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公开(公告)号：KR101907161B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020110101852
申请日：2011-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 본발명의일 측면은바닥의구석까지사이드브러시가닿을수 있는구조를구비한로봇청소기를개시한다. 로봇청소기는바닥을주행하며바닥으로부터먼지를제거하도록구성되고로봇청소기의측면외관을형성하는측면테두리를가지는본체와, 바닥의구석을청소하도록본체에설치되는적어도하나의사이드브러시어셈블리를포함하고, 사이드브러시어셈블리는본체에회동가능하도록결합되고본체의내부에삽입된제1위치와본체의측면테두리의외측으로돌출된제2위치사이에서이동하는사이드암과, 바닥을쓸도록사이드암에마련되는브러시유닛과, 사이드암이본체의내부에삽입된때에본체의측면테두리의일부를형성하도록사이드암에결합된테두리커버를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020140070287A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120138603
申请日：2012-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: A method for controlling a cleaning robot controls the insertion of at least one auxiliary cleaning tool of the first and second auxiliary cleaning tools if rotating when an obstacle is detected, wherein the cleaning robot comprises a main body running on a floor; a first auxiliary cleaning tool and a second auxiliary cleaning tool which selectively clean up by being mounted on both sides of the main body to protrude from the inside of the main body to the outside. The cleaning robot and the method for controlling the cleaning robot can prevent collision with an obstacle by inserting a side brush of the auxiliary cleaning tool according to the direction of rotation when the cleaning robot running is rotated.
Abstract translation: 一种清洁机器人的控制方法，当检测到障碍物时，如果旋转，则控制第一辅助清洁工具和第二辅助清洁工具的至少一个辅助清洁工具的插入，其中清洁机器人包括在地面上运行的主体; 第一辅助清洁工具和第二辅助清洁工具，其通过安装在主体的两侧以从主体的内部突出到外部而选择性地清理。 清洁机器人和清洁机器人的控制方法可以防止当清洁机器人行驶旋转时根据旋转方向插入辅助清洁工具的侧刷而与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：KR1020130037448A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110101852
申请日：2011-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/24 , A47L9/00 , A47L9/0488 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner is provided to extend the length of a side brush without causing any hindrance with other structures of a robot cleaner by enabling the side brush to reach to the corner of a floor. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a main body(10) and side brush assemblies(21a,22a). The main body removes dusts from a floor while driving on the floor. The main body comprises a side boarder forming the side of external appearance for the robot cleaner. A side brush assembly is installed in the body for cleaning the corner of the floor. The side brush assembly comprises a side arm(100), a brush unit(110), and a boarder cover(104). The side arm is rotatably combined in the main body. The brush unit is equipped in the side arm for sweeping the floor. The boarder cover is combined in the side arm for forming a part of the side border.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器以通过使侧刷到达地板的角落来延伸侧刷的长度，而不会对机器人清洁器的其他结构造成任何障碍。 构成：机器人清洁器包括主体（10）和侧刷组件（21a，22a）。 主体在地板上行驶时，从地板上清除灰尘。 主体包括形成用于机器人清洁器的外观侧面的侧边缘。 侧刷组件安装在身体中用于清洁地板的角部。 侧刷组件包括侧臂（100），刷单元（110）和边缘盖（104）。 侧臂可旋转地组合在主体中。 刷子单元装在侧臂上，用于扫地。 边缘盖组合在侧臂中以形成边界的一部分。
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公开(公告)号：KR1020130021211A
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：KR1020110083597
申请日：2011-08-22
