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公开(公告)号：KR101981702B1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：KR1020170068582
申请日：2017-06-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H01L21/02 , H01L29/06 , H01L21/306 , H01L21/324
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公开(公告)号：KR1020160118665A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150047091
申请日：2015-04-02
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: G05B19/4062
Abstract: 본발명은공진정보가알려지지않은서보시스템에서공진현상발생시 공진을실시간으로추정하고억제하는방법에관한것이다. 본발명의실시예들에따른, 서보시스템의자동공진검출및 억제방법은, 서보제어기에서출력되는전류명령의분산을계산하여그 크기로공진을감지하는단계, 적응노치필터기반추정주파수제어기를이용하여전류명령의주파수를추정하는단계, 공진이감지되면추정중인주파수를필터주파수로갖는적응노치필터를전류명령에적용하는단계, 적응노치필터적용으로공진억제가확인되면적용중인적응노치필터를필터주파수가고정된고정노치필터로바꾸는단계, 서보시스템의운용가능고정노치필터수 보다많은수의공진을감지하는경우운용중인고정노치필터중 가장작은공진을억제하는고정노치필터를이후에감지된더 큰공진을억제하는고정노치필터로바꾸는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101456882B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130029118
申请日：2013-03-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24471 , G01D5/34792 , G01D5/36
Abstract: 본 발명은 광학 로터리 엔코더(optical rotary encoder)에서의 절대 회전 각도 감지를 위한 방법에 관한 것으로, 상세하게는 버니어(Vernier) 방식에서의 상위 비트 생성 시 오차를 보정할 수 있는 디지털 펄스를 생성하기 위한 신호 트랙을 구비하는 광학 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 엔코더는, 절대 위치 회전각 정보를 생성하는 버니어 방식의 광학식 로터리 엔코더로서, 가장 빠른 주기의 정현파 신호를 생성하는 마스터 트랙과, 마스터 트랙의 주기에 일정 값을 감소시킨 주기의 정현파 신호를 생성하는 버니어 트랙과, 상기 마스터 트랙의 정현파 신호 주기에 비례하는 주기를 갖는 디지털 펄스 신호를 생성하는 디지털 트랙을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101243593B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：KR1020110033828
申请日：2011-04-12
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 패턴(pattern) 형태로 설계된 광학식 로터리 엔코더(optical rotary encoder)용 광 신호 감지 소자 (photo-detector)가 개시된다. 상세하게는, 모터의 회전축에 부착된 코드 디스크(code disk)의 슬릿(slit)을 통과한 빛을 감지하는 광학 신호 감지 소자가, 슬릿의 반복 주기에 따라 반복되는 신호를 생성할 수 있도록 패턴이 적용된 마스크(mask)를 덧씌우는데 있어서, 제조 공정 시 발생하는 오차에 의한 영항을 최소화하기 위하여 상기 마스크의 패턴은 상기 코드 디스크의 슬릿 크기에 대응되는 최소 사이즈의 단위 패턴이 디스크의 진행 방향에 대해 코드 디스크의 가장 좁은 슬릿과 동일한 간격으로 하나 이상 반복 배열되고, 코드 디스크 중심축 방향으로도 일정 간격으로 배치되는 어레이(array)형태를 가진 패턴 형태로 설계된 광학식 로터리 엔코더용 광 신호 감지 소자가 개시된다.
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Patent Agency Ranking26.发明授权표면에 미생물이 선택적으로 흡착된 마이크로 소자를 제작하는 방법 및 이에 의해 제작된 기능성 마이크로 소자 有权一种在微器件表面上选择性地附着微生物的微器件的制备方法以及由其制备的功能性微器件
公开(公告)号：KR101237202B1
公开(公告)日：2013-02-25
申请号：KR1020100081338
申请日：2010-08-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C12N11/02
Abstract: 본 발명은 표면에 미생물이 선택적으로 흡착된 이동성 마이크로 소자를 제작하는 방법으로서, 상기 마이크로 소자의 표면 에너지를 부분적 또는 전체적으로 조절하여 마이크로 소자에 흡착되는 미생물의 공간적 분포 또는 밀집도를 제어하는 것을 포함하는 방법 및 마이크로 소자의 표면 에너지 조절에 의해 제어된 공간적 분포 또는 밀집도로 흡착된 미생물을 포함하는 이동성 마이크로 소자에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 마이크로 소자의 표면 에너지를 조절하여 마이크로 소자에 흡착되는 미생물의 공간적 분포 또는 밀집도를 선택적으로 제어함으로써, 미생물의 운동성에 일관성을 부여하여 체내에서 마이크로 소자를 이동시키는 동력원으로 사용할 수 있게 함과 동시에, 마이크로 소자의 체내 투여를 가능하게 한다. 또한, 미생물 흡착을 위해 마이크로 소자의 표면에 추가적으로 화학적 처리하는 과정을 거치지 않고, 마이크로 소자의 표면 구성 물질이 나타내는 성질만으로 미생물이 선택적으로 흡착시켜 목적하는 이동성을 부여할 수 있다.Abstract translation: 目的：提供微生物选择性地吸附在表面上的微型装置的制造方法，以选择性地控制微生物的空间分布或紧密堆积状态。 构成：用于制造具有选择性吸附在表面上的微生物（120）的移动微型装置的方法包括部分或全部地控制微型装置的表面能以控制微生物的空间分布或紧密堆积状态的步骤。 通过改变形成微器件的材料的物理或化学性质来控制表面能。
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公开(公告)号：KR101213303B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020100113262
申请日：2010-11-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 마이크로패턴이된 도구는, 생체내에삽입되도록구성된몸체; 및상기몸체의표면에형성된복수개의식별영역으로이루어지는마이크로패턴을포함할수 있다. 광간섭단층촬영(Optical Coherence Tomography; OCT) 영상의보정방법은, 미리결정된크기를갖는마이크로패턴을포함하는도구를생체내에삽입하는단계; 상기도구가삽입된생체의광간섭단층촬영영상을획득하는단계; 획득된상기영상에서상기마이크로패턴에대응되는영역의크기를상기미리결정된크기와비교하는단계; 및상기비교하는단계의결과를이용하여상기영상을왜곡을보정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120059959A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121479
