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公开(公告)号：KR101610108B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020150038791
申请日：2015-03-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은고온회피를위한애드혹네트워크시스템및 라우팅경로설정방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른고온회피를위한애드혹네트워크시스템은이웃한하나이상의노드로경로요청(RREQ) 패킷을브로드캐스팅하는소스노드, 온도를측정하고, 수신된상기경로요청(RREQ) 패킷에포함된누적온도값에상기측정된온도를합산하여상기경로요청(RREQ) 패킷을이웃한하나이상의노드로브로드캐스팅하는복수의중간노드, 그리고상기중간노드로부터수신된상기경로요청(RREQ) 패킷에포함된상기누적온도값이가장작은경로를통신경로로선택하고, 상기통신경로에포함된상기중간노드및 상기소스노드로경로응답(RREP) 패킷을전송하는목적지노드를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 고온회피를위한애드혹네트워크시스템및 라우팅경로설정방법을이용함으로써, 화재또는재난현장에서각 노드의온도를고려하여시스템오류를최소화할수 있는노드와경로를선택할수 있다. 또한, 화재또는재난현장에서각종단말, 로봇, 특수장비간 데이터통신의안정성및 신뢰성을확보할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于避免高温的自组织网络系统和路由路径设置方法。 根据本发明的实施例的用于避免高温的自组织网络系统包括：源节点，用于向一个或多个相邻节点广播路由请求（RREQ）分组; 多个中间节点，用于测量温度，将包括在RREQ分组中的累积温度值加到测量温度上，并将RREQ分组广播到一个或多个相邻节点; 以及目的地节点，用于选择包含在从中间模式接收的RREQ分组中的具有最低累积温度值的路径作为通信路径，并向包括在通信中的中间节点和源节点发送路由答复（RREP）分组 路径。 根据如上所述的本发明，可以通过使用用于避免高温的自组织网络系统来选择能够根据火灾或灾害现场中的每个节点的温度来最小化系统误差的节点和路径 和路由路径设置方法。 此外，可以在火灾或灾害现场确保各种终端，机器人和特殊设备之间的数据通信的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：KR101595764B1
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140044291
申请日：2014-04-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를이용한가축추적방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따르면, 가축추적장치의카메라를이용한가축추적방법에있어서, 대상공간내의가축마다장착된센싱모듈에의하여적어도하나의가축에대한생체신호의이상이감지되어상기센싱모듈에구비된표시소자가점멸구동되면, 상기센싱모듈로부터상기생체신호를수신하는단계와, 상기수신된생체신호의수신세기로부터상기적어도하나의가축의위치를추정하는단계와, 상기대상공간에설치된복수의카메라중에서상기추정된가축의위치에대응하는적어도하나의카메라를제어대상카메라로선택하는단계와, 상기점멸구동되는적어도하나의표시소자를추적촬영하도록상기제어대상카메라의구동을제어하는단계, 및상기제어대상카메라의촬영영상을통해상기적어도하나의표시소자의점멸주기또는패턴을인식하고상기인식된정보를바탕으로상기적어도하나의가축을식별하는단계를포함하는카메라를이용한가축추적방법을제공한다.상기카메라를이용한가축추적방법및 그장치에따르면, 생체신호에이상징후가발생한가축의추적촬영시에가축에장착된점멸가능한표식자의고유점멸패턴을통하여다수의객체를정확하게식별하고개별객체의위치를보다효과적으로추적할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101400316B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120128241
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/048 , G06F19/00 , A61B5/0402
Abstract: 생체 신호 잡음 제거 장치 및 그 방법이 개시된다. 이때, 생체 신호 잡음 제거 장치는 무잡음 생체 신호를 입력받아 웨이블릿 훈련을 통해 기저 웨이블릿 함수가 선택되는 빈도를 확률로 나타낸 확률 테이블을 생성하는 웨이블릿 학습부, 그리고 잡음이 포함된 생체 신호를 입력받고, 상기 확률 테이블을 토대로 선택한 최적 웨이블릿 함수를 이용한 웨이블릿 변환 및 웨이블릿 축소를 통해 상기 잡음이 포함된 생체 신호로부터 상기 잡음을 제거하는 잡음 제거부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, EEG(electroencephalography), EMG(electromyography), ECG(Electrocardiogram), FNIRS(FUNCTIONAL NEAR INFRARED SPECTROSCOPY) 등 다양한 실험 환경등에서 발생할 수 있는 노이즈를 최적으로 줄일 수 있다. 또한, BCI 및 생체 신호 기반 진단 보조 소프트웨어 기술에 있어서 잡음 제거는 필수 요소로 포함되기 때문에 향후 상용화 가능성이 높다.-
公开(公告)号：KR101138781B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020080126068
