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公开(公告)号：KR1020110090465A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：KR1020100010254
申请日：2010-02-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for managing an image data based on a user preference are provided to efficiently use the images. CONSTITUTION: Images are stored in a database(100). An image search module searches an image which is stored in the database. An image output module(300) outputs the image which searched by the image search module. If the image is outputted form the image output module, a preference input module(400) receives the preference of the image user. An image path database(500) stores the image path of the image which is outputted from the image output module by the preference of the user.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于用户偏好来管理图像数据的装置和方法，以有效地使用图像。 构成：图像存储在数据库（100）中。 图像搜索模块搜索存储在数据库中的图像。 图像输出模块（300）输出由图像搜索模块搜索的图像。 如果从图像输出模块输出图像，偏好输入模块（400）接收图像用户的偏好。 图像路径数据库（500）通过用户的偏好来存储从图像输出模块输出的图像的图像路径。
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公开(公告)号：KR1020110057793A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A real-time humanoid control system and a control method thereof are provided to easily and freely control a humanoid using an upper body exoskeleton robot. CONSTITUTION: A real-time humanoid control system comprises an upper body exoskeleton robot(10) and a humanoid device(20). The upper body exoskeleton robot measures information about the rotational angle of each joint of an upper body through multiple sensors(11,12) and estimates the movement of the joints of the upper body using the measured information. The upper body exoskeleton robot transmits a lower body control signal matching the estimated movement to the humanoid device. The humanoid device powers the joints of the lower body depending on the transmitted lower body control signal.
Abstract translation: 目的：提供一种实时人形生物控制系统及其控制方法，以便使用上身外骨骼机器人轻松自由地控制人形体。 构成：实时人形生物控制系统包括上身外骨骼机器人（10）和人形装置（20）。 上身外骨骼机器人通过多个传感器（11,12）测量关于上身的每个关节的旋转角度的信息，并使用测量的信息来估计上身的关节的运动。 上身外骨骼机器人将与人造装置的估计运动相匹配的下体控制信号传递。 人形器件根据发射的下体控制信号为下身的关节供能。
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公开(公告)号：KR1020110015731A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073108
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A photographer robot for determining composition and a control method thereof are provided to automatically take photographs according to optimum composition without other people's help. CONSTITUTION: A photographer robot(100) comprises a subject recognition module(120), a composition adjusting module(130), and a photographing control module(140). The subject recognition module detects subjects(200) from inputted image data. The composition adjusting module determines photographing compositions using detected subject position information. In order to take photographs of the subject with the determined photograph composition, the composition adjusting module controls the photographing control module. The photographing control module controls a camera(110) and the photographer robot.
Abstract translation: 目的：提供用于确定构图的摄影机器人及其控制方法，以便在没有其他人帮助的情况下根据最佳组合自动拍摄照片。 构成：摄影机器人（100）包括对象识别模块（120），构图调整模块（130）和摄影控制模块（140）。 被摄体识别模块从输入的图像数据检测对象（200）。 构图调整模块使用检测到的被摄体位置信息来确定拍摄成分。 为了以确定的照片构图拍摄对象的照片，构图调整模块控制拍摄控制模块。 拍摄控制模块控制照相机（110）和摄影机器人。
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公开(公告)号：KR100998404B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080091512
申请日：2008-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40 , G06F3/0346 , G06F3/0487
Abstract: 휴대용 기기 등에 장착된 다수의 거리 센서, 가속도 센서 등을 통하여 사용자와 휴대용 기기 애플리케이션, 휴대용 기기와 휴대용 기기, 휴대용 기기와 정보가전기기 간의 상호작용을 가능케 하는 감성 인터페이스 장치 및 그 방법이 개시된다. 감성 인터페이스 장치는 제1 휴대용 기기와 사용자간의 거리를 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 거리 측정부, 제1 휴대용 기기의 3차원 위치 변화량을 측정할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 가속도 측정부, 그리고 측정된 거리 및 측정된 3차원 위치 변화량 중 적어도 하나에 대응되는 상호작용 데이터를 생성하는 제어부를 구비한다. 따라서 버튼과 터치스크린 등의 접촉형 입력 방식에 비해 보다 다양하고 편리한 사용자 입력 형태를 제공하고, 휴대용 기기와 사용자, 휴대용 기기와 다른 휴대용 기기, 휴대용 기기와 다른 정보가전기기간의 연동뿐만 아니라 감성적 상호작용을 제공할 수 있다.