申请日：2010-12-01
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23296 , G01S19/01
Abstract: PURPOSE: A camera zoom control system and a method thereof using location sensing information are provided to sense location information of an object and to automatically control a zoom control apparatus of a camera. CONSTITUTION: A location sensing unit(10) senses a location of a mobile object. A controlling unit(20) generates a control signal. The control signal is a signal for zoom control of a camera by using location information of the object. A camera zoom control apparatus is installed to a camera(30). The camera zoom control apparatus is driven according to the control signal of the controlling unit.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机变焦控制系统及其使用位置检测信息的方法，用于感测物体的位置信息，并自动控制照相机的变焦控制装置。 构成：位置检测单元（10）感测移动物体的位置。 控制单元（20）产生控制信号。 控制信号是通过使用对象的位置信息来进行相机的变焦控制的信号。 照相机变焦控制装置被安装到照相机（30）。 照相机变焦控制装置根据控制单元的控制信号被驱动。
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29.发明公开표면에 미생물이 선택적으로 흡착된 마이크로 소자를 제작하는 방법 및 이에 의해 제작된 기능성 마이크로 소자 有权用于在微型设备的表面上选择性地附着的微生物制备微型器件的方法以及由其制备的功能性微型器件
公开(公告)号：KR1020120018485A
公开(公告)日：2012-03-05
申请号：KR1020100081338
申请日：2010-08-23
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C12N11/02
CPC classification number: C12N11/02
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a micro device in which microorganisms are selectively adsorbed on the surface is provided to selectively control the spatial distribution or close-packed state of the microorganisms. CONSTITUTION: A method for manufacturing a mobile micro device having microorganisms(120) selectively adsorbed on the surface comprises a step of partially or entirely controlling the surface energy of the micro device to control the spatial distribution or close-packed state of the microorganisms. The surface energy is controlled by varying the physical or chemical properties of the materials forming the micro device.
Abstract translation: 目的：提供微生物选择性地吸附在表面上的微型装置的制造方法，以选择性地控制微生物的空间分布或紧密堆积状态。 构成：用于制造具有选择性吸附在表面上的微生物（120）的移动微型装置的方法包括部分或全部地控制微型装置的表面能以控制微生物的空间分布或紧密堆积状态的步骤。 通过改变形成微器件的材料的物理或化学性质来控制表面能。
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公开(公告)号：KR1020120005362A
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：KR1020100113262
申请日：2010-11-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A micro-patterned device and a method for compensating distortion of an optical coherent tomography image using the same are provided to be widely used for analyzing the result of experimental data and checking errors. CONSTITUTION: A micro-patterned device comprises a body(210) and micro patterns(200). The body is formed to be inserted into an organism. Micro patterns consist of a plurality of identifying areas(201,202). The identifying areas are formed on the surface of the body. The size of each identifying area is within 10 μm~100 μm. Each identifying area comprises a protrusion or a depression. The device comprises a metallic material on each identifying area and an organism-compatible material coated on the metallic material.
Abstract translation: 目的：提供微图案装置和补偿使用其的光学相干断层摄影图像失真的方法，以广泛用于分析实验数据和检查误差的结果。 构成：微图形装置包括主体（210）和微图案（200）。 身体形成为插入有机体。 微图案由多个识别区域（201,202）组成。 识别区域形成在身体的表面上。 每个识别区域的大小在10μm〜100μm的范围内。 每个识别区域包括突起或凹陷。 该装置包括在每个识别区域上的金属材料和涂覆在金属材料上的与生物体相容的材料。
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