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公开(公告)号：KR102251814B1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：KR1020150018866
申请日：2015-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 복수의메모리셀들을포함하는메모리장치의동작방법이개시된다. 본발명의예시적실시예에따른메모리장치의동작방법은, 제1 기입커맨드를수신하는단계, 제1 기입커맨드에응답하여대상메모리셀의열화여부를판단하는단계, 및판단결과에따라대상메모리셀을선택적으로소거하고대상메모리셀을프로그램하는기입단계를포함할수 있다.
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23.发明授权
公开(公告)号：KR101919934B1
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：KR1020120040909
申请日：2012-04-19
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F11/1068 , G06F11/1072 , G11C7/1006 , G11C11/5628 , G11C16/0483 , G11C29/56004 , G11C29/56008 , G11C2211/5641 , H03M13/13
Abstract: 본발명은불휘발성메모리장치를제어하도록구성되는컨트롤러의동작방법에관한것이다. 본발명의동작방법은, 정보비트들을극 부호화하여부호어(code word)를생성하는단계, 매핑패턴을읽는단계, 매핑패턴을반복하여반복된매핑패턴을생성하는단계, 그리고반복된매핑패턴에따라부호어의각 비트를불휘발성메모리장치의멀티비트데이터중 특정비트에매핑하는단계로구성된다.
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24.发明公开연산 복잡도를 감소시킬 수 있는 디코더의 동작 방법과 이를 포함하는 데이터 저장 장치의 동작 방법 审中-实审一种能够降低计算复杂度的解码器的操作方法以及包括该解码器的数据存储设备的操作方法
公开(公告)号：KR1020170140871A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160073538
申请日：2016-06-14
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H03M13/3927 , G06F11/10 , H03M13/1117
Abstract: 가변노드들과체크노드들을포함하는디코더의동작방법에있어서, 상기체크노드들중에서제1체크노드에서상기가변노들로부터 V2C 메시지들을수신하는단계와, 상기 V2C 메시지들중에서특정크기를갖는메시지의개수를카운트하고카운트값을생성하는단계와, 상기카운트값과상기가변노드들중에서제1가변노드의 V2C 메시지의크기에기초하여, 상기제1가변노드로전송될 C2V 메시지의크기를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种操作包括可变节点和校验节点的解码器的方法，该方法包括：在校验节点中的第一校验节点处从变量节点接收V2C消息; 并且基于变量节点中的第一变量节点的计数值和V2C消息的大小来确定要传送到第一变量节点的C2V消息的大小， 它包括。
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公开(公告)号：KR101789758B1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020100126852
申请日：2010-12-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1605 , G05B2219/40525
Abstract: 움직임이만들어지는조인트를기본단위로모듈을구성하는로봇에서모듈간의연결순서를추정하는방법을제안한다. 디바이스와조인트를하드웨어적으로연결하고, 디바이스와프로그램을소프트웨어적으로연결하여궁극적으로조인트와프로그램을소프트웨어적으로연결하고있기때문에움직임이만들어지는조인트를기본단위로구성된모듈을복수개 연결한모듈화로봇에서사용자는어느디바이스에어느조인트가연결되었는지에대한사전지식없이로봇조인트를제어할수 있다.
