-
公开(公告)号：KR2020140006403U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR2020130004821
申请日：2013-06-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D5/34 , B66D1/54 , B66D1/74 , B66D2700/0183
Abstract: 본고안은구동모터; 상기구동모터에체결된체인벨트와결합된감속기; 및상기감속기에결합된구동축을통해구동력을전달받는메인드럼을포함하는캡스턴윈치에있어서, 상기메인드럼에감겨진로프를수용하도록이중래칫기어를더 포함하여상기로프에고정된하중체의자유낙하를방지할수 있는것을특징으로하는캡스턴윈치시스템에관한것으로, 특히상기이중래칫기어는회전방향이일정한방향으로만회전하는것을특징으로한다. 상기와같이, 이중래칫기어가구비된캡스턴윈치시스템을통해로프에고정된하중체의자유낙하를방지할수 있을뿐 아니라, 작업환경을개선시킬수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR1020120133357A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020110051997
申请日：2011-05-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김정민
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: An orbital welding apparatus with side rollers having a variable radius of curvature is provided to implement orbital welding on various diameter of pipes with a single traveling unit by moving a pair of side rollers close to or away from each other according to the diameter of the pipes. CONSTITUTION: An orbital welding apparatus includes a traveling unit which comprises a traveling body part(10), a pair of side roller units(20), a driving unit(50), and a slider block unit(70). The interval between the pair of side roller units is widened and narrowed with a latch lever. The pair of side roller units comprise side rollers which are rotated in the axial direction of a traveling shaft via a hinge shaft. The pair of side roller units are installed in the traveling body part and allowed to rotate. The driving unit is formed in parallel to the side roller units and transfers the traveling unit along a rail. The slider block unit moves one side roller along the axis of the traveling shaft to lock or release joint between the side rollers and the rail.
Abstract translation: 目的：提供一种具有可变曲率半径的侧滚轮的轨道焊接装置，通过使一对侧滚子靠近或远离彼此移动，通过单个行进单元实现轨道焊接在各种直径的管道上， 管道。 构成：轨道焊接装置包括行进单元，其包括行进体部（10），一对侧辊单元（20），驱动单元（50）和滑动块单元（70）。 一对侧辊单元之间的间隔通过闩锁杆变宽和变窄。 一对侧辊单元包括通过铰链轴沿行进轴的轴向旋转的侧辊。 一对侧辊单元安装在行进体部中并允许旋转。 驱动单元与侧辊单元平行地形成，并沿着轨道传送行进单元。 滑动块单元沿着行进轴的轴线移动一侧辊，以锁定或释放侧辊和轨道之间的接合。
-
公开(公告)号：KR1020120024182A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：KR1020100086938
申请日：2010-09-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A vacuum suction type grit recovery device is provided to maintain uniform vacuum pressure with respect to various surfaces by keeping a recovery nozzle horizontal to a surface. CONSTITUTION: A vacuum suction type grit recovery device comprises a recovery nozzle(10) for drawing grit in, an inclined plate(20) for fixing the recovery nozzle obliquely to a surface, a fixing member which is connected to the inclined plate and moved up and down relative to a robot end effector, and a guide roller(40) which is fixed to the fixing member and rolls on the surface.
Abstract translation: 目的：提供一种真空吸尘式砂砾回收装置，通过将回收喷嘴保持在水平面上，保持与各种表面相同的真空压力。 构成：真空吸尘式砂粒回收装置包括用于拉拔砂砾的回收喷嘴（10），用于将回收喷嘴倾斜地固定到表面的倾斜板（20），连接到倾斜板并向上移动的固定构件 并且相对于机器人端部执行器下降;以及导向辊（40），其被固定到固定构件并在表面上滚动。
-
公开(公告)号：KR1020120019534A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082759
申请日：2010-08-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B25J13/088 , B24C3/083 , B24C7/0015 , B24C9/00 , B25J13/087 , B63B9/00
Abstract: PURPOSE: Hose-feeder control system and method for a pre-processing robot are provided to control speed in multi stages by removing limitation to the amount of information transferred to a hose feeder. CONSTITUTION: A hose-feeder control system for a pre-processing robot comprises a robot(110), a hose feeder(130), and a controller(120). The robot performs a pre-processing operation. The hose feeder feeds a pre-processing hose to the robot. The controller instructs to the robot the pre-processing operation and to the hose feeder a hose feeding operation. The controller receives robot information including information on the current position and operation of the robot from the robot. The controller receives hose-feeder information including information on the positions of the hose feeder and the encoder of the hose feeder from the hose feeder.