申请日：2008-12-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: Obstacle density based route schedule method and apparatus are provided to perform an intelligent route schedule and a route schedule based on the knowledge information of a dynamic obstacle and a static obstacle. CONSTITUTION: An obstacle density based route schedule apparatus(100) comprises an obstacle density calculator(110), a clustering unit(120), and a route schedule output unit(130). The obstacle density calculator calculates the obstacle density on each cell by classifying an image on a cell basis. The clustering unit groups each cell to one or more groups. The route schedule output unit outputs the routing schedule by performing a gene algorithm using the obstacle density of each cell and the information on one or more groups. The obstacle density calculator calculates the obstacle density by calculating the occupying ratio of black and white for the fixed obstacle and the brightness value of a pixel for the dynamic obstacle, on a pixel basis for each cell.
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公开(公告)号：KR101069783B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이러한피난유도로봇장치를이용하면, 재난현장의상태, 특히화재현장에서인명에게가장영향이큰 산소/일산화탄소/이산화탄소등의기체농도정보를외부의구조대원이신속하게파악할수 있고, 피난유도신호(발광및/또는음성)를출력하면서안전지역으로이동함으로써피구조자를안전한지역으로안내하여인명구조를효율적으로수행할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110060618A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090117247
申请日：2009-11-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and a system for diagnosing disability are provided to diagnose disability based on recording information by utilizing a database for developmental disabilities using a database structure. CONSTITUTION: An information collection unit(610) collect information by observing developmental disabilities. An information extraction unit(620) selects a sentence by analyzing the collected information on the basis of natural language. The information extraction unit performs a morphological analysis process by performing the natural language process. A group generation unit(630) generates a group by extracting a correlation index for the selected word or the selected sentence. A disability diagnosis unit(640) classifies the disabilities for the developmental disabilities on the basis of the group and generates the diagnosed results.
Abstract translation: 目的：提供一种用于诊断残疾的方法和系统，以便通过利用数据库结构利用发展障碍数据库，记录信息来诊断残疾。 规定：信息收集单位（610）通过观察发展障碍收集信息。 信息提取单元（620）通过基于自然语言分析所收集的信息来选择句子。 信息提取单元通过执行自然语言处理进行形态学分析处理。 组生成单元（630）通过提取所选择的单词或所选择的句子的相关性索引来生成组。 残疾诊断单位（640）根据该组对发育障碍的残疾进行分类，并产生诊断结果。
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公开(公告)号：KR1020100071788A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A refuge guidance robot apparatus is provided to enable efficient lifesaving by enabling rescuers to rapidly grasp information on gas concentration of a fire site. CONSTITUTION: A refuge guidance robot apparatus comprises a main body, a sensor module(110), a movable module(120), a camera module(130), a wireless communication module(140), a movement direction detecting sensor(150), a lighting module(160), and a control module(170). The sensor module comprises one or more sensors(113,114) for sensing environmental information. The camera module takes a photograph of the structure region surrounding the image. The wireless communication module transmits and receives data, image, and voice signal to an external device of a remote site. The movement direction detecting sensor senses the traveling direction of the robot.