Abstract translation: 在本文中，我们提出了一种估算机器人中模块之间连接顺序的方法，该机器人根据进行运动的关节形成模块。 连接装置和硬件联合，并且通过连接装置和软件的程序，并最终接头和方案的联合待运动创建，因为连接的多个模块耦合在模块化机器人软件构造作为基本单元 用户可以控制机器人关节，而无需事先知道哪个关节连接到哪个设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150014113A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089352
申请日：2013-07-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/16 , Y02B40/82
Abstract: 본 발명은 비원형 형상의 본체; 본체의 저면에 장착되고 상기 본체를 전진, 후진, 회전시키는 이동 어셈블리; 본체의 저면에 장착되고 바닥 면을 청소하는 청소 툴 어셈블리; 본체의 주변의 장애물을 검출하는 검출부; 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 본체의 전방향에 장애물이 위치하는지 판단하고 상기 전방향에 장애물이 위치한다고 판단되면 상기 본체의 회전을 제어하여 상기 본체가 일정 각도 이상 회전하는지 판단하고, 상기 본체가 일정 각도 미만으로 회전하면 상기 본체를 갇힘 상태로 판단하여 상기 본체를 후진 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 청소로봇의 본체가 움직이지 못하는 상황이 발생할 경우 지속적인 후진을 수행함으로써 갇힌 공간에서 외부로 탈출할 수 있다. 또한 최소한의 센서를 활용하여 갇힘을 판단하고, 갇힌 상태에서 후진 주행을 하면서 장애물을 회피할 수 있어 주행 성능을 향상시키고 제조 원가를 절감할 수 있다.Abstract translation: 本发明的清洁机器人包括具有非圆形形状的主体; 运动组件，其安装在身体的底表面上，并使身体向前或向后移动或旋转身体; 清洁工具组件，其安装在身体的底表面上并清洁地板; 检测单元，其检测身体周围的障碍物; 以及控制单元，其通过在确定障碍物位于前面时控制身体的旋转来确定身体是否旋转预定角度，并且通过确定身体处于限制条件中来控制身体向后移动， 身体在预定角度内旋转。 当身体不能移动时，清洁机器人连续地向后移动，从而从限制的地方逃逸到外面。 此外，清洁机器人使用最少的传感器来确定身体的限制，并且可以在受限状态下向后移动时避免障碍物。 因此，清洁机器人可以提高运行性能并降低制造成本。
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公开(公告)号：KR1020140050152A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120115557
申请日：2012-10-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F12/00 , H03M13/1111 , H03M13/1191 , H03M13/13 , H03M13/6362 , H04L1/0009
Abstract: The present invention relates to a method for operating a controller. The operation method of the present invention comprises the steps of: selecting bits of code to be punctured; detecting locations of incapable bits of an input word based on locations of the bits to be punctured and a structure of a generation matrix calculation unit; refreezing the input word for frozen bits and the incapable bits of the input word to overlap; generating input word bits by replacing information word bits with the frozen bits based on the refreezing result; generating code word bits by performing generation matrix on the input word bits; generating output bits by puncturing the code word bits based on locations of the bits to be punctured; and transmitting the output bits to a non-volatile memory device.
Abstract translation: 本发明涉及一种操作控制器的方法。 本发明的操作方法包括以下步骤：选择要穿孔的代码比特; 基于要被删截的位的位置检测输入字的不能位的位置和生成矩阵计算单元的结构; 重新冻结冻结位的输入字和输入字的无效位重叠; 通过基于重新冻结结果用冻结位替换信息字位来产生输入字位; 通过对输入字位执行生成矩阵来产生代码字位; 通过基于要被穿孔的比特的位置来对码字比特进行删截来产生输出比特; 以及将输出比特发送到非易失性存储器件。
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28.发明公开불휘발성 메모리 장치를 제어하는 컨트롤러의 동작 방법 및 극 부호화된 부호어를 불휘발성 메모리 장치의 멀티 비트 데이터에 매핑하는 매핑 패턴을 선택하는 매핑 패턴 선택 방법 审中-实审控制器控制非易失性存储器件的操作方法和映射模式选择使用非易失性存储器件的多位数据选择映射模式的极性编码代码字的选择方法
公开(公告)号：KR1020130118035A
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120040909
申请日：2012-04-19
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F11/1068 , G06F11/1072 , G11C7/1006 , G11C11/5628 , G11C16/0483 , G11C29/56004 , G11C29/56008 , G11C2211/5641 , H03M13/13
Abstract: PURPOSE: An operating method of a controller controlling a nonvolatile memory device and a mapping pattern selecting method of selecting a mapping pattern mapping a polar coded code word with multi-bit data of the nonvolatile memory device are provided to reduce complexity of the controller using polar coding and improve reliability of a memory system. CONSTITUTION: An operating method of a controller configured to control a nonvolatile memory device comprises the steps of: generating a code word through polar encoding of information bits (S110); reading a mapping pattern (S120); generating a repeated mapping pattern through iteration of the mapping pattern (S130); and mapping each bit of the code word onto a specific bit of multi-bit data of the nonvolatile memory device, based upon the repeated mapping pattern (S140).
