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1.发明公开노이즈를 제거한 신호를 이용하여 각도를 결정하는 방법, 엔코더의 출력 신호를 보정하는 방법 및 앱솔루트 엔코더 审中-实审一种使用噪声消除信号确定角度的方法，一种校正编码器的输出信号的方法以及一种绝对编码器
公开(公告)号：KR1020170125723A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种利用编码器去除噪声的信号来确定角度的方法包括以下步骤：基于位于旋转轴上的双极磁体组件产生第一角度数据;基于位于旋转轴上的多极磁体组件产生第二角度数据; 将对应于一个角度数据的第一波形信号转换成具有与对应于第二角度数据的第二波形信号相同周期的第三波形信号， 使用基于所述第二波形信号与所述第三波形信号之间的差值确定的值来计算角度结果值;以及使用与角度结果值与绝对角度匹配的表格来计算角度结果值， 并确定与结果值相对应的绝对角度。
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公开(公告)号：KR101686323B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150035233
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B65G43/08
Abstract: 본발명의실시예들에따른컨베이어속도제어장치는이송될물류가탑재되는제1 컨베이어, 이송된물류가하역되는제2 컨베이어및 탑재된물류가이송되는중간컨베이어를포함하는컨베이어시스템을위한컨베이어속도제어장치이다. 컨베이어속도제어장치는제1 컨베이어에단위시간마다탑재되는물류량에관한제1 작업량, 제2 컨베이어에서단위시간마다물류량에관한하역되는제2 작업량및 중간컨베이어상의이송중 수량을각각산출하는작업량산출부와, 제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 감속작업량들또는감속수량에각각비교하는감속조건과상기제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 가속작업량들또는가속수량에각각비교하는가속조건에따라, 단위시간마다, 제1 컨베이어, 중간컨베이어및 제2 컨베이어의속도에관하여감속, 가속또는속도유지중 하나를각각결정하는물류속도결정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制输送机速度的装置，其用于输送机系统，该输送机系统包括：第一输送机，其上装载有待转印物体; 第二传送器，其被传送物体被装载和卸载; 以及传送装载物体的中间输送机。 用于控制输送机速度的装置包括：工作量计算单元，每单位时间单独计算安装在第一输送机上的物体量上的第一工作量，每单位时间装载在第二输送机上的物体的第二工作量， 中间输送带上的转印量; 以及物体速度确定单元，其根据单独地比较第一和第二作业量的减速条件，单独地在单位时间内确定保持第一输送机，第二输送机和中间输送机的速度的减速度，加速度或速度之一 或第一减速加工量或减速数的转移量，以及分别将第一加工量和第二加工量或转印数与第一加速加工量或第二加速加工量对应的加速度条件。
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公开(公告)号：KR101812322B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
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4.发明授权게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 차량 시스템 및 차량 시스템에서 게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 방법 有权一种使用车辆系统中的网关来控制底盘系统的方法以及一种使用网关来控制底盘系统的车辆系统
公开(公告)号：KR101767572B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160017924
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 게이트웨이를이용하여새시시스템을제어하는차량시스템은차량에배치되어센서데이터를수집하는센서장치, 상기센서장치와차량네트워크로직접연결되어상기센서장치로부터상기센서데이터를전달받고, 상기센서장치의식별자, 센서데이터의종류및 상기센서데이터의정보중 적어도하나를이용하여새시시스템의동작이필요한지여부를판단하고, 상기새시시스템을제어하는제어명령을전달하는게이트웨이및 상기게이트웨이와차량네트워크로연결되어상기제어명령에기반하여웨이크업상태로전환하고, 상기센서데이터의정보를이용하여동작을수행하는새시시스템을포함한다.
