公开(公告)号：KR102099088B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020190113502

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B43/00 ,  A01B35/10 ,  A01B9/00

公开(公告)号：KR102096849B1

公开(公告)日：2020-04-06

申请号：KR1020190113539

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  G01L5/00

公开(公告)号：KR102051967B1

公开(公告)日：2019-12-04

申请号：KR1020180012491

申请日：2018-01-31

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  정연준 ,  장정훈 ,  김두한 ,  엠디아부아유브시디크 ,  문석표 ,  백승민 ,  이남규 ,  전현호 ,  이상문 ,  이정현 ,  조성헌 ,  김용주

IPC: B60W30/04 ,  B60W50/14 ,  B60W40/076 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  B60K35/00

公开(公告)号：KR102027948B1

公开(公告)日：2019-10-02

申请号：KR1020170183425

申请日：2017-12-29

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정연준 ,  김완수 ,  이바울 ,  장정훈 ,  김두한 ,  김연수 ,  이리중 ,  정희종 ,  김용주

IPC: A01D25/04 ,  A01D33/12 ,  A01D13/00

公开(公告)号：KR101904442B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020180024876

申请日：2018-02-28

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이바울 ,  김완수 ,  김연수 ,  정연준 ,  장정훈 ,  김두한 ,  문석표 ,  이남규 ,  백승민 ,  백승윤 ,  전현호 ,  엠디아부아유브시디크 ,  김용주

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T8/175 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

Abstract: 본발명은차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것으로, 더욱상세하게는차륜형작업차량이험로를주행하는도중에일부바퀴가빠져움직이지않을경우고착상태의바퀴를편 브레이크로사용하여다른바퀴의동력을증가시킴으로써빠르게빠져나올수 있도록한 차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101599198B1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：KR1020150125806

申请日：2015-09-04

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김연수 ,  김완수 ,  이바울 ,  박수곤 ,  이대현 ,  김용주

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 이식기의작업반경선회제어장치및 제어방법에관한것으로, 작물모를탑재할수 있는모탑재대, 이식기를이동시키는엔진및 구동바퀴를포함하는구동부, 호퍼를이용하여포장에모종을이식하는식부장치및 상기식부장치를구동하는모터를포함하는이식기에있어서, 상기호퍼의일단에설치되어호퍼와두둑사이의거리를측정하는거리센서와, 구동부의구동바퀴축부분에장착되며, 이식기와지면사이의피치각을지속적으로측정하는자이로센서와, 상기거리센서및 자이로센서로부터측정값을전달받아식부장치의모터를제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 이식기의이식동작시와이동동작시변화되는지면과의경사각도및 호퍼와지면사이의거리를이용해서이식기의이동동작여부를판단하고, 이동동작시에는동력전달부의동작을제어해서식부장치에전달되는동력을차단함으로써, 작업효율및 에너지효율을향상시킬수 있다는효과가얻어진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制加工半径内的插秧机的涡流的装置和方法，该装置和方法包括：安装秧苗的秧苗安装杆; 具有发动机和驱动轮的驱动部件，该驱动轮使移动器移动; 使用料斗移植幼苗以覆盖的种植装置; 以及驱动种植装置的马达。 本发明的装置包括：安装在料斗一端的距离传感器，用于测量料斗和堤坝之间的距离; 安装在驱动部分的驱动轮的轴上的陀螺传感器，以连续地测量插秧机和地面之间的俯仰角; 以及控制器，接收距离传感器和陀螺仪传感器的测量值，以控制种植装置的马达。 根据本发明，当插秧机移植植物时以及当插秧机移动时，通过使用插秧机和地面之间的倾斜角度以及料斗和地面之间的距离来确定移栽器是否移动，然后操作 当插秧机移动时控制动力传递部分，以防止动力被传送到种植装置，从而提高工作效率和能量效率。

公开(公告)号：KR102238263B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190027511

申请日：2019-03-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

Abstract: 본발명은농작업용트랙터에관한것으로, 자율주행을위한높이센싱알고리즘을이용한자율주행가능한트랙터에관한것으로, 본발명에따른트랙터는트랙터의전방에설치되는스테레오카메라및 상기트랙터의자율주행을위한자율주행용제어부를구비하고, 스테레오카메라는트랙터의자율주행시전방의물체를스테레오방식으로촬영하도록구성되고, 자율주행용제어부는상기스테레오카메라로부터입력되는적어도 2개의스테레오영상에기반하여전방물체의높이를계산하도록구성되고, 계산된전방물체의높이에기반하여트랙터의자율주행을계속진행할것인지트랙터의자율주행을정지할것인지를판단하도록구성된다.

公开(公告)号：KR102059357B1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：KR1020190019059

申请日：2019-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  정연준 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이대현 ,  김용주

IPC: G06Q50/02 ,  G01W1/14 ,  G06Q50/10 ,  H04N7/18

公开(公告)号：KR101876350B1

公开(公告)日：2018-07-09

申请号：KR1020180023968

申请日：2018-02-27

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  김연수 ,  이바울 ,  김완수 ,  장정훈 ,  김두한 ,  정연준 ,  엠디아부아유브시디크 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 본발명은길이조절이가능한과실수집기에관한것으로, 중공의외통부재; 외통부재내에출입가능하게구비되는내통부재; 내통부재에구비되어과실을그립하여수확하는집게부; 및외통부재에구비되어집게부에서수확된과실이담아져보관되는수집망;을포함하는과실수집기를제공한다.

公开(公告)号：KR101869466B1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：KR1020180019582

申请日：2018-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김완수 ,  김연수 ,  이바울 ,  문석표 ,  장정훈 ,  김두한 ,  정연준 ,  엠디아부아유브시디크 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01B63/112 ,  A01B63/114

CPC classification number: A01B63/112 ,  A01B63/114 ,  B60Y2200/221

Abstract: 본발명은트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는트랙터를이용하여쟁기작업을수행할때 작업환경에따라달라지는견인력과슬립률을이용하여작업기의경심높이를자동으로변경함으로써쟁기작업을원활하게하고작업효율이향상되도록한, 트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것이다.