Abstract translation: 目的：提供一种控制非易失性存储器件的控制器的操作方法和一种选择使用非易失性存储器件的多位数据映射极化编码码字的映射模式的映射模式选择方法，以降低使用极性的控制器的复杂性 编码并提高存储系统的可靠性。 构成：配置为控制非易失性存储器件的控制器的操作方法包括以下步骤：通过信息位的极性编码产生代码字（S110）; 读取映射模式（S120）; 通过映射模式的迭代生成重复映射模式（S130）; 以及基于所述重复映射模式将所述码字的每一位映射到所述非易失性存储器件的多位数据的特定位上（S140）。
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公开(公告)号：KR1020130002218A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063285
申请日：2011-06-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , A47L9/28 , B25J9/16 , B25J13/08 , G05D1/02
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to control the change of a moving direction for a robot cleaner moving around a curve when moving along a zigzag travelling course, thereby improving coverage performance per hour during the change of a moving direction. CONSTITUTION: A control method for a robot cleaner comprises the steps: pre-determining a cleaning area based on position data obtained by the previous moving operation for cleaning, setting up in advance a cleaning path to clean the pre-determined cleaning area, changing a direction when moving along a zigzag travelling course, wherein the zigzag travelling path is included in the cleaning path. The robot cleaner travels with a wall following mode along an obstacle when sensing the obstacle, and moving along the travelling course when arrives at a pre-determined travelling course after moving in the wall following mode. The robot cleaner stores the information of the cleaned area obtained by moving around the cleaning area, and a travelling section is determined to overlap the cleaned area with the curved-moving area when the robot cleaner travels around the curve.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，用于控制沿着曲折行进路线移动时围绕曲线运动的机器人清洁器的移动方向的变化，从而提高移动方向的变化时的每小时的覆盖性能。 构成：机器人清洁器的控制方法，包括以下步骤：基于通过先前移动操作获得的位置数据预先确定清洁区域进行清洁，预先设置清洁路径以清洁预定清洁区域，改变 沿着Z字形行进路线移动时的方向，其中Z字形行进路径被包括在清洁路径中。 当感测到障碍物时，机器人清洁器沿着障碍物沿着墙壁跟随模式移动，并且在移动到墙壁跟随模式之后到达预定的行进路线时沿着行进路线移动。 机器人清洁器存储通过围绕清洁区域移动而获得的清洁区域的信息，并且当机器人清洁器围绕曲线行进时，确定行进部分将清洁区域与弯曲移动区域重叠。
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公开(公告)号：KR1020120090707A
公开(公告)日：2012-08-17
申请号：KR1020110011274
申请日：2011-02-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , B25J9/1602 , G06F9/30003 , G06F9/448 , H04Q9/00
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner system is provided to perform an application function in a robot cleaner by communication between a mobile device and a robot cleaner. CONSTITUTION: A robot cleaner(20) performs communication with a mobile device(10). The mobile device installs a plurality of applications(11) which perform respectively different functions. The mobile device controls the robot cleaner in order to perform an application function. The application of the mobile device utilizes function units of the robot cleaner.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器系统，通过移动设备和机器人清洁器之间的通信来执行机器人清洁器中的应用功能。 构成：机器人清洁器（20）执行与移动设备（10）的通信。 移动设备安装执行分别不同功能的多个应用（11）。 移动设备控制机器人清洁器以执行应用功能。 移动设备的应用利用机器人清洁器的功能单元。
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