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公开(公告)号：KR100915880B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070136101
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 위치 추정 장치 및 위치 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 깊이 맵 정보를 이용하여 객체의 위치와 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 위치 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 스테레오 비전을 이용하여 객체의 위치, 거리를 추정할 수 있으므로, 시스템의 효율 향상 및 비용 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 그리고, 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 사용할 수 있으며, 산업 공장이나 일반 가정 등에서도 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 위치 추정-
公开(公告)号：KR1020090068475A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136104
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N13/15 , H04N13/106 , H04N2013/0081
Abstract: Image processing apparatus and method are provided, which reduce the computational complexity of the image processing and improve the computing speed of the depth map and stereo matching. An image processing apparatus comprises the color filter part(720), the color territory extraction part(730), the second image filter part(740), the gray image abstraction section(750), and the stereo matching part(760). The photographed stereo vision image is filtered from the color filter part. The color territory extraction part obtains the region area information about the specific color from the image that the color is filtered. The second image filter part produces the gray image.
Abstract translation: 提供了图像处理装置和方法，降低了图像处理的计算复杂度，提高了深度图和立体匹配的计算速度。 图像处理装置包括滤色器部分（720），颜色区域提取部分（730），第二图像滤波器部分（740），灰度图像抽取部分（750）和立体匹配部分（760）。 拍摄的立体视觉图像从滤色器部分滤波。 颜色区域提取部分从颜色被过滤的图像中获得关于特定颜色的区域区域信息。 第二个图像滤波器部分产生灰色图像。
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公开(公告)号：KR1020090062473A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129747
申请日：2007-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04B1/7075 , G01S19/32 , H04B7/1851
Abstract: A GPS receiver is provided to detect signals at a high signal amplification rate accurately, reduce the acquisition time delay and guarantee the continuity of tracking. A processing unit performs the predetermined processing for a received GPS signal to generate a correlation target signal. A correlation unit produces a correlation value for a code used in a GNSS system with respect to the I and Q component of the correlation target signal. A code tracking unit performs the code tracking based on the calculated correlation value.
Abstract translation: 提供GPS接收机，以高信号放大率精确检测信号，减少采集时间延迟并保证跟踪的连续性。 处理单元对接收到的GPS信号执行预定处理以产生相关目标信号。 相关单元相对于相关目标信号的I和Q分量产生用于GNSS系统中的码的相关值。 代码跟踪单元基于所计算的相关值执行代码跟踪。
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公开(公告)号：KR1020090058866A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125655
申请日：2007-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: A LIDAR(Light Detection and Ranging) apparatus is provided to contribute to a supply of a security system for vehicles by omitting a high speed light modulator of a high cost. A LIDAR apparatus includes a PN code generating part(205), a light transmitting part, and a detecting part. The PN code generating part generates pseudo-noise codes. The PN code generating part generates the pseudo-noise sequence differently allocated according to the LIDAR apparatus or user. The light transmitting part transmits a light signal composed of a wavelength corresponding to each pseudo-noise code value to outside. The detecting part detects the pseudo noise sequence from the light signal received from outside.
Abstract translation: 提供了一种激光雷达（光检测和测距）装置，用于通过省略高成本的高速光调制器来为车辆的安全系统的供应做出贡献。 激光雷达装置包括PN码产生部分（205），光发射部分和检测部分。 PN码产生部分产生伪噪声码。 PN码生成部生成根据激光雷达装置或用户不同地分配的伪噪声序列。 光发送部将由各伪噪声码值对应的波长构成的光信号发送到外部。 检测部根据从外部接收到的光信号检测伪噪声序列。
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公开(公告)号：KR1020070105025A
公开(公告)日：2007-10-30
申请号：KR1020060036952
申请日：2006-04-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A flash memory, and a controlling method a serial interface device thereof are provided to realize a serial interface between a CPU or a flash memory controller, and the flash memory, manage a transfer error properly, and realize separated transfer. A memory cell controller(22) determines error generation by extracting a first data type, an address from a request packet received through a transceiver(21), and first data and a first error detection code included if the request packet is a write request packet. The first data type represents whether the request packet includes a write or read command. If the error generation is not found, the memory cell controller controls a memory cell(23) according to the command represented by the first data type. The memory cell controller multiplexes a response packet including a second data type representing a response to the received command, second data included if the packet is responded to a read request packet, and a second error detection code, and transmits the multiplexed response packet through the transceiver.
Abstract translation: 提供闪存及其串行接口设备的控制方法来实现CPU或闪速存储器控制器与闪存之间的串行接口，适当地管理传输错误，并实现分离传输。 存储器单元控制器（22）通过从通过收发器（21）接收到的请求分组中提取第一数据类型，地址，以及如果所述请求分组是写请求分组，则包括第一数据和第一错误检测代码来确定错误生成 。 第一数据类型表示请求分组是否包括写入或读取命令。 如果未发现错误生成，则存储单元控制器根据由第一数据类型表示的命令控制存储单元（23）。 存储单元控制器将包括表示对接收到的命令的响应的第二数据类型的响应分组复用，如果分组响应于读取请求分组，则包括的第二数据和第二错误检测码，并且通过 收发器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100769115B1
公开(公告)日：2007-10-22
申请号：KR1020060068267
申请日：2006-07-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S5/00
Abstract: A system and a method for measuring an indoor position accurately are provided to track a position of an object by using a distance between the object and a sensor, and a distance between the sensor and another sensor. A system for measuring indoor position accurately includes a first sensor(21), a second sensor(22) and a position estimation unit(24). The first sensor(21) measures a distance R1 from a target object. The second sensor(22) is arranged at an interval of a distance D from the first sensor(21), and measures a distance R2 from the target object. The position estimation unit(24) estimates a position of the target object from the distances R1, R2 and D. When it is assumed that the first sensor(21) is located on a zero point, and the second sensor(22) is located on an X-axis, the position x,y of the target object estimated by the position estimation unit(24) is as follows: x=(R12+D2-R22)/2D, y={(2R2*R22+2R12*D2 +2R22*D2-R14-R24-D4)/4D2}1/2.
