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公开(公告)号：KR101373625B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120097715
申请日：2012-09-04
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/3241 , G06K9/4609
Abstract: Provided are a method and a device for detecting a front vehicle by compensating a vehicle candidate area. The method for detecting a vehicle according to an embodiment of the present invention extracts the vehicle candidate area from a current image and compensates the vehicle candidate area by using a prior vehicle area verified in the prior image. The method for detecting a vehicle verifies whether the extracted vehicle candidate area and the compensated vehicle candidate area are a vehicle area. Therefore, the present invention can continuously provide accurate vehicle information by stably detecting the front vehicle when environments are suddenly changed, for example, in a tunnel or when weather situation is bad. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Input a current image; (S220) Extract a vehicle candidate area from the current image by an object recognition technique; (S231) Produce the motion information of a prior vehicle area verified in the prior image; (S232) Estimate the location of the prior vehicle area in the current image based on the motion information; (S233) Add the prior vehicle area of the estimated location to the vehicle candidate area; (S241) Produce color information of the prior vehicle area; (S242) Estimate the location of the prior vehicle area from the current image based on the color information; (S243) Add the prior vehicle area of the estimated location to the vehicle candidate area; (S250) Verify whether the vehicle candidate areas are the vehicle area; (S260) Produce a distance to the vehicle of the verified vehicle area
Abstract translation: 提供一种通过补偿车辆候补区域来检测前方车辆的方法和装置。 根据本发明实施例的用于检测车辆的方法从当前图像中提取车辆候选区域，并且通过使用在现有图像中验证的现有车辆区域来补偿车辆候选区域。 用于车辆检测的方法验证所提取的车辆候补区域和补偿车辆候补区域是否是车辆区域。 因此，本发明可以通过例如在隧道中或当天气状况不好时，在环境突然变化的情况下，通过稳定地检测前方车辆来连续地提供准确的车辆信息。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）输入当前图像; （S220）通过对象识别技术从当前图像中提取车辆候补区域; （S231）生成在先前图像中验证的现有车辆区域的运动信息; （S232）基于运动信息估计当前图像中的现有车辆区域的位置; （S233）将估计位置的现有车辆区域添加到车辆候补区域; （S241）生成现有车辆区域的颜色信息; （S242）基于颜色信息，从当前图像估计现有车辆区域的位置; （S243）将估计位置的现有车辆区域添加到车辆候补区域; （S250）验证车辆候补区域是否为车辆区域; （S260）生成与车辆区域的距离
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公开(公告)号：KR101294619B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009656
申请日：2012-01-31
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/217 , G06T5/20 , G06T2207/20028
Abstract: PURPOSE: A method for compensating error of a depth image and a video apparatus applying the same are provided to compensate distortion generated in the depth image when the multi-view image is generated by using a depth camera and a color camera, by masking and compensating the depth image with a mask which is generated using a color image. CONSTITUTION: A video apparatus generates a mask by using at least one of a color image and a depth image (S410,S440). The video apparatus masks the depth image with the mask (S420,S450). The video apparatus compensates a masking region of the depth image (S430,S460). The video apparatus filters the masking region of the depth image when the depth image is compensated, and reclassifies boundary in the masking region. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S410) Generate a left-eye mask by extracting an edge region from a left-eye color image; (S420) Mask a left-eye depth image with the left-eye mask; (S430) Reclassify a boundary of the region of the masked left-eye depth image with JBF; (S440) Generate a right-eye mask by extracting an edge region from a right-eye color image; (S450) Mask a right-eye depth image with the right-eye mask; (S460) Reclassify a boundary of the region of the masked right-eye depth image with JBF
Abstract translation: 目的：提供一种用于补偿深度图像的误差的方法和应用该深度图像的视频设备的方法，以通过使用深度相机和彩色相机通过屏蔽和补偿来补偿当产生多视图图像时在深度图像中产生的失真 具有使用彩色图像生成的掩模的深度图像。 构成：视频装置通过使用彩色图像和深度图像中的至少一个来生成掩模（S410，S440）。 视频装置用掩模掩蔽深度图像（S420，S450）。 视频装置补偿深度图像的掩蔽区域（S430，S460）。 当深度图像被补偿时，视频装置对深度图像的掩蔽区域进行滤波，并且重新对掩蔽区域中的边界进行分类。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S410）从左眼彩色图像中提取边缘区域生成左眼掩模; （S420）用左眼罩掩蔽左眼深度图像; （S430）使用JBF重新分类蒙版左眼深度图像的区域边界; （S440）从右眼彩色图像中提取边缘区域，生成右眼罩; （S450）用右眼罩掩蔽右眼深度图像; （S460）使用JBF重新分类蒙版右眼深度图像区域的边界
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公开(公告)号：KR1020100024040A
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080082706
申请日：2008-08-25
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/6452 , G01N21/648 , G01N2035/00158
Abstract: PURPOSE: An apparatus for analyzing a biochip is provided to irradiate line-type light with a constant intensity and to reduce fluorescence intensity. CONSTITUTION: A nano scale biochip scanner(100) comprises: a stage(130) for laminating a substrate(120) having the biochip; plural light emitting units(140) which are formed at the stage and outputs line-type light to both sides of the substrate; and a camera placed at the upper portion of the substrate. The light emitting unit comprises: a geometric optic system for forming emitted light; an optical splitter and plural mirrors for dividing the line light to plural paths; and a light emitting device for irradiating line-type light divided from the optical splitter.