Abstract translation: 一种用于使用网关来控制底盘系统的车辆系统包括：布置在车辆中的传感器装置，用于收集传感器数据;传感器装置，直接连接到车辆网络中的传感器装置，用于接收来自传感器装置的传感器数据; 用于通过使用传感器数据类型和传感器数据中的至少一种来传送用于控制底盘系统的控制命令来确定是否需要底盘系统的操作的网关， 以及底盘系统，用于基于控制命令切换到唤醒状态并使用传感器数据的信息执行操作。
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公开(公告)号：KR101772205B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160046922
申请日：2016-04-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/145 , G01B7/30 , G01D5/2454 , G01D11/18 , H02K11/22
Abstract: 본발명은앱솔루트엔코더에관한것으로서, 보다상세하게는다극자석을사용하지않고도고분해능을실현할수 있는앱솔루트엔코더에관한것이다. 이러한본 발명에따른앱솔루트엔코더는원판; 상기원판의중앙부를관통하도록설치되는제1 회전축; 상기제1 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제1 하우징; 상기원판의외곽부를관통하도록설치되어상기제1 회전축과일정거리떨어진거리에위치되는제2 회전축; 상기제2 회전축의상단부에결합되어상기원판의상측에위치되며, 상면에 2극자석이고정되는제2 하우징; 상기제1 회전축의하부에고정되어상기원판의하측에위치되는제1 기어; 그리고, 상기제2 회전축의하부에고정되어상기제1 기어와맞물리며, 상기제1 기어의이빨수보다적은이빨수를가지는제2 기어를포함하여이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160110857A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150035233
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B65G43/08
CPC classification number: B65G43/08 , B65G2203/0241 , B65G2203/0291 , B65G2812/012
Abstract: 본발명의실시예들에따른컨베이어속도제어장치는이송될물류가탑재되는제1 컨베이어, 이송된물류가하역되는제2 컨베이어및 탑재된물류가이송되는중간컨베이어를포함하는컨베이어시스템을위한컨베이어속도제어장치이다. 컨베이어속도제어장치는제1 컨베이어에단위시간마다탑재되는물류량에관한제1 작업량, 제2 컨베이어에서단위시간마다물류량에관한하역되는제2 작업량및 중간컨베이어상의이송중 수량을각각산출하는작업량산출부와, 제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 감속작업량들또는감속수량에각각비교하는감속조건과상기제1 및제2 작업량들또는이송중 수량을제1 및제2 가속작업량들또는가속수량에각각비교하는가속조건에따라, 단위시간마다, 제1 컨베이어, 중간컨베이어및 제2 컨베이어의속도에관하여감속, 가속또는속도유지중 하나를각각결정하는물류속도결정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明实施例的控制装置是用于输送机系统，其包括第二传送器和中间传送器的输送速度输送速度被安装物流输送与所述第一输送机上的物流，传输将要被运输的物流处理 Lt。 一种输送机的速度控制装置包括：第一计算工作量，工作来计算所述第二体积和每单位时间的输送机的中间输送机上的饲料量的第二量上安装的每单位时间在第一输送机上的mulryuryang每个单元的mulryuryang被卸载 并且，第一mitje第二减速努力或减速量每次比较减速条件和第一mitje 2工作量或数量的第一mitje第二加速度可以通过进料与所述的量的工作或传输的所述第一mitje第二量或 根据比较每个加速度量的，每单位时间的加速条件下，它可以包含一个第一传送器，中间输送器和第二输送器上的减速之一，保持加速或速度相对于所述速度确定单元，以确定每个的速度分布。
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公开(公告)号：KR1020160110856A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150035231
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于车辆安装车辆远程启动电子控制单元（ECU）的车辆中的预先配置温度的系统可以包括：通信终端，从用户接收预配置时间，接收预配置时间 从外部天气信息服务器和关于停车区域的天气信息，根据天气信息确定操作时间，以及向车辆远程启动设备通知预配置时间和操作时间; 所述车辆远程启动装置将从所述通信终端通知的所述预配置时间和所述操作时间发送到所述车辆的所述车辆远程启动ECU; 车辆远程启动ECU接收预配置时间和操作时间，并且在达到预配置时间之前操作车辆的加热器和空调器用于操作时间。
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170111589A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以与无人驾驶飞机，九和更特别地当根据地形或用户的需求所需要的飞行被变换成的翼部展开的形式折叠的无人驾驶飞机，加入，如果需要，该地面行驶的形式叶片转化。 根据本发明的珩磨机包括圆形板; 一个可旋转地安装在圆形板上并且在其外表面上形成有螺纹的轴; 当轴旋转时，移动块被拧到轴上并沿着轴的外表面竖直移动; 并且，在对移动块的外侧的角度耦合所述多个挡块安装的周围，其在移动块垂直下降的轴的径向膨胀时，在移动块被折叠围绕轴到上升到所述圆形板 如图所示。
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公开(公告)号：KR101674796B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150035231
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다. 또한통신단말기는상기기상정보에기초하여사용자가예약할수 있는온도범위를결정하고, 사용자가온도범위내에서희망온도를선택할수 있도록사용자에게온도범위를표시하도록동작하며, 통신단말기는사용자가희망온도를입력하지않은때에는, 자체적으로적절한목표실내온도를결정할수 있다.
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