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公开(公告)号:KR102222934B1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:KR1020190101333A
申请日:2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5055 , G06F9/526
Abstract: 본 발명에서는 멀티코어 프로세서 시스템에서 메모리 할당 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체가 개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서 시스템에서 공유 데이터의 메모리 할당 방법에 있어서, 데이터 정보 및 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 입력 받는 단계, 상기 데이터 정보 및 상기 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 기반으로 코어 별 데이터 접근 횟수와 메모리 접근 시간을 계산함으로써 데이터-메모리 테이블을 생성하는 단계, 상기 데이터-메모리 테이블을 기반으로 데이터 별 메모리 접근 시간의 최소값을 결정하는 단계, 상기 결정된 최소값과 상기 데이터 별 메모리 접근 시간 간의 차이를 내림차순으로 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 순서에 따라 순차적으로 데이터를 메모리에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:KR20210028421A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:KR1020190109482A
申请日:2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号:KR102222939B1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:KR1020190101913A
申请日:2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:KR102222934B1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:KR1020190101333
申请日:2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101772205B1
公开(公告)日:2017-08-28
申请号:KR1020160046922
申请日:2016-04-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/145 , G01B7/30 , G01D5/2454 , G01D11/18 , H02K11/22
Abstract: 본발명은앱솔루트엔코더에관한것으로서, 보다상세하게는다극자석을사용하지않고도고분해능을실현할수 있는앱솔루트엔코더에관한것이다. 이러한본 발명에따른앱솔루트엔코더는원판; 상기원판의중앙부를관통하도록설치되는제1 회전축; 상기제1 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제1 하우징; 상기원판의외곽부를관통하도록설치되어상기제1 회전축과일정거리떨어진거리에위치되는제2 회전축; 상기제2 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제2 하우징; 상기제1 회전축의하부에고정되어상기원판의하측에위치되는제1 기어; 그리고, 상기제2 회전축의하부에고정되어상기제1 기어와맞물리며, 상기제1 기어의이빨수보다적은이빨수를가지는제2 기어를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号:KR1020160110857A
公开(公告)日:2016-09-22
申请号:KR1020150035233
申请日:2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/0241 , B65G2203/0291 , B65G2812/012
Abstract: 본발명의실시예들에따른컨베이어속도제어장치는이송될물류가탑재되는제1 컨베이어, 이송된물류가하역되는제2 컨베이어및 탑재된물류가이송되는중간컨베이어를포함하는컨베이어시스템을위한컨베이어속도제어장치이다. 컨베이어속도제어장치는제1 컨베이어에단위시간마다탑재되는물류량에관한제1 작업량, 제2 컨베이어에서단위시간마다물류량에관한하역되는제2 작업량및 중간컨베이어상의이송중 수량을각각산출하는작업량산출부와, 제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 감속작업량들또는감속수량에각각비교하는감속조건과상기제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 가속작업량들또는가속수량에각각비교하는가속조건에따라, 단위시간마다, 제1 컨베이어, 중간컨베이어및 제2 컨베이어의속도에관하여감속, 가속또는속도유지중 하나를각각결정하는물류속도결정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明实施例的控制装置是用于输送机系统,其包括第二传送器和中间传送器的输送速度输送速度被安装物流输送与所述第一输送机上的物流,传输将要被运输的物流处理 Lt。 一种输送机的速度控制装置包括:第一计算工作量,工作来计算所述第二体积和每单位时间的输送机的中间输送机上的饲料量的第二量上安装的每单位时间在第一输送机上的mulryuryang每个单元的mulryuryang被卸载 并且,第一mitje第二减速努力或减速量每次比较减速条件和第一mitje 2工作量或数量的第一mitje第二加速度可以通过进料与所述的量的工作或传输的所述第一mitje第二量或 根据比较每个加速度量的,每单位时间的加速条件下,它可以包含一个第一传送器,中间输送器和第二输送器上的减速之一,保持加速或速度相对于所述速度确定单元,以确定每个的速度分布。
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公开(公告)号:KR1020160110856A
公开(公告)日:2016-09-22
申请号:KR1020150035231
申请日:2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,一种用于车辆安装车辆远程启动电子控制单元(ECU)的车辆中的预先配置温度的系统可以包括:通信终端,从用户接收预配置时间,接收预配置时间 从外部天气信息服务器和关于停车区域的天气信息,根据天气信息确定操作时间,以及向车辆远程启动设备通知预配置时间和操作时间; 所述车辆远程启动装置将从所述通信终端通知的所述预配置时间和所述操作时间发送到所述车辆的所述车辆远程启动ECU; 车辆远程启动ECU接收预配置时间和操作时间,并且在达到预配置时间之前操作车辆的加热器和空调器用于操作时间。
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公开(公告)号:KR102222939B1
公开(公告)日:2021-03-04
申请号:KR1020190101913
申请日:2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
Abstract: 본발명의일 실시예에따른태스크배치방법에있어서, 주기가짧은태스크부터순차적으로최소오프셋에가상배치하는단계; 특정태스크에대한가상배치중 다른태스크에대한선점이발생한경우, 선점횟수를제1 선점횟수로서저장하고, 상기특정태스크를태스크가배치되지않은미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치하여선점미발생구간을탐색하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색된경우, 상기특정태스크를분할하지않고, 상기선점미발생구간에상기특정태스크를배치하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색되지않은경우: 상기특정태스크를분할하지않고상기미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치한결과획득한최소선점횟수를제2 선점횟수로서저장하고, 상기태스크를더 작은단위인러너블(runnable) 단위로분할하여가상배치한결과획득한최소선점횟수를제3 선점횟수로서저장하는단계; 및상기제3 선점횟수와상기제1 및제2 선점횟수를비교하고, 상기비교결과에기초하여상기특정태스크를배치하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020210021849A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:KR1020190101333
申请日:2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101812322B1
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:KR1020160037379
申请日:2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
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