Abstract translation: 提供了一种用于精确地测量室内位置的系统和方法，以通过使用物体和传感器之间的距离以及传感器与另一传感器之间的距离来跟踪物体的位置。 准确地测量室内位置的系统包括第一传感器（21），第二传感器（22）和位置估计单元（24）。 第一传感器（21）测量距目标对象的距离R1。 第二传感器（22）以与第一传感器（21）的距离D的间隔布置，并且测量距离目标物体的距离R2。 位置估计单元（24）从距离R1，R2和D估计目标对象的位置。当假设第一传感器（21）位于零点上时，第二传感器（22）位于 在X轴上，由位置估计单元（24）估计的目标对象的位置x，y如下：x =（R12 + D2-R22）/ 2D，y = {（2R2 * R22 + 2R12 * D2 + 2R22 * D2-R14-R24-D4）/ 4D2} 1/2。
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公开(公告)号：KR100715981B1
公开(公告)日：2007-05-08
申请号：KR1020060044984
申请日：2006-05-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 와이브로 프로토콜과 모스트 프로토콜을 연결하는 브릿지 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 차량 내에서 요구되는 인터넷 서비스 및 멀티미디어 서비스 등의 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 브릿지 및 이를 포함하는 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 차량; 상기 차량에 장착되며, 각각 모스트 NIC를 구비한 복수의 차량 부품; 및 상기 차량에 장착되며, 상기 복수의 차량 부품 간의 네트워크에 사용되는 모스트 프로토콜과 상기 차량 외부의 네트워크에 사용되는 와이브로 프로토콜을 연결하는 브릿지를 포함하며, 상기 브릿지는 메모리부, 상기 메모리부와 상기 차량 부품들 간에 데이터를 주고 받는 모스트 통신부, 및 상기 메모리부와 상기 차량 외부의 네트워크 간에 데이터를 주고 받는 와이브로 통신부를 포함하는 시스템을 제공한다.Abstract translation: 本发明作为本发明涉及一种包括电桥的系统和该连接的WiMAX的协议和moseuteu协议，更具体地，根据需要在车辆中以有效地桥接以提供各种服务，例如因特网服务和多媒体服务的，并且包括相同的 本发明涉及一种系统。
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公开(公告)号：KR1020070031162A
公开(公告)日：2007-03-19
申请号：KR1020050085890
申请日：2005-09-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F12/08
Abstract: 본 발명은 핸드헬드 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 플래시 메모리 카드를 가상 메모리로 사용하는 핸드헬드 전자 장치 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
본 발명의 제 1 측면은 중앙 연산 장치, 메인 메모리, 및 플래시 메모리 카드를 포함하는 핸드헬드 전자 장치에 있어서, 상기 플래시 메모리 카드가 가상 메모리로 사용되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 전자 장치를 제공한다.
본 발명의 제 2 측면은 중앙 연산 장치, 메인 메모리, 및 플래시 메모리 카드를 포함하는 핸드헬드 전자 장치의 제어 방법에 있어서, (a) 핸드헬드 전자 장치가 온 상태가 되는 단계; (b) 운영체제가 가동되는 단계; (c) 응용 프로그램이 수행되는 단계; (d) 상기 메인 메모리의 용량 초과가 발생하는 경우, 상기 플래시 메모리 카드를 가상 메모리로 사용하는 단계; (e) 추가적인 응용 프로그램을 수행하는 단계; 및 (f) 핸드헬드 전자 상태가 오프 상태가 되는 단계를 포함하는 핸드헬드 전자 장치의 제어 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR100647191B1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：KR1020050085625
申请日：2005-09-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G11B20/10
Abstract: A transmission apparatus for a digital video recorder and a control method thereof are provided to effectively transmit image data to an apparatus by digital-converting and compressing high-definition image data transferred from plural cameras and then transmitting the compressed digital image data. A plurality of compression units(22) outputs compressed digital image data. A memory unit(23) temporarily stores the compressed digital image data, and then outputs the temporarily stored digital image data. An interface controller(25) outputs the compressed digital image data, which are outputted from the memory unit(23), using a predetermined interface. A memory controller(24) controls the resolution of the compressed digital image data outputted from at least one of the compression units(22) according to the amount of the compressed digital image data.
Abstract translation: 数字视频记录器的发送装置及其控制方法被提供用于通过对从多个照相机传送的高清晰度图像数据进行数字转换和压缩，然后发送压缩的数字图像数据来将图像数据有效地发送到设备。 多个压缩单元（22）输出压缩的数字图像数据。 存储单元（23）临时存储压缩的数字图像数据，然后输出临时存储的数字图像数据。 接口控制器（25）使用预定的接口输出从存储单元（23）输出的压缩的数字图像数据。 存储器控制器（24）根据压缩数字图像数据的量来控制从至少一个压缩单元（22）输出的压缩数字图像数据的分辨率。
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公开(公告)号：KR102064609B1
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：KR1020180004930
申请日：2018-01-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06E3/00
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