，其具有改进的车轮结构，以允许在各种驾驶条件下从停滞状态逃脱。 与地板表面的最佳摩擦是通过马达当从卡住状态逃脱时的电流控制来提供的，以允许清洁机器人以自然运动从门窗或障碍物中逸出，以允许稳定的驾驶，而不管地板表面的状况如何 。 此外，控制在马达中流动的电流，直到驱动轮从卡住状态逃逸后恢复到正常模式，以允许稳定的驾驶而不发生晃动。 可以防止在驾驶障碍物时通过外部冲击（宠物或物体的坠落）或者清洁机器人的振动对轮子机构（例如齿轮）的损坏。
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公开(公告)号：KR1020160100154A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022742
申请日：2015-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2863 , A47L2201/00 , B25J9/16 , G05D1/02 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 사용자의사용편의성을향상시킬수 있도록개선된구조를가지는청소로봇및 그제어방법을개시한다. 청소로봇은외관을형성하고, 청소영역에존재하는이물질을흡입할수 있도록마련되는유입구를가지는본체, 상기본체에장착또는분리가능하도록결합되고, 파지할수 있도록마련되는조작유닛, 상기조작유닛의움직임을감지할수 있도록마련되는적어도하나의동작감지센서및 상기적어도하나의동작감지센서가감지한상기조작유닛의움직임을기초로상기본체의구동모터를구동시킬수 있도록상기동작감지센서와전기적으로연결되는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人及其控制方法技术领域本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法，其具有改善的结构，以增加用户方便，允许通过耦合或解耦操作单元在自动模式和手动模式之间进行选择。 清洁机器人包括：形成外形的主体，具有设置成在清洁区域上抽吸废物的入口; 操作单元，其可拆卸地联接到所述主体，以被安装或分离到所述主体并提供用于夹持; 至少一个移动检测传感器，用于检测操作单元的移动; 以及控制单元，其电连接到运动检测传感器，以基于由至少一个运动检测传感器检测到的操作单元的移动来驱动主体的驱动电机。
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公开(公告)号：KR1020150033006A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130112431
申请日：2013-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/362 , A47L9/009 , A47L9/248 , A47L9/2805
Abstract: 개시된발명은청소기및 그제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의구동바퀴에구동력을제공하는구동부; 흡입노즐을통해흡입된이물질을본체로이동시키는흡입호스; 흡입호스에형성되어, 흡입호스의휨 정도를감지하는휨 센서; 본체와흡입호스가결합된영역에형성되어, 흡입호스의회전각을감지하는포지션센서; 및휨 센서와포지션센서에의해서감지된흡입호스의휨 정도와흡입호스의회전각을통해본체의주행방향을감지하여구동부를통해복수의구동바퀴를제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种清洁剂及其控制方法，包括：主体; 向多个驱动轮提供驱动力的驱动部; 吸入软管将通过吸嘴吸入的异物移动到主体; 形成在吸入软管中的弯曲传感器感测吸入软管的弯曲度; 形成在主体和吸入软管组合的区域中的位置传感器，并且感测吸入软管的旋转角度; 以及控制部，其通过感测主体的行进方向以吸引软管的弯曲程度和由弯曲传感器感测的吸入软管的旋转角度和位置传感器来控制驱动轮， 。
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