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1.发明专利
公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913A
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101881559B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170091731
申请日：2017-07-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170111589A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以与无人驾驶飞机，九和更特别地当根据地形或用户的需求所需要的飞行被变换成的翼部展开的形式折叠的无人驾驶飞机，加入，如果需要，该地面行驶的形式叶片转化。 根据本发明的珩磨机包括圆形板; 一个可旋转地安装在圆形板上并且在其外表面上形成有螺纹的轴; 当轴旋转时，移动块被拧到轴上并沿着轴的外表面竖直移动; 并且，在对移动块的外侧的角度耦合所述多个挡块安装的周围，其在移动块垂直下降的轴的径向膨胀时，在移动块被折叠围绕轴到上升到所述圆形板 如图所示。
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公开(公告)号：KR101772205B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160046922
申请日：2016-04-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/145 , G01B7/30 , G01D5/2454 , G01D11/18 , H02K11/22
Abstract: 본발명은앱솔루트엔코더에관한것으로서, 보다상세하게는다극자석을사용하지않고도고분해능을실현할수 있는앱솔루트엔코더에관한것이다. 이러한본 발명에따른앱솔루트엔코더는원판; 상기원판의중앙부를관통하도록설치되는제1 회전축; 상기제1 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제1 하우징; 상기원판의외곽부를관통하도록설치되어상기제1 회전축과일정거리떨어진거리에위치되는제2 회전축; 상기제2 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제2 하우징; 상기제1 회전축의하부에고정되어상기원판의하측에위치되는제1 기어; 그리고, 상기제2 회전축의하부에고정되어상기제1 기어와맞물리며, 상기제1 기어의이빨수보다적은이빨수를가지는제2 기어를포함하여이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210022426A
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020190101913
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
Abstract: 본발명의일 실시예에따른태스크배치방법에있어서, 주기가짧은태스크부터순차적으로최소오프셋에가상배치하는단계; 특정태스크에대한가상배치중 다른태스크에대한선점이발생한경우, 선점횟수를제1 선점횟수로서저장하고, 상기특정태스크를태스크가배치되지않은미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치하여선점미발생구간을탐색하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색된경우, 상기특정태스크를분할하지않고, 상기선점미발생구간에상기특정태스크를배치하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색되지않은경우: 상기특정태스크를분할하지않고상기미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치한결과획득한최소선점횟수를제2 선점횟수로서저장하고, 상기태스크를더 작은단위인러너블(runnable) 단위로분할하여가상배치한결과획득한최소선점횟수를제3 선점횟수로서저장하는단계; 및상기제3 선점횟수와상기제1 및제2 선점횟수를비교하고, 상기비교결과에기초하여상기특정태스크를배치하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101834526B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160124007
申请日：2016-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/244 , G01D5/24452 , G01D5/24466 , G01D5/2448
Abstract: 마그네틱엔코더의출력신호를보상하는장치는마그네틱엔코더의출력신호를저역통과필터에전달하고, 저역통과필터에서출력되는사인파와코사인파각각에대한진폭의최대값과진폭의최소값을결정하여진폭차이및 오프셋을연산하고, 상기진폭차이및 상기오프셋을기준으로상기출력신호를보상하는신호보상기, 상기신호보상기의출력신호를저역통과필터에전달하고, 상기신호보상기의출력신호와위상추적기의출력신호의위상오차를연산하여루프필터및 전압제어발진기에전달하여상기위상추적기의출력신호를생성하는위상추적기및 상기신호보상기의추력신호를고정된차단주파수를갖는저역필터에전달하여사인파와코사인파에대한위상지연을연산하고, 상기위상지연을기준으로상기신호보상기의저역통과필터에사용될차단주파수및 상기위상추적기의저역통과필터에사용될차단주파수중 적어도하나를결정하는주파수추적기를포함하되, 상기신호보상기는상기위상추적기의출력신호에따라상기진폭의최대값을결정하는구간과상기진폭의최소값을결정하는구간을한정한다.
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8.发明公开노이즈를 제거한 신호를 이용하여 각도를 결정하는 방법, 엔코더의 출력 신호를 보정하는 방법 및 앱솔루트 엔코더 审中-实审一种使用噪声消除信号确定角度的方法，一种校正编码器的输出信号的方法以及一种绝对编码器
公开(公告)号：KR1020170125723A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种利用编码器去除噪声的信号来确定角度的方法包括以下步骤：基于位于旋转轴上的双极磁体组件产生第一角度数据;基于位于旋转轴上的多极磁体组件产生第二角度数据; 将对应于一个角度数据的第一波形信号转换成具有与对应于第二角度数据的第二波形信号相同周期的第三波形信号， 使用基于所述第二波形信号与所述第三波形信号之间的差值确定的值来计算角度结果值;以及使用与角度结果值与绝对角度匹配的表格来计算角度结果值， 并确定与结果值相对应的绝对角度。
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公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
Abstract: 본발명의일 실시예에따른태스크배치방법에있어서, 주기가짧은태스크부터순차적으로최소오프셋에가상배치하는단계; 특정태스크에대한가상배치중 다른태스크에대한선점이발생한경우, 선점횟수를제1 선점횟수로서저장하고, 상기특정태스크를태스크가배치되지않은미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치하여선점미발생구간을탐색하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색된경우, 상기특정태스크를분할하지않고, 상기선점미발생구간에상기특정태스크를배치하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색되지않은경우: 상기특정태스크를분할하지않고상기미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치한결과획득한최소선점횟수를제2 선점횟수로서저장하고, 상기태스크를더 작은단위인러너블(runnable) 단위로분할하여가상배치한결과획득한최소선점횟수를제3 선점횟수로서저장하는단계; 및상기제3 선점횟수와상기제1 및제2 선점횟수를비교하고, 상기비교결과에기초하여상기특정태스크를배치하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101812322B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
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