Abstract translation: 目的：提供一种用于分析生物芯片的装置，以照射具有恒定强度的线型光并降低荧光强度。 构成：纳米尺度生物芯片扫描仪（100）包括：用于层压具有生物芯片的基底（120）的平台（130） 多个发光单元（140），其形成在所述载物台处并向所述基板的两侧输出线型光; 以及放置在基板的上部的相机。 发光单元包括：用于形成发射光的几何光学系统; 光分路器和多个反射镜，用于将线光分成多个路径; 以及用于照射从分光器分开的线型光的发光装置。
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公开(公告)号：KR100888459B1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：KR1020070025004
申请日：2007-03-14
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/20 , G06K9/03 , G06K2209/40 , G06T7/593 , G06T2207/10012
Abstract: 본 발명은 하나의 영상에 둘 이상의 피사체가 존재하는 경우 상기 둘 이상의 피사체가 상기 영상에서 차지하는 영역을 윤곽선 정보를 이용하여 객체 영역과 겹침 영역으로 분류함으로써 상기 둘 이상의 피사체의 깊이 정보를 정확하게 검출할 수 있는 피사체의 깊이 정보 검출 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 깊이 정보 검출 방법은 스테레오 영상 입력 수단으로부터 얻어진 영상에 포함된 제1 피사체 및 제2 피사체의 깊이 정보를 검출하는 방법에 있어서, (a) 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 윤곽선 정보를 각각 추출하는 단계; (b) 상기 추출된 윤곽선 정보로부터 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 겹침 영역을 검출하는 단계; (c) 상기 영상으로부터 상기 제1 피사체 및 제2 피사체의 시차를 각각 검출하는 단계; 및 (d) 상기 시차로부터 상기 제1 피사체, 제2 피사체 및 겹침 영역의 깊이 정보를 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种用于计算图像中的物体的深度信息的方法和系统。 根据该方法和系统，使用轮廓信息将图像中的两个或更多个对象占据的区域分类为对象区域和遮挡区域，以获得每个对象的准确的深度信息。
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公开(公告)号：KR1020080083999A
公开(公告)日：2008-09-19
申请号：KR1020070025004
申请日：2007-03-14
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/20 , G06K9/03 , G06K2209/40 , G06T7/593 , G06T2207/10012
Abstract: A method and a system for detecting the depth information of a subject are provided to divide an area, which at least two subjects occupy in an image, into an object area and an overlapped area using outline information when there are the at lest two subjects in one image, thereby detecting the depth information of the at lest two subjects accurately. A method for detecting the depth information of a subject comprises the following steps of: extracting the outline information of a first subject and a second subject respectively(S110); detecting the overlapped area of the first subject and the second subject from the extracted outline information(S120); detecting the time difference of the first subject and the second subject from an image respectively(S130); and detecting the depth information of the first subject, the second subject, and the overlapped area from the detected time difference(S140).
Abstract translation: 提供一种用于检测被摄体的深度信息的方法和系统，用于当至少两个被摄体处于至少两个被摄体时，将至少两个被摄体占据的区域划分成物体区域和重叠区域 一个图像，从而准确地检测最少两个被摄体的深度信息。 用于检测被摄体的深度信息的方法包括以下步骤：分别提取第一被摄体和第二被摄体的轮廓信息（S110）; 从所提取的轮廓信息中检测第一被摄体和第二被摄体的重叠区域（S120）; 从图像分别检测第一被摄体和第二被摄体的时间差（S130）; 以及从检测到的时间差中检测第一被摄体，第二被摄体和重叠区域的深度信息（S140）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100757259B1
公开(公告)日：2007-09-11
申请号：KR1020040085310
申请日：2004-10-25
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 압축 동영상의 움직임 벡터를 이용하여 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 방법에 관한 것으로서, 상기 압축 동영상으로부터 각 블록의 움직임 벡터를 추출하는 제1 단계와, 상기 추출된 움직임 벡터 중에서 유사한 움직임 벡터를 그룹화하여 객체를 추출하는 제2 단계와, 상기 추출된 각 객체의 움직임으로부터 각 객체의 원근을 판정하는 제3 단계와, 상기 판정된 각 객체의 원근에 기초하여 레이어를 분리하는 제4 단계와, 상기 레이어를 순차적으로 중첩하여 3차원 영상을 구성하는 제5 단계를 포함한다.
