-
公开(公告)号:KR1020120033630A
公开(公告)日:2012-04-09
申请号:KR1020100095250
申请日:2010-09-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A freely moving robot avoiding an obstacle trap and a control method thereof are provided to prevent a robot from becoming trapped in a specific route since RUTF(Random Unit Total Force) is applied to the running of the robot. CONSTITUTION: A freely moving robot avoiding an obstacle trap comprises a sensor unit(21), a driving unit(22), and a control unit(23). The sensor unit senses the location of obstacles around the robot. The driving unit transfers the robot. While the robot linearly moves to a target point, the obstacles are sensed between the robot and the target point. The control unit calculates attracting force and repulsive force. If the magnitude of attracting force is greater than that of the repulsive force, the control unit controls the driving unit so that the robot moves to the different direction from a linear arrangement direction.
Abstract translation: 目的:提供一种避免障碍物陷阱的自由移动的机器人及其控制方法,以防止机器人因机器人的运行应用RUTF(随机单位总力)而被捕获在特定路径中。 构成:避免障碍物捕捉器的自由移动机器人包括传感器单元(21),驱动单元(22)和控制单元(23)。 传感器单元感测机器人周围的障碍物的位置。 驱动单元传送机器人。 当机器人线性移动到目标点时,障碍物在机器人和目标点之间被感测。 控制单元计算吸引力和排斥力。 如果吸引力的大小大于排斥力的大小,则控制单元控制驱动单元,使得机器人从线性排列方向移动到不同的方向。
-
公开(公告)号:KR1020120002358A
公开(公告)日:2012-01-05
申请号:KR1020100063192
申请日:2010-06-30
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T3/40 , G06T7/254 , G06T2207/20021 , H04N7/185
Abstract: PURPOSE: An active object tracking device using a monitoring camera and a method thereof are provided to obtain an image with high resolution about a tracking target object without an increase of photographed image data. CONSTITUTION: A control unit(15) detects the moving direction and speed of the same object in first and second comparison images. The control unit determines a predicted moving location of the object after the second comparison image is inputted based on the detected moving direction and speed. The control unit enlarges the object based on the predicted moving location of the object. The control unit photographs the enlarged object.
Abstract translation: 目的:提供一种使用监控摄像机的活动对象跟踪装置及其方法,以便不增加拍摄图像数据来获得关于跟踪目标对象的高分辨率的图像。 构成:控制单元(15)检测第一和第二比较图像中相同对象的移动方向和速度。 控制单元基于检测到的移动方向和速度来确定输入了第二比较图像之后的物体的预测移动位置。 控制单元根据对象的预测移动位置放大对象。 控制单元拍摄放大对象。
-
公开(公告)号:KR1020110043177A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:KR1020090100182
申请日:2009-10-21
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A smart device for providing a personalized service is provided to restrain the occurrence of a metabolic syndrome through the modification of the life habit of a user by showing a life pattern in consideration of a health index of the user. CONSTITUTION: A sensing unit(110) collects the motion of a user by including a sensor having at least one axis, and the sensing unit receives the location information and the time information on the motion of a user. A behavior analyzer/comparator(120) analyzes the behavior pattern of the user based on the collected time and location information and the motion of the user. In addition, the behavior analyzer/comparator compares the analyzed behavior pattern with the health index, and analyzes the comparison result. A service provider(130) provides the service for improving the life habit through the user pattern.
Abstract translation: 目的:提供一种用于提供个性化服务的智能设备,通过考虑用户的健康指数显示生活方式,通过修改用户的生活习惯来抑制代谢综合征的发生。 构成:感测单元(110)通过包括具有至少一个轴的传感器来收集用户的运动,并且感测单元接收位置信息和关于用户运动的时间信息。 行为分析器/比较器(120)基于收集的时间和位置信息以及用户的运动来分析用户的行为模式。 此外,行为分析器/比较器将分析的行为模式与健康指数进行比较,并分析比较结果。 服务提供商(130)通过用户模式提供改善生活习惯的服务。
-
公开(公告)号:KR1020100124906A
公开(公告)日:2010-11-30
申请号:KR1020090043845
申请日:2009-05-20
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23216 , H04N5/23206
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method controlling a PTZ(Pan-Tilt-Zoom) camera by using a multi sensor are provided to a PTZ camera according to the motion of a mobile device including a multi-sensor. CONSTITUTION: A sensing receiver(230) separates touch sensor data and tri-axial acceleration sensor data from received multisensory data, and a cache(240) respectively stores the touch sensor data and the tri-axial acceleration sensor data. Based on the stored touch sensor data and the tri-axial acceleration sensor data, a processor(250) maps the PTZ camera control command. A data generator(260) generates a data packet including the PTZ camera control command.