다중 센서, 휴대용 기기, 감성 인터페이스, 거리 센서, 가속도 센서-
公开(公告)号：KR1020090125389A
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020080051480
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , B25J9/00 , H04L29/08306
Abstract: PURPOSE: A robot control system and a method thereof for directly connecting a user to a robot corresponding to a desired service through a P2P mode are provided to obtain a cost reduction effect and improved performance through low-priced personal robot. CONSTITUTION: A user connects a P2P(peer to peer) robot server through a client program(420). The user requests a desired service through the search function of client program to the user(430). In case the robot supporting the desired service exists, identification information of the robot is transmitted to the client program(440). The P2P robot server connects the user through the registration information about the robot control server(450). The user is connected through the public switched telephone network to the robot(460).
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过P2P模式将用户直接连接到与所需服务相对应的机器人的机器人控制系统及其方法，以通过低价个人机器人获得成本降低效果和改进的性能。 构成：用户通过客户端程序连接P2P（对等）机器人服务器（420）。 用户通过客户端程序的搜索功能向用户请求期望的服务（430）。 在存在支持期望服务的机器的情况下，机器人的识别信息被发送到客户端程序（440）。 P2P机器人服务器通过关于机器人控制服务器（450）的注册信息来连接用户。 用户通过公共交换电话网络连接到机器人（460）。
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Patent Agency Ranking26.发明公开센서 데이터 실시간 모폴로지 처리 장치 및 이를 이용한지능형 이동 로봇용 실시간 환경 지도 작성 시스템 및 방법 失效传感器数据实时形态处理装置及使用其的智能移动机器人绘制实时环境地图的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090120255A
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020080046197
申请日：2008-05-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: PURPOSE: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same are provided to draw an environmental map for an intelligent robot by adopting morphology technique while parallel data processing. CONSTITUTION: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same is comprised of the steps: determining the validity of data measured from a sensor adhered to an intelligent mobile robot(S31); Storing sensed data which is determined as valid into a memory unit(S32); performing binarization by using a threshold value of the stored sensor data(S33); performing an dilation calculation and erosion calculation of the sensed data which is processed as binarization(S34); and strong the result of the dilation calculation and erosion calculation into the memory unit(S35).
Abstract translation: 目的：提供一种传感器数据实时形态处理装置，以及使用该传感器数据实时形态处理装置的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统，通过采用形态学技术绘制智能机器人的环境图，并行 数据处理。 构成：传感器数据实时形态处理装置和使用其的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统包括以下步骤：确定从附着到 智能移动机器人（S31）; 将确定为有效的感测数据存储到存储器单元中（S32）; 通过使用存储的传感器数据的阈值来执行二值化（S33）; 对作为二值化处理的感测数据进行扩张计算和侵蚀计算（S34）; 并将扩张计算和侵蚀计算的结果强烈地存入存储单元（S35）。
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公开(公告)号：KR101247451B1
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020100133326