2차원, 3차원, 동영상, 움직임 벡터, 레이어, 객체, 깊이, 시차, MPEG, MOTION VECTOR, DISPARITY-
公开(公告)号：KR100737808B1
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020050094449
申请日：2005-10-07
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00 , H04N19/597
Abstract: 본 발명은 2차원 카메라 배열로부터의 다시점 영상을 압축하는 방법에 관한 것으로서, 다시점 영상의 기준영상에 대하여 객체의 시차 정보가 포함된 합성시차영상을 생성하는 단계와, 상기 다시점 영상으로부터 전체시차를 예측하는 단계와, 상기 예측된 전체시차에 따라 기준영상을 조정하여 각 시점의 합성텍스처영상을 합성하는 단계와, 상기 합성시차영상 및 합성텍스처영상을 이용하여 각 시점의 원 영상으로부터 공간축 예측 및 같은 시점의 기 입력된 영상으로부터의 시간축 예측을 동시에 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 다시점 영상의 시간축 및 공간측 예측을 통해 다시점 영상의 전송을 위한 데이터량을 감소시킴과 아울러, 각 카메라의 시점에 따른 숨겨진 영상을 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
다시점, 시차, 깊이, 압축, 예측, 합성, Dense disparity, Depth, View-
公开(公告)号：KR1020070039290A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：KR1020050094449
申请日：2005-10-07
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00 , H04N19/597
CPC classification number: H04N19/597 , G01C11/30 , H04N2013/0081
Abstract: 본 발명은 2차원 카메라 배열로부터의 다시점 영상을 압축하는 방법에 관한 것으로서, 다시점 영상의 기준영상에 대하여 객체의 시차 정보가 포함된 합성시차영상을 생성하는 단계와, 상기 다시점 영상으로부터 전체시차를 예측하는 단계와, 상기 예측된 전체시차에 따라 기준영상을 조정하여 각 시점의 합성텍스처영상을 합성하는 단계와, 상기 합성시차영상 및 합성텍스처영상을 이용하여 각 시점의 원 영상으로부터 공간축 예측 및 같은 시점의 기 입력된 영상으로부터의 시간축 예측을 동시에 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 다시점 영상의 시간축 및 공간측 예측을 통해 다시점 영상의 전송을 위한 데이터량을 감소시킴과 아울러, 각 카메라의 시점에 따른 숨겨진 영상을 정확히 예측할 수 있는 장점이 있다.
다시점, 시차, 깊이, 압축, 예측, 합성, Dense disparity, Depth, ViewAbstract translation: 贯穿本发明从布置，以压缩的方法，该照相机，从步骤和多视点图像的二维的多视点图像，以产生又具有相对于所述对象的时差信息的点图像的参考图像的合成差分图像 该方法包括以下步骤：估计视差;根据预测的总视差调整参考图像以合成每个视点处的合成纹理图像; 并且同时在同一时间点从输入图像执行预测和时基预测。 按照本发明，有一个优点，即能准确地再预测隐藏图像按照数据量的减少对多视点图像的传输再次由时间轴和多视点图像的空间侧预测，以及，在每个摄像机的时间。
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公开(公告)号：KR100566100B1
公开(公告)日：2006-03-31
申请号：KR1020030073241
申请日：2003-10-21
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 3차원 다시점 멀티미디어 처리용 적응형 다중화/역다중화 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 디지털 방송과 같은 응용분야에서와 같이 다시점 영상을 효율적으로 원격지의 수신기에게 보내고 원격지의 수신기에서 효율적으로 다시점 영상을 복원할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 다시점 멀티미디어 처리용 적응형 다중화 방법은 소정의 카메라로부터 입력된 다시점 영상에 대해 카메라의 특성차이로 인한 파라메타 등의 보정과 노이즈를 제거하는 전처리 단계와 각 카메라에서 출력되는 영상들간의 시간적, 공간적 중복성을 제거하는 영상압축 단계 및 각각의 독립된 영상스트림을 하나의 다중화된 스트림으로 생성하는 다중화 단계로 이루어진 다시점을 이용한 비디오 다중화 방법에 있어서, 상기 다시점 영상은 다시점 영상 시스템 표현자, 다시점 영상 표현자 및 카메라 표현자로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 3차원 다시점 멀티미디어 처리용 적응형 다중화/역다중화 장치 및 그 방법은 다시점 영상에서 획득한 영상을 효과적으로 전송할 수 있는 장점이 있고, 종래의 시스템과 호환이 가능하여 효율적으로 다시점 영상을 규격화할 수 있는 효과가 있다.
다시점, 영상, 다중화 장치, 역다중화 장치-
公开(公告)号：KR1020170077429A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187306
申请日：2015-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 동영상분석기반주목도지도생성방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른, 주목도지도생성방법은, 공간기반으로주목도지도를추출하고, 움직임기반으로주목도지도를추출하며, 추출한주목도지도들을조합한다. 이에의해, 동영상분석기반주목도지도를생성하여, 사용자의수동적인선택없이도동영상내의중요영역을자동으로추출할수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种基于视频分析来创建感兴趣地图的方法和系统。 根据本发明的实施例，一种用于生成感兴趣地图的方法包括：通过空间提取感兴趣地图，通过运动提取感兴趣地图，以及组合提取的感兴趣地图。 因此，生成基于运动图像分析的感兴趣的地图，并且可以自动提取运动图像中的重要区域而无需手动选择用户。
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