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公开(公告)号：KR102239108B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190037233
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의구동전자기장매핑기반혈관조영방법및 이를이용한장치로서, 전자기장을발생하여마이크로로봇내 상자성체를자화시키는단계; 상기자화된상자성체에대한 RF반사신호특성을연산하는단계; 상기 RF반사신호특성을이용하여제 1방향에대응되는균일자기장평면을유도하는단계; 및상기제 1방향에대응되는균일자기장을이용하여상기마이크로로봇의위치를인식하고혈관의형상을구현하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102226282B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019443
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은소화기관의내벽에자기유도무선충전의전력효율을활용한캡슐내시경의위치인식시스템에관한것으로, 본발명의캡슐내시경의위치인식시스템은자기유도주파수신호를발생하도록자기유도송신코일을포함하는전자기장장치및 인체내부에삽입되어, 상기인체내부를관찰하는캡슐내시경을포함하고, 상기자기유도송신코일은상기캡슐내시경에상기자기유도주파수신호를인가하고, 상기전자기장장치는상기캡슐내시경에서유도되는기전력양을수신하여상기캡슐내시경의 6자유도의위치를인식하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102224828B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190037238
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본발명은전자기신호와 RF신호의주파수시퀀스설계를통한상자성캡슐내시경의동시적이동및 위치인식을제어하는상자성캡슐내시경의동작제어방법에관한것으로, 본발명에따른캡슐내시경의동작제어방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신코일을통해, 인체내에삽입되는상기캡슐내시경의초기위치를확인하는단계와, 외부전자기장장치가상기캡슐내시경의방향을제어하는단계와, 상기외부전자기장장치가외부자기장을인가시켜상기캡슐내시경의위치를이동시키는단계및 상기 RF 송수신코일이상기캡슐내시경의이동위치를확인하는단계를포함하여구성하고, 상기 RF 송수신코일은 FFP(Field Free Point)를제어하여상기캡슐내시경의위치를확인하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102224825B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019447
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동시스템은피검체의내부를이동하는마이크로로봇; 및상기마이크로로봇의위치를제어하는마이크로로봇구동장치를포함할수 있다. 초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동장치는복수의초음파트랜스듀서를포함하는초음파트랜스듀서부; 및상기복수의초음파트랜스듀서를제어하는제어부를포함하고, 상기복수의초음파트랜스듀서는공간상 특정위치를향하도록굴곡면을형성하도록배열될수 있다.
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