申请日：2010-12-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 개인이 중심이 되어 다른 개인과 관계를 맺도록 하는 소셜 네트워크 서비스를 이용하여 개인 간 정보가 공유된 상태에서 전자상거래를 함으로써 신뢰도를 높일 수 있는 소셜 네트워크 서비스를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소셜 네트워크 서비스를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템은 판매 희망자의 판매 상품의 정보를 SNS 사이트에 등록하는 상품 등록서버, 상품 등록서버를 통해 판매 희망자의 판매 상품의 정보가 SNS 사이트에 등록되면 판매 희망자의 사회적 정보 및 상기 판매 상품의 정보를 관리하는 상품 정보서버, SNS 사이트에서 상품을 검색하는 구매 희망자와, 구매 희망자의 사회적 정보와 판매 희망자의 사회적 정보 중 적어도 하나가 일치되는 사회적 관계를 갖는 판매 희망자의 판매 상품을 상품 정보서버에서 검색하는 상품 검색서버, SNS 사이트를 통해 상품을 판매 또는 구입하는 상기 판매 희망자와 상기 구매 희망자의 사회적 정보를 수집하고 저장하는 소셜 정보서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 SNS를 이용한 개인 간 전자상거래 시스템에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020120075672A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137423
申请日：2010-12-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A safe driving guiding system based on the detection of the line of driver sight and a method for the same are provided to secure the safe space of a vehicle by displaying a space between a driving lane and the vehicle. CONSTITUTION: A safe driving guiding system includes a sensor part(100), a line of sight detecting part(210), an operating part(300), and a displaying part(400). The sensor part includes a driving direction sensor(110) which detects the driving direction of a vehicle. The line of sight detecting part detects the line of driver sight. The operating part receives the driving direction information of the vehicle from the driving direction sensor. The operating part receives line of sight information from the line of sight detecting part. Unless the driving direction of the vehicle is matched to the line of driver sight, a warning is generated. The displaying part receives the warning from the operating part and converts the warning to displaying information.
Abstract translation: 目的：提供基于检测驾驶员视线的安全驾驶引导系统及其方法，以通过在行驶车道和车辆之间显示空间来确保车辆的安全空间。 构成：安全驾驶引导系统包括传感器部分（100），视线检测部分（210），操作部分（300）和显示部分（400）。 传感器部分包括检测车辆行驶方向的驱动方向传感器（110）。 视线检测部分检测驾驶员视线。 操作部从驾驶方向传感器接收车辆的驾驶方向信息。 操作部分从视线检测部分接收视线信息。 除非车辆的行驶方向与驾驶员瞄准线相匹配，否则会产生警告。 显示部分接收到操作部分的警告，并将警告转换为显示信息。
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公开(公告)号：KR101091599B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020100004060
申请日：2010-01-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치는 이어폰에 연결되어 신체운동을 모니터링 하는 장치로서, 이어폰에 배치되어 신체의 운동을 센싱하여 신호를 발생시키는 센서부와, 센서부에서 발생된 신호를 저작(詛嚼)운동시 발생되는 신호와 보행(步行)운동시 발생되는 신호로 분리하는 신호분리모듈과, 분리된 신호로부터 평균진동수정보, 평균진폭정보 또는 최대진폭정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 연산하는 연산모듈과, 연산부모듈에서 연산된 정보를 이용하여 신체운동을 평가하는 평가모듈과, 평가모듈에 연결되어 평가모듈에서 평가되는 결과에 따라 음원을 재생하는 음원재생모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 신체운동 모니터링 장치 및 그 방법은 바르지 못한 저작운동을 하는 경우, 바른 저작운동을 유도할 수 있는 느린 음악을 재생하여 바른 저작운동을 할 수 있는 효과가 있으며, 바르지 못한 보행운동을 하는 경우, 느린 음악을 재생시켜 바른 보행운동을 유도하여 무리한 보행운동을 방지하고, 보행운동시 사용되는 관절의 손상을 방지하는 효과가 있다. 또한, 보행운동시 소모되는 칼로리를 계산하여 사용자에게 운동량을 알 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101055567B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020090088593
申请日：2009-09-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J13/00 , B25J13/003
Abstract: 본 발명은 서비스 로봇을 위한 지능형 사용자 인터페이스 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 사용자로부터 서비스 로봇을 제어하기 위한 제어 명령을 전달받아 해석하는 상호작용 서버, 입력받은 제어 명령의 난이도를 결정하는 색인 블록 및 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하고 상기 서비스 로봇의 제어를 수행하는 로봇 제어 서버를 포함하는 사용자 인터페이스 장치 및 그 제어 방법을 제공함으로써 서비스 로봇이 제공하는 서비스의 품질과 만족도를 높일 수 있다.
지능형 사용자 인터페이스, 상호작용, 색인, 로봇제어, 만족도 평가
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