Abstract translation: 目的:根据包括多传感器的移动设备的运动,向PTZ摄像机提供使用多传感器控制PTZ(Pan-Tilt-Zoom)摄像机的设备和方法。 构成:感测接收器(230)将触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据与接收的多感觉数据分离,高速缓存(240)分别存储触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据。 基于存储的触摸传感器数据和三轴加速度传感器数据,处理器(250)映射PTZ摄像机控制命令。 数据发生器(260)生成包括PTZ摄像机控制命令的数据分组。
-
公开(公告)号:KR1020090097530A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:KR1020080022726
申请日:2008-03-12
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: H04L12/282 , H04L12/2827
Abstract: A situation recognition system of a ubiquitous smart space is provided to configure a specified context brokers at a ubiquitous smart space. When situation information corresponding to context information occurs, a rule storage(150) stores at least one rule. The rule designates the applications(170_1 to 170_n) that are supposed to receive the situation information. The plural nodes(110_1 to 110_n) senses the situation information generated from a ubiquitous smart space. A context broker(130) checks over whether or not the rule corresponding to the sensed situation information is stored at the rule storage space. IF the rule is stored at the rule storage space, the context broker transfers the sensed situation information to the designated application.
Abstract translation: 提供了无所不在的智能空间的情境识别系统,用于在无处不在的智能空间中配置指定的上下文代理。 当发生与上下文信息相对应的情况信息时,规则存储器(150)存储至少一个规则。 规则指定应该接收情况信息的应用程序(170_1至170_n)。 多个节点(110_1至110_n)感测从普遍存在的智能空间产生的情况信息。 上下文代理(130)检查与感测情况信息相对应的规则是否存储在规则存储空间。 如果规则存储在规则存储空间中,则上下文代理将感测到的情况信息传送到指定的应用程序。
-
公开(公告)号:KR101470593B1
公开(公告)日:2014-12-11
申请号:KR1020120118889
申请日:2012-10-25
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G06Q50/22
Abstract: 본발명은사용자의기초체력상태를파악하기위한피트니스지수의측정방법및 장치에관한것으로, 본실시예에따른사용자피트니스지수측정방법은사용자의기초체력을측정하기위한적어도하나의체력요소에대한상기사용자의신체능력정보를입력받는단계; 상기신체능력정보를상기체력요소별신체능력지수화하는단계; 및상기체력요소에대하여미리결정된비중을상기신체능력지수에적용하여상기사용자의피트니스지수를산출하는단계를포함한다. 본발명에따르면기초체력과관련한정보를정리하여지수로모델링하여지수를보면일반인도손쉽게자신의체력요소별 기초체력상태를파악할수 있다. 나아가, 인바디와같은장비와의데이터연계를통하여측정수치들을종합하여지수를제공하는서비스를제공할수 있다.
-
公开(公告)号:KR101421599B1
公开(公告)日:2014-07-22
申请号:KR1020120101178
申请日:2012-09-12
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자에게 일정을 제공하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 일정 제공 방법은 수집된 사용자의 일정과 관련된 일정 관련 정보 또는 상기 일정의 구성에 이용되는 부가 정보를 관리하는 정보제공자로부터 상기 일정의 구성을 위한 정보를 일정으로서의 실현 가능성을 포함하는 일정 속성에 따라 분석하여 구성된 일정 및 상기 일정을 구성하는 일정 기본 정보로부터 추출되는 부가 관련 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 다양한 경로를 통해 수집된 정보를 분석하고 사용자에 대한 이해도를 향상시키고 이를 반영시킨 일정 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
-
公开(公告)号:KR1020140034626A
公开(公告)日:2014-03-20
申请号:KR1020120101195
申请日:2012-09-12
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q10/1093 , G06Q50/10 , H04L67/125
Abstract: The present invention includes allowing an information consumer, who wants to collect information for the organization of a schedule, to collect the information for the organization of the schedule, through an information broker relative to an information provider, who detects the generation of schedule-related information or additional information managed by the information provider, from the information provider, who manages the schedule-related information associated with the schedule of a user or the additional information used for the organization of the schedule. According to the present invention, it is possible to analyze information collected through various paths, improve understanding of the user, and provide the user with schedule information reflecting the collected information and the understanding. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Collect schedule organization information; (S200) Organize a schedule; (S300) Provide the schedule
Abstract translation: 本发明包括允许信息消费者想要收集用于组织日程安排的信息,以通过相对于信息提供者的信息经纪人收集用于组织日程表的信息,该信息代理人检测到与时间表有关的生成 由信息提供者管理的信息或附加信息,来自信息提供者,谁管理与用户的日程表相关联的日程表相关信息或用于组织日程表的附加信息。 根据本发明,可以分析通过各种路径收集的信息,提高对用户的理解,并且向用户提供反映所收集的信息和理解的日程信息。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S100)收集日程安排信息; (S200)组织安排; (S300)提供时间表
-
29.