Abstract translation: 目的：提供用于预处理机器人的软管给料机控制系统和方法，通过消除传递到软管进料器的信息量的限制来多级控制速度。 构成：用于预处理机器人的软管给料器控制系统包括机器人（110），软管进料器（130）和控制器（120）。 机器人执行预处理操作。 软管进料器将预处理软管供给机器人。 控制器向机器人指示预处理操作，并向软管供料器指示软管进给操作。 控制器从机器人接收机器人信息，包括关于机器人的当前位置和操作的信息。 控制器从软管进料器接收软管进料器信息，包括关于软管进料器和软管进料器的编码器的位置的信息。
-
公开(公告)号：KR101106045B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020090096748
申请日：2009-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 강판 정보 계측 방법에 관한 것으로서, 특히 컨베이어에 의해 입고되는 강판의 폭, 두께, 기울기를 포함하는 강판 정보를 계측할 수 있도록, 강판의 상방에 위치하여 빛을 발산하는 조명부, 상기 강판의 상방에 위치하며 강판의 높이 측정을 위한 복수의 상부 레이저 센서, 강판의 하방에 위치하며 상부 레이저 센서와 함께 사용하여 강판의 두께를 측정하기 위한 복수의 하부 레이저 센서 및 강판의 상방에 위치하여 강판의 영상을 획득하는 복수의 라인 스캔 카메라를 포함하여 이루어진 비전 장치와, 상기 비전 장치에서 컨베이어를 따라 이송되는 강판 상에 비전 장치를 통해 획득한 강판의 영상 정보를 이용하여 강판 부재 정보 및 절단 기준선을 마킹하는 마킹 장치를 포함하여 이루어지는 공정 자동화 시스템으로 강판 정보를 계측하는 방법으로서, 강판 정보 계측시, 라인 스캔 카메라 렌즈 왜곡, 강판 두께, 컨베이어 진동 및 강판 변형에 의한 카메라 FOV 변화를 보상하기 위해, 렌즈 해상도 조사표를 작성하는 과정과; 높이 보상 및 화상 처리 알고리즘을 이용하여 화상 처리하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
강판, 계측, 비전, 센서, 카메라-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101047891B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020080096523
申请日：2008-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 모서리 자동 사상장치에 관한 것으로, 일측면에 다수의 가이드부쉬가 돌출된 제1바디하우징과; 제1바디하우징의 타측면을 밀폐하는 제1바디커버와; 제1바디하우징과 제1바디커버 사이에 설치되는 제1구동모터와; 제1구동모터와 기어결합하여 회전되면서 부재의 일측 모서리를 절삭하는 제1절삭날과; 가이드부쉬가 끼워지도록 일측면에 다수의 가이드샤프트가 형성된 제2바디하우징과; 제2바디하우징의 타측면을 밀폐하는 제2바디커버와; 제2바디하우징과 제2바디커버 사이에 설치되는 제2구동모터와; 제2구동모터와 기어결합하여 회전되면서 부재의 타측 모서리를 절삭하는 제2절삭날과; 제2바디하우징의 일측면에 고정된 주행모터와; 제1,2바디하우징의 일측면 선,후에 부재의 측면과 접촉되게 배치되고, 적어도 하나는 주행모터와 연결설치된 제1,2주행륜으로 구성된다.
본 발명에 따르면, H형 빔의 모서리 양면 사상작업을 자동적으로 수행할 수 있어 작업시간이 단축되고, 작업 품질이 향상되며, 작업속도 및 절삭날의 높낮이를 조절할 수 있어 보다 정확하고 미세한 사상 작업도 용이하게 수행할 수 있고, 소음이 거의 없어 작업환경 개선에도 일조하는 효과를 얻을 수 있다.