Abstract translation: 目的：提供避难引导机器人装置，通过使救援人员能够快速掌握有关火灾现场的气体浓度的信息，实现高效的救生。 构成：避难引导机器人装置包括主体，传感器模块（110），可移动模块（120），相机模块（130），无线通信模块（140），移动方向检测传感器（150） 照明模块（160）和控制模块（170）。 传感器模块包括用于感测环境信息的一个或多个传感器（113,114）。 相机模块拍摄图像周围的结构区域的照片。 无线通信模块向远程站点的外部设备发送和接收数据，图像和语音信号。 运动方向检测传感器感测机器人的行进方向。
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公开(公告)号：KR1020100071148A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080129766
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A lookup table based single positive dual negative rule fuzzy controller and a control method are provided to shorten a calculation time by obtaining each member function value from a search table. CONSTITUTION: An address generator(110) generates a lookup table address corresponding to a fuzzy controller input by using a fuzzy controller input, a common reference function, and a member function for a fuzzy set. A member function value output unit(120) outputs a member function value corresponding to a search table address from the search table storing the member function value corresponding to the fuzzy controller input. A corrector(130) corrects the member function value according to the fuzzy controller input, and outputs the corrected member function value.
Abstract translation: 目的：提供一种基于查找表的单正负双重规则模糊控制器和控制方法，通过从搜索表中获取每个成员函数值来缩短计算时间。 构成：地址生成器（110）通过使用模糊控制器输入，公共参考函数和用于模糊集合的成员函数来生成与模糊控制器输入相对应的查找表地址。 成员函数值输出单元（120）从存储与模糊控制器输入对应的成员函数值的搜索表中输出与搜索表地址对应的成员函数值。 校正器（130）根据模糊控制器输入校正成员函数值，并输出校正后的成员函数值。
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29.发明授权홉 카운트를 고려한, 무선 멀티홉 네트워크에서 데이터패킷을 전송하는 방법과 장치 및 무선 멀티홉 네트워크시스템 有权홉카운트를고려한，무선멀티홉네트워크에서데이터패킷을전송하는방법과장치및무선멀티홉네트워크시스템
公开(公告)号：KR100928897B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020080023680
申请日：2008-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04B7/14 , H04W40/02 , H04L12/861
Abstract: A method and an apparatus of transmitting a data packet in a wireless multi-hop network in consideration with a hop count, and a wireless multi-hop network system are provided to reduce link failure probability by increasing the distance between nodes. Hop counters are obtained according to active connections(S210-S230), and the generated send queue is selected according to a certain criterion(S240,S250). The packet burst transmission for the selected send queue is performed(S260). The send queue is generated according the active connections, and a CQI(Channel Quality Indicator) is generated by estimating the channel quality.
Abstract translation: 考虑到跳数，在无线多跳网络中传输数据分组的方法和设备以及无线多跳网络系统被提供以通过增加节点之间的距离来减少链路故障概率。 跳计数器根据活动连接获得（S210-S230），并且根据特定标准选择所产生的发送队列（S240，S250）。 执行所选择的发送队列的分组突发传输（S260）。 发送队列根据活动连接生成，并且通过估计信道质量生成CQI（信道质量指示符）。
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公开(公告)号：KR100893050B1
公开(公告)日：2009-04-17
申请号：KR1020070066698
申请日：2007-07-03
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 무선 센서네트워크 환경에서 MAC(Medium Access Control) 계층의 효율적인 경쟁 윈도우를 선택하여 싱크노드로 향하는 데이터 패킷의 전송시간을 줄이고, 높은 처리량을 얻기 위한 무선 센서 네트워크에서 거리 적응적 경쟁 윈도우 조절 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 거리 적응적 경쟁 윈도우 조절 장치는 센서 노드에서 라우팅 프로토콜을 통해 라우팅을 담당하는 센서 라우팅 프로토콜부와, 데이터 링크 계층과 상호 작용할 수 있는 센서-MAC 기반의 MAC(Media Access Control)부와, 상기 MAC부에서 인터페이스 버퍼에 쌓여있는 프레임 개수를 모니터링하여 혼잡상태여부를 결정하는 모니터링부와, 상기 모니터링부를 통해 혼잡상태가 인식되면 경쟁 윈도우의 슬롯(slot) 수를 동적으로 조절하여 채널 경쟁에 참여하도록 하는 윈도우 조절부를 포함하는데 있다.
무선 센서 네트워크, 윈도우 조절, 홉 카운터, 라우팅, 경쟁 윈도우, MAC
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