公开(公告)号：KR1020170125723A

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：KR1020170054629

申请日：2017-04-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  문준영 ,  김태원 ,  이도언 ,  박재완 ,  뉴엔후안하

IPC: G01P3/487 ,  G01D5/245 ,  G01P3/489

Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.

Abstract translation: 一种利用编码器去除噪声的信号来确定角度的方法包括以下步骤：基于位于旋转轴上的双极磁体组件产生第一角度数据;基于位于旋转轴上的多极磁体组件产生第二角度数据; 将对应于一个角度数据的第一波形信号转换成具有与对应于第二角度数据的第二波形信号相同周期的第三波形信号， 使用基于所述第二波形信号与所述第三波形信号之间的差值确定的值来计算角度结果值;以及使用与角度结果值与绝对角度匹配的表格来计算角度结果值， 并确定与结果值相对应的绝对角度。

公开(公告)号：KR101686323B1

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：KR1020150035233

申请日：2015-03-13

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  김진호 ,  김태원 ,  문준영 ,  이도언

IPC: B65G43/08

Abstract: 본발명의실시예들에따른컨베이어속도제어장치는이송될물류가탑재되는제1 컨베이어, 이송된물류가하역되는제2 컨베이어및 탑재된물류가이송되는중간컨베이어를포함하는컨베이어시스템을위한컨베이어속도제어장치이다. 컨베이어속도제어장치는제1 컨베이어에단위시간마다탑재되는물류량에관한제1 작업량, 제2 컨베이어에서단위시간마다물류량에관한하역되는제2 작업량및 중간컨베이어상의이송중 수량을각각산출하는작업량산출부와, 제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 감속작업량들또는감속수량에각각비교하는감속조건과상기제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 가속작업량들또는가속수량에각각비교하는가속조건에따라, 단위시간마다, 제1 컨베이어, 중간컨베이어및 제2 컨베이어의속도에관하여감속, 가속또는속도유지중 하나를각각결정하는물류속도결정부를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制输送机速度的装置，其用于输送机系统，该输送机系统包括：第一输送机，其上装载有待转印物体; 第二传送器，其被传送物体被装载和卸载; 以及传送装载物体的中间输送机。 用于控制输送机速度的装置包括：工作量计算单元，每单位时间单独计算安装在第一输送机上的物体量上的第一工作量，每单位时间装载在第二输送机上的物体的第二工作量， 中间输送带上的转印量; 以及物体速度确定单元，其根据单独地比较第一和第二作业量的减速条件，单独地在单位时间内确定保持第一输送机，第二输送机和中间输送机的速度的减速度，加速度或速度之一 或第一减速加工量或减速数的转移量，以及分别将第一加工量和第二加工量或转印数与第一加速加工量或第二加速加工量对应的加速度条件。