公开(公告)号:KR101277177B1
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:KR1020110084511
申请日:2011-08-24
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: A63B24/00
Abstract: 본 발명은 운동 보조 장치 및 그 방법, 그리고 운동 보조 장치를 이용한 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것으로, 특히 사용자에게 특성화된 운동프로그램으로 운동할 수 있도록 보조하는 운동보조장치 및 그 방법에 관한 것이고, 또한 복수의 회원들에게 상기 운동보조장치를 소지한 상태로 각 종 운동 프로그램을 수행하도록 하고, 운동 결과 정보 및 생체 정보를 획득하여 상기 복수의 회원들의 운동능력 향상 수준을 통합적으로 분석 및 관리할 수 있도록 하는 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명인 사용자의 운동을 보조하는 운동 보조 장치를 이루는 구성수단은, 상기 사용자 또는 개발자로부터 입력받은 운동 프로그램을 저장하는 운동 프로그램 저장부, 상기 사용자로부터 상기 저장된 운동 프로그램 중, 적어도 하나의 운동 프로그램이 선택되면, 상기 선택된 적어도 하나의 운동 프로그램을 상기 운동 프로그램 저장부로부터 입력받으며, 상기 입력된 적어도 하나의 운동 프로그램을 상기 사용자가 사용할 운동 프로그램으로 설정하는 운동 프로그램 설정부, 적어도 하나의 센서를 통해 상기 사용자의 움직임 관련 정보 및 생체 관련 정보를 수집하는 움직임 및 생체 정보 수집부, 상기 수집된 사용자의 움직임 관련 정보 중, 상기 설정된 운동 프로그램에 해당하는 특정 움직임을 검출하고, 상기 검출된 특정 움직임에 대한 결과 정보와 함께 상기 생체 관련 정보를 출력하는 운동 패턴 검출부, 상기 검출된 특정 움직임에 대한 결과 정보 및 상기 생체 관련 정보를 출력하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号:KR1020130042306A
公开(公告)日:2013-04-26
申请号:KR1020110106536
申请日:2011-10-18
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G08B21/04 , A61B5/0205
CPC classification number: A61B5/4818 , A61B5/0205 , A61B5/08 , A61B5/113 , A61B5/6892 , A61B5/7225 , A61B5/7282 , G08B21/0461
Abstract: PURPOSE: A monitoring device for monitoring the dangerous situations of a human body and a monitoring method thereof are provided to monitor the dangerous situations of a human body in a hypnoidal state by determining the dangerous situations including suffocation or apnea for transmitting to a wire and wireless terminal based on the amount of the variation of the breath amplitude signal or heartbeat of the human body. CONSTITUTION: A monitoring device for monitoring the dangerous situations of a human body comprises a detection part(110) receives the bio-signals of first and second states secured by a piezo sensor for extracting a heartbeat and the amplitude signal of a breath. The monitoring device for monitoring the dangerous situations of a human body comprises a dangerous situation determining part(120) determining the dangerous situations of the human body based on the variation of the heartbeat or breath amplitude signal when the human body varies from the first state to the second state for transmitting to a wire or wireless terminal. The first state is the state of lying down and the second state is the state of lying with face down. [Reference numerals] (110) Detection part; (120) Dangerous situation determining part;
Abstract translation: 目的:提供一种用于监测人体危险情况的监测装置及其监测方法,以通过确定包括窒息或呼吸暂停的危险情况来监测人体处于极端状态的危险情况,以发送到有线和无线 基于呼吸振幅信号或人体心跳的变化量的终端。 构成:用于监测人体危险情况的监测装置包括检测部分(110)接收由压电传感器固定的第一和第二状态的生物信号,用于提取心跳和呼吸振幅信号。 用于监视人体危险情况的监视装置包括危险情况确定部分(120),当人体从第一状态到第一状态变化时,基于心跳或呼吸振幅信号的变化来确定人体的危险情况 用于发送到有线或无线终端的第二状态。 第一个状态是躺下的状态,第二个状态是面朝下躺着的状态。 (附图标记)(110)检测部; (120)危险情况决定部分;
-
-
-
-
-
-
-
-
-