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1.发明公开노이즈를 제거한 신호를 이용하여 각도를 결정하는 방법, 엔코더의 출력 신호를 보정하는 방법 및 앱솔루트 엔코더 审中-实审一种使用噪声消除信号确定角度的方法，一种校正编码器的输出信号的方法以及一种绝对编码器
公开(公告)号：KR1020170125723A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种利用编码器去除噪声的信号来确定角度的方法包括以下步骤：基于位于旋转轴上的双极磁体组件产生第一角度数据;基于位于旋转轴上的多极磁体组件产生第二角度数据; 将对应于一个角度数据的第一波形信号转换成具有与对应于第二角度数据的第二波形信号相同周期的第三波形信号， 使用基于所述第二波形信号与所述第三波形信号之间的差值确定的值来计算角度结果值;以及使用与角度结果值与绝对角度匹配的表格来计算角度结果值， 并确定与结果值相对应的绝对角度。
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101881559B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170091731
申请日：2017-07-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.
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