부재, H-beam, H형 빔, 사상, 모서리, 자동, 양면Abstract translation: 自动转向装置技术领域本发明涉及一种自动转向装置，更具体地涉及一种转向装置，该转向装置具有第一本体壳体和第二本体壳体，该第一本体壳体具有在其一侧突出的多个导向衬套 第一本体盖，用于密封第一本体壳体的另一侧表面; 第一驱动马达，安装在第一主体外壳和第一主体盖之间; 第一切割刃，用于在与第一驱动马达啮合并旋转的同时切割构件的一个侧边; 第二主体外壳，其具有形成在其一侧上的多个引导轴以配合所述引导衬套; 第二本体盖，其密封第二本体壳体的另一侧表面; 第二驱动马达安装在第二主体外壳和第二主体盖之间; 第二切割刃，用于与第二驱动马达齿轮啮合并在旋转时切割构件的另一边缘; 行进电机，其固定到第二主体外壳的一侧; 第一主体壳体和第二主体壳体的一侧线以及构件的一侧，并且第一行进轮和第二行进轮中的至少一个与行进马达连接。
-
公开(公告)号：KR102051651B1
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：KR1020130061307
申请日：2013-05-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김정민
IPC: B63H25/38
-
-
公开(公告)号：KR101866794B1
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020110102586
申请日：2011-10-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은선박을건조를이한용접시 용접선의추적, 용접온도의검출등을위한센서장치에센서커버를구비하고, 상기센서보호커버를용접의개시시 자동으로열고용접이종료된후에는자동으로닫는자동개폐식센서커버를구비한용접로봇및 용접로봇의센서커버자동개폐방법에관한것으로서,상기용접로봇은, 베이스(110);와, 상기베이스(110)의상부에장착되는다수의로봇암(B)을포함하여구성되는로봇몸체(101);와, 상기로봇몸체(101)의상단에서회전가능하게장착되는용접토치부(120);와, 상기용접토치부(120)의일 위치에장착되어용접처리상태를검출하는센서장치부(130)를포함하고,상기센서장치부(130)에는일측에형성된센서커버개폐부재(132)에의해개폐되어센서장치(SN)를보호하기위하여개폐되는센서커버(131)가장착되며,상기로봇몸체(101)는, 상기센서커버개폐부재(132)가걸리어지는외부개폐부재(111);를포함하여구성되어,별도의동력구동원을구비함이없이로봇몸체의구동에의해센서커버를자동으로개폐하는것에의해모터, 유압액츄에이터등의구동장치를구비하여센서커버를개폐하는경우에서고온에의한구동장치의파손등을방지한다.
-
公开(公告)号：KR1020180029521A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020160117581
申请日：2016-09-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은용접로봇(10)에탑재하여용접을수행하기위한용접토치에있어서: 용접와이어와보호가스를송급하도록후단의유도관(27) 및선단의토치노즐(23)과결합되는토치바디(20); 상기용접로봇(10)의토치지그(11)에맞물리도록토치바디(20) 상에지지대(32)와잠금너트(35)를구비하는착탈부(30); 및상기토치바디(20)의후단에절곡된구조의유도관(27)을회전가능하게지지하는회전부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, T.C.P가틀어지지않는구조의착탈식토치로인하여이송의편의성및 로봇세팅의간소화를도모하고, 회전식용접토치로로봇용접시로봇에작용하는부하를경감하며, 협소한공간내에서케이블에의한간섭을줄여생산성을향상한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种安装在用于执行焊接的焊接机器人（10）上的焊炬，包括：与后端吸气管（27）连接的焊炬主体（21） 20）; 一个可拆卸部件（30），在焊枪本体（20）上具有支撑基座（32）和螺母（35），以与焊接机器人（10）的焊炬夹具（11）接合; 以及旋转部件（40），用于将具有弯曲结构的吸气管（27）可旋转地支撑在炬体（20）的后端。 因此，不改变TCP的结构的可拆卸火炬便于运输和简化机器人设置，减少在用旋转焊枪焊接机器人时作用在机器人上的负载，并且减小电缆在狭窄空间中的干扰 提高生产力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.023 seconds)