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a method for controlling the same are provided to perform cleaning work without ceasing due to obstacles by changing the driving path of a main body after determining whether a displacement stays within a predetermined criteria range or not. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a driving wheel(120) which drives a main body; and a driving wheel assembly(100) including the driving wheel. A controlling method of the robot cleaner comprises: a step of detecting the displacement of the driving wheel from a reference position by sensing a sensing target which is prepared in the driving wheel assembly, a step of determining whether the displacement stays within the predetermined criteria range or not, and a step of changing the driving path of the main body if the displacement is off the predetermined criteria range. The driving wheel assembly comprises the detector sensing the sensing target. The detector senses the separation distance between the detector and the sensing target. The driving wheel assembly comprises a driving motor rotating the driving wheel. The detector senses an angle in which the sensing target moves around a rotary shaft of the driving motor.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，用于通过在确定位移是否在预定标准范围内变化来改变主体的驱动路径，由于障碍物而不停止地执行清洁工作。 构成：机器人清洁器包括驱动主体的驱动轮（120）; 以及包括所述驱动轮的驱动轮组件（100）。 机器人清洁器的控制方法包括：通过感测在驱动轮组件中准备的感测对象来检测驱动轮从参考位置的位移的步骤，确定位移是否保持在预定标准范围内的步骤 以及如果位移偏离预定标准范围，则改变主体的驱动路径的步骤。 驱动轮组件包括检测感测目标的检测器。 探测器感测探测器与感测目标之间的距离。 驱动轮组件包括旋转驱动轮的驱动马达。 检测器感测感测对象围绕驱动电动机的旋转轴移动的角度。
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公开(公告)号：KR101931360B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020120022329
申请日：2012-03-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 보조 청소 유닛의 오작동을 검출하고, 상기 검출결과에 따라 로봇 청소기의 주행을 제어하여 보조 청소 유닛에 오작동이 발생한 경우에도 구석 부분에 대한 효율적인 청소를 수행할 수 있는 로봇 청소기 및 그 제어방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기는 상기 로봇 청소기의 하부에 돌출 및 수렴이 가능하게 장착되어 회전하는 보조 청소 유닛; 상기 보조 청소 유닛의 돌출, 수렴 또는 회전 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지결과에 기초하여 상기 보조 청소 유닛이 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 로봇 청소기의 주행을 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160006419A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140085943
申请日：2014-07-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명은향상된토출구의개폐구조를갖는제습기에관한것이다. 제습기는본체, 본체의상부에마련된토출구, 토출구를덮도록본체의상면에배치되는커버부재, 토출구를본체의외관상노출시키기위해커버부재를이동시키도록설치되는구동유닛을포함한다. 외관에노출된토출구를숨김으로이물질이제습기내부로유입되는것을방지하고, 외관품질을향상할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有改进的出口的开闭结构的除湿机。 除湿器包括：主体; 准备在主体顶部的出口; 盖构件，其布置在主体的顶表面上以覆盖出口; 以及驱动单元，其使盖构件移动以将出口暴露于主体的外部。 因此，本发明通过隐藏暴露在外部的出口来防止异物流入除湿器，并提高其外观质量。
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公开(公告)号：KR1020150095469A
公开(公告)日：2015-08-21
申请号：KR1020140016838
申请日：2014-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0427 , A47L9/0438 , A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명은 하나의 모터로 다양한 브러시를 구동하는 로봇청소기에 관한 것이다. 로봇청소기는 청소면에서 먼지를 제거하는 로봇청소기에 있어서, 흡입구가 형성된 본체, 흡입구에 회전가능하도록 배치되는 메인브러시, 메인브러시와 인접하게 회전가능하도록 설치되는 보조브러시, 흡입구 측으로 먼지를 이동시키기 위해 회전가능하도록 설치되는 적어도 하나의 사이드브러시를 포함하고, 메인브러시, 보조브러시, 적어도 하나의 사이드브러시는 하나의 모터로 연동되어 구동가능하도록 연결된다. 하나의 모터로 메인브러시, 보조브러시, 적어도 하나의 사이드브러시를 연동하여 구동시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用单个电动机来驱动各种电刷的机器人清洁器。 用于从清洁目标表面去除灰尘的机器人清洁器包括：具有入口的主体; 设置在待旋转的入口中的主刷; 与主刷相邻的辅助刷旋转; 以及要旋转的至少一个侧刷将灰尘移向入口。 主刷，辅助刷和至少一个侧刷连接到待驱动的单个马达。 单个马达将主刷子，辅助刷子和至少一个侧刷子彼此连接以被驱动。
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