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公开(公告)号：KR1020050055350A
公开(公告)日：2005-06-13
申请号：KR1020030088549
申请日：2003-12-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/04
Abstract: 본 발명은 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기존의 펄스 폭 변조 방식으로 무브러시 직류모터의 제어방법을 이용하지 않고, 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 모터의 속도를 제어하기 위한 주파수를 가변하기 위한 발진 회로부; 상기 발진 회로부에서 출력된 상기 주파수를 마이컴에 구비된 외부 인터럽트 단자를 통해 상기 마이컴에 연결되어 속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 마이컴의 출력 신호를 이용해서 정현파를 발생시켜 동기하기 위한 정현파 출력부; 및 상기 정현파 출력부에서 발생된 상기 정현파의 토크 제어를 위해 진폭을 가변하기 위한 가변저항과 전류를 증폭하기 위한 증폭 회로부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 무브러시 직류모터를 구동할 수 있게 하고, 주파수 가변을 통해 저속과 고속일 때를 판단하여 정현파의 데이터수를 조절함으로써 마이컴의 부담을 줄이는 장점과 저가의 마이컴에서도 고속까지 제어가 가능하게 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020040103260A
公开(公告)日：2004-12-08
申请号：KR1020030035226
申请日：2003-06-02
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K1/14
Abstract: PURPOSE: A stator of a brushless motor is provided to achieve improved output characteristics of the motor by forming over-hangs on or beneath protrusions so as to increase rotating forces. CONSTITUTION: A stator(20) of a brushless motor, comprises a plurality of protrusions(21), a yoke portion(22), and a rotating shaft hole(23). The protrusions are protruded in a radial direction and wound with a coil, and has a top on which an end ring of the coil is disposed. The yoke portion interconnects the protrusions along a circumferential direction. The rotating shaft hole is formed at a center of the stator so as to accommodate a rotor. Each of the protrusions has an over-hang(24) formed on a top thereof so as to increase rotating forces. The over-hang has a height higher than the top surface of the end ring.
Abstract translation: 目的：提供无刷电动机的定子，通过在突起上或下方形成悬挂以增加旋转力来实现马达的输出特性的改善。 构成：无刷电动机的定子（20）包括多个突起（21），轭部（22）和旋转轴孔（23）。 突起在径向上突出并且缠绕有线圈，并且具有设置有线圈的端环的顶部。 轭部分沿着圆周方向互连突起。 旋转轴孔形成在定子的中心，以容纳转子。 每个突起具有形成在其顶部上的悬挂（24），以增加旋转力。 悬挂的高度高于端环的顶面。
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公开(公告)号：KR100437189B1
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：KR1020020051247
申请日：2002-08-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K19/06
Abstract: PURPOSE: A switched reluctance motor having a flux barrier is provided to improve a vibration characteristic and an output characteristic by installing the flux barrier at a rotor to reduce the torque ripple and increase the average torque. CONSTITUTION: A switched reluctance motor having a flux barrier includes a stator(202) and a rotor(201). The stator(202) is formed with a plurality of salients(204), a yoke(205), and a receiving zone. The salients(204) are radiately projected along a circumference of the stator(202). The yoke(205) is used for connecting the salients along the circumference of the stator. The receiving zone is formed at a center of the stator. The rotor(201) is installed in the receiving zone of the stator. A rotary shaft hole is formed at a center of the rotor. The rotor includes a plurality of salients(203). A flux barrier(206) is formed at the rotor. The flux barrier(206) is formed with a groove.
Abstract translation: 目的：提供一种具有磁通屏障的开关磁阻电动机，通过在转子上安装磁通屏障来降低转矩脉动并增加平均转矩，从而改善振动特性和输出特性。 构成：具有磁通屏障的开关磁阻电机包括定子（202）和转子（201）。 定子（202）形成有多个凸起（204），轭（205）和接收区。 凸起（204）沿着定子（202）的圆周放射状地投影。 轭（205）用于连接沿着定子圆周的凸起。 接收区形成在定子的中心处。 转子（201）安装在定子的接收区域中。 旋转轴孔形成在转子的中心。 转子包括多个凸起（203）。 磁通屏障（206）形成在转子上。 磁通屏障（206）形成有凹槽。
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公开(公告)号：KR1020040004727A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: PURPOSE: A spheric motor device is provided to perform effectively a pan-tilt operation by using the contact force due to the deformation of piezoelectric ceramic. CONSTITUTION: A spheric motor device includes an external casing(10), a spheric moving portion(20), and an actuator portion(30). The external casing(10) includes the empty inside. The moving portion(20) has a spheric shape and is used for supporting a movable object. The actuator portion(30) drives the moving portion(20). One or more balls(11), a retainer(12), and one or more pins(13) are installed between the casing(10) and the moving portion(20). The retainer(12) is used for maintaining the positions of the balls(11). The pins(13) are used for connecting the retainer(12) to a groove of the casing(10).
