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公开(公告)号：KR101871384B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020160166575
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은꼬임및 코일링이형성된제1 섬유와, 꼬임및 코일링이형성되어상기제1 섬유와이격된상태를유지하며상기제1 섬유를환요하는제2 섬유가단위체로구성되는구동부; 및중공이형성되고, 상기중공에상기단위체가관입된구동케이블을포함하는것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은호모키랄(homochiral) 섬유와헤테로키랄(heterochiral) 섬유로구성된단위체를포함하는구동부와구동부가관입된구동케이블을통해굽힘구동뿐아니라인장, 압축, 회전이가능한소프트액추에이터를구현할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101499348B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130119879
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은, 사용자의 손목에 착용되도록 링 형상을 가지며, 사용자의 주먹쥠이나 주먹쥠에서 펼침에 따른 손목의 굵기변화에 따라 신축되도록 탄성력을 가지는 착용밴드부, 착용밴드부에 설치되며, 사용자의 손목 굵기변화 및 사용자의 손 움직임을 감지하여 입력정보를 수집하고, 입력정보를 외부기기에 부합하는 신호로 처리한 후 외부기기로 전달 제어하게 되는 감지제어부를 포함하는 손목 밴드형 기기 제어장치를 제공한다.
이와 같은, 손목 밴드형 기기 제어장치는, 사용자의 손목에 착용밴드부를 착용한 상태에서 사용자의 손목 굵기변화 및 사용자의 손 움직임을 이용하여 외부기기를 제어하는 감지제어부가 착용밴드부에 설치된 바, 사용자가 외부기기를 용이하게 제어할 수 있음과 더불어 사용자의 손가락 동작에 제한이 적어져 사용자의 손 사용성이 폭넓어지게 된다.Abstract translation: 本发明提供一种手腕带型控制装置，其包括具有环形的穿戴带部分，以佩戴在使用者的手腕上，并且具有根据手腕的厚度变化而伸缩的弹性， 通过握紧或打开用户的拳头造成的; 以及感测控制部，其安装在所述佩戴带部上，通过感测所述用户的手的移动和所述手腕的厚度的变化来收集输入信息，并且将所述输入信息处理为与外部装置匹配的信号，以及 然后将信息传送到外部设备。 使用腕带式控制装置，作为感测控制部，通过使用用户的手的移动和佩戴带部件被佩戴在手腕上时的手腕的厚度的变化来控制外部装置，是 安装在佩戴带部分上，用户能够容易地控制外部设备，同时减少用户手指的移动的限制，从而使用户的手的可用性变得更宽。
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公开(公告)号：KR101416742B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120125207
申请日：2012-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 틸트 로터형 비행체에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 동체의 양측에 배치되며 상호 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전날개; 상기 회전날개가 상기 동체의 진행방향과 수직한 축을 중심으로 각각 회전가능하도록 상기 한 쌍의 회전날개를 틸팅시키는 한 쌍의 서보모터; 및 상기 동체에 결합되어, 상기 한 쌍의 서보모터에 의한 상기 회전날개의 틸팅 동작에 따라 상기 동체의 자세를 보정하여 비행체를 안정적으로 유지시키는 한 쌍의 회전체;를 포함하는 틸트 로터형 비행체를 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101398999B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120125811
申请日：2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수면 보조 장치(100)는 사용자가 위치하는 매트부(160), 매트부(160)의 하단에 배치되어 매트부(160)의 경사를 조절하는 매트받침부(140), 매트부(160)의 온도를 조절하는 온도조절부(150), 사용자의 건강정보를 입력하는 인터페이스부(110), 매트에 위치하는 사용자의 자세를 측정하는 자세 측정부(120) 및 자세 측정부(120)에서 측정하는 사용자의 자 세 및 사용자의 건강정보를 입력받아 매트받침부(140) 또는 온도조절부(150) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140061184A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128441
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A63B65/08 , A63B24/0006 , A63B24/0021 , A63B2024/0015 , A63B2024/0034 , A63B2220/12 , A63B2220/16 , A63B2220/30 , A63B2220/35 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , A63B2225/50 , F41B15/00 , F42B6/00 , F42B10/62 , F42B15/01
Abstract: The present invention relates to a boomerang control device and a boomerang control method. The boomerang control device according to an embodiment of the present invention comprises a detection part for detecting the movement of a boomerang composed of multiple blades; a movement predicting part for generating information about the predicted movement of the boomerang using information of the movement of the boomerang; and a control part for controlling the angle of flaps in the blades on the basis of the generated information of the predicted movement. Accordingly, the boomerang can be moved accurately to a target position by controlling the flight of the boomerang using the information of the movement of the boomerang.
Abstract translation: 本发明涉及飞旋镖控制装置和飞旋镖控制方法。 根据本发明实施例的回旋飞船控制装置包括：检测部件，用于检测由多个叶片组成的回旋形飞机的运动; 运动预测部分，用于使用回旋镖的运动的信息产生关于回旋转臂的预测的运动的信息; 以及控制部，其基于所生成的预测的运动的信息来控制叶片中的翼片的角度。 因此，通过使用回旋镖的运动的信息来控制飞镖的飞行，可以将飞镖手准确地移动到目标位置。
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公开(公告)号：KR1020140058862A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125242
申请日：2012-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04Q9/04 , H01H9/168 , H01H23/003 , H04M1/72533 , H04Q2209/43
Abstract: The disclosed application relates to a wired and wireless switch comprising a step where a local field communications unit detects the approach of a smart phone and receives identification data of the smart phone; a step where a wireless communications unit receives the identification data from the near field communications unit and is wirelessly connected to the smart phone to receive a switch control signal from the smart phone; and a step where a control unit controls a switch containing the state of the on, off, and neutrality in response to the switch control signal. Therefore, the switch of the present invention prevents inconvenience of users and provides user convenience by simultaneously providing a conventional switch function and a switch function operated wirelessly.
Abstract translation: 所公开的申请涉及有线和无线交换机，其包括步骤，其中本地现场通信单元检测智能电话的接近并接收智能电话的识别数据; 无线通信单元从近场通信单元接收识别数据并与智能电话无线连接以从智能电话接收开关控制信号的步骤; 以及控制单元响应于开关控制信号控制包含开，关和中性状态的开关的步骤。 因此，本发明的开关防止用户的不便，并通过同时提供常规的开关功能和无线操作的开关功能来提供用户便利。
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公开(公告)号：KR101298085B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020110120432
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 '+' 자형 또는 'X'자형으로 배열된 복수개의 날개가 상하방향으로 반복 회전하는 날개짓 운동에 의해 양력을 발생시켜 비행을 하도록 된 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체에 설치되는 허브와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제1날개부와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부의 날개 사이에서 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제2날개부와; 상기 제1날개부와 제2날개부를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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