Abstract translation: 目的：提供球面电动机装置，通过使用由于压电陶瓷的变形引起的接触力来有效地执行俯仰操作。 构成：球形马达装置包括外壳（10），球形移动部分（20）和致动器部分（30）。 外壳（10）包括空的内部。 移动部分（20）具有球形并用于支撑可移动物体。 致动器部分（30）驱动移动部分（20）。 一个或多个球（11），保持器（12）和一个或多个销（13）安装在壳体（10）和移动部分（20）之间。 保持器（12）用于保持球（11）的位置。 销（13）用于将保持器（12）连接到壳体（10）的凹槽。
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公开(公告)号：KR1020010038723A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990046826
申请日：1999-10-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A brushless motor is provided to reduce the cogging torque by inserting a magnet in a circumferential direction at a protruding pole of a stator and making the density of the magnetic energy at an air gap uniform. CONSTITUTION: A brushless motor comprises a rotor which is provided on the inner side of a yoke, and a stator(11) which is provided on the inner side of the rotor. An annular magnet is engaged with the rotor. The stator(11) is concentrically disposed. The stator(11) is formed of a core of thin plate. A plurality of protruding poles are radially formed in the stator(11) about the body thereof. A passage of the magnetic flux is provided to the protruding poles through the body. A coil(12) is wound on the body of each protruding pole.
Abstract translation: 目的：提供一种无刷电动机，通过在定子的突出极上沿圆周方向插入磁铁，使空气间隙的磁能密度均匀，减少齿槽转矩。 构成：无刷电动机包括设置在轭的内侧的转子和设置在转子的内侧的定子（11）。 环形磁体与转子接合。 定子（11）同心地设置。 定子（11）由薄板的芯构成。 多个突出的极在其定子（11）周围径向形成。 磁通的通道通过主体提供给突出的极。 线圈（12）缠绕在每个突出杆的主体上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100275386B1
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019970036539
申请日：1997-07-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G11B21/02
Abstract: PURPOSE: A head carriage transferring device of a floppy disk drive is provided to drive a carriage under a non-contact state with a lead screw, and to perform a lineal movement of the carriage without an elastic member. Therefore, it is possible to prevent an abrasion of the carriage, and to prevent an attenuation of a transferring precision. Also, a disk damage can be prevented. CONSTITUTION: A head is mounted to a carriage(20). At least one guide bar(22) guides a lineal movement of the carriage(20). A lead screw(34) parallels with the guide bar(22), and is separated from one side of the carriage(20). A housing supports both ends of the guide bar(22) and the lead screw(34). A motor(32) performs an axis rotation for the lead screw(34). At least one magnet(30) is fixed to one side of the carriage(20). A pair of york members(28a,28b) are mounted on both sides of the magnet(30). The york members(28a,28b) induce a magnetic field generated from the magnet(30) to a screw thread of the lead screw(34).
Abstract translation: 目的：提供软盘驱动器的磁头托架传送装置，用导螺杆在非接触状态下驱动托架，并且在没有弹性构件的情况下进行托架的直线运动。 因此，可以防止滑架的磨损，并且防止转印精度的衰减。 此外，可以防止磁盘损坏。 构成：头部安装到托架（20）上。 至少一个引导杆（22）引导托架（20）的直线运动。 导螺杆（34）与导杆（22）平行，并与托架（20）的一侧分离。 壳体支撑导杆（22）和导螺杆（34）的两端。 电动机（32）对丝杠（34）进行轴旋转。 至少一个磁体（30）固定到滑架（20）的一侧。 一对纽约构件（28a，28b）安装在磁体（30）的两侧。 纽约构件（28a，28b）将从磁体（30）产生的磁场引导到丝杠（34）的螺纹。
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公开(公告)号：KR100703882B1
公开(公告)日：2007-04-06
申请号：KR1020050091295
申请日：2005-09-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 단일 카메라 기반 포즈인식이 가능한 이동로봇 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 바닥면에 부착된 적어도 두 개의 이정표를 하나의 카메라를 통해 인식하고, 이정표로부터 해당 지점의 절대좌표와 이동로봇 자신의 좌표계상의 좌표를 구함으로써 자신의 좌표계 원점의 절대좌표와 그 회전 정도로 표시되는 이동로봇의 포즈를 구한다. 이에 따라 이동로봇은 하나의 카메라만을 사용하여 자신의 포즈를 인식할 수 있으며, 3차원 좌표를 추출하기 위한 고가의 공간센서 및 복수의 카메라나 그에 따른 설계의 복잡과 처리할 데이터의 크기에 대한 부담을 해소할 수 있고, 이동로봇의 포즈인식 처리속도를 더욱 높일 수 있다.
이동로봇, Localization, Navigation, pose, 포즈인식, 위치인식, 카메라, 영상좌표-
公开(公告)号：KR1020070036357A
公开(公告)日：2007-04-03
申请号：KR1020050091295
申请日：2005-09-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 본 발명은 단일 카메라 기반 포즈인식이 가능한 이동로봇 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 바닥면에 부착된 적어도 두 개의 이정표를 하나의 카메라를 통해 인식하고, 이정표로부터 해당 지점의 절대좌표와 이동로봇 자신의 좌표계상의 좌표를 구함으로써 자신의 좌표계 원점의 절대좌표와 그 회전 정도로 표시되는 이동로봇의 포즈를 구한다. 이에 따라 이동로봇은 하나의 카메라만을 사용하여 자신의 포즈를 인식할 수 있으며, 3차원 좌표를 추출하기 위한 고가의 공간센서 및 복수의 카메라나 그에 따른 설계의 복잡과 처리할 데이터의 크기에 대한 부담을 해소할 수 있고, 이동로봇의 포즈인식 처리속도를 더욱 높일 수 있다.
이동로봇, Localization, Navigation, pose, 포즈인식, 위치인식, 카메라, 영상좌표-
公开(公告)号：KR100645797B1
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：KR1020040107873
申请日：2004-12-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K21/12
Abstract: 본 발명은 차량용 냉각팬 구동 비엘디씨 모터에 관한 것으로, 이 냉각팬 모터(1)는 원통형의 몸체(2a) 전후방에 각각 연결축(2b)이 돌출형성됨과 아울러 DC 구동전압을 인가받아 회전되는 로터 샤프트(2)와, 이 로터 샤프트(2)의 몸체(2a) 외주면을 감싸는 상태로 밀착고정되는 마그네트(3)로 이루어진 회전부;와, 이 회전부의 마그네트(3) 외측에 삽입고정됨과 아울러 원주방향을 따라 다수의 슬롯(4a)이 형성되어 이 슬롯(4a)에 코일이 감겨지도록 된 스테이터 코어(4)와, 이 스테이터 코어(4)를 포함하는 회전부의 전방을 수용하도록 설치되는 앞커버(5) 및, 이 앞커버(5)의 후방쪽 선단과 결합되기 위하여 그 결합부에 단(6a)이 형성됨과 아울러 그 중심부에 플랜지(6b)가 형성된 뒷커버(6)로 이루어진 고정부;로 구성되어, 브러쉬 및 정류자가 없는 구성이기 때문에 전기 노이즈가 발생하지 않음에 따라 모터의 저소음화가 가능하고, 모터 부품의 단순화에 따른 모터의 고효율화 및 저중량화를 도모할 수 있으며, 차량 전원의 42V 시스템 체계로 전환시 인가 전류치를 1/3 수준으로 낮출 수 있어 전력용 소자의 비용을 절감할 수 있다.
차량, 냉각팬, 모터, 브러쉬레스-
公开(公告)号：KR100586168B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020030088549
申请日：2003-12-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P6/04
Abstract: 본 발명은 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 기존의 펄스 폭 변조 방식으로 무브러시 직류모터의 제어방법을 이용하지 않고, 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법에 관한 것이다.
본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 모터의 속도를 제어하기 위한 주파수를 가변하기 위한 발진 회로부; 상기 발진 회로부에서 출력된 상기 주파수를 마이컴에 구비된 외부 인터럽트 단자를 통해 상기 마이컴에 연결되어 속도를 제어하는 속도 제어부; 상기 마이컴의 출력 신호를 이용해서 정현파를 발생시켜 동기하기 위한 정현파 출력부; 및 상기 정현파 출력부에서 발생된 상기 정현파의 토크 제어를 위해 진폭을 가변하기 위한 가변저항과 전류를 증폭하기 위한 증폭 회로부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 마이크로 무브러시 직류모터의 동기 구동장치와 그 구동방법은 발진 회로부, 속도 제어부 및 정현파 출력부 그리고, 증폭 회로부를 이용하여 3상 정현파를 직접 발생시켜 동기 방식으로 무브러시 직류모터를 구동할 수 있게 하고, 주파수 가변을 통해 저속과 고속일 때를 판단하여 정현파의 데이터수를 조절함으로써 마이컴의 부담을 줄이는 장점과 저가의 마이컴에서도 고속까지 제어가 가능하게 하는 효과가 있다.
비엘디씨 모터, 마이크로 모터, 동기 방식
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