公开(公告)号：KR1020050009309A

公开(公告)日：2005-01-25

申请号：KR1020030048514

申请日：2003-07-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  윤의성 ,  이종민 ,  김동연

IPC: H02P6/18

Abstract: PURPOSE: A bearingless micro induction motor is provided to accurately maintain a position of a rotor by controlling an electromagnetic force without using a bearing. CONSTITUTION: A bearingless micro induction motor includes a rotor(12), and a stator(14). The stator encloses the rotor and includes a plurality of electrodes to which a constant voltage is applied. The rotor rotates at a central position of the stator by an electrostatic force generated by the stator. The plurality of electrodes are partitioned to more than four groups. The motor further includes a displacement measurer(16) and a controller. The displacement measurer measures the displacement in a radius direction of the rotor from the central position. The controller receives the displacement and calculates a control voltage such that a vector sum of the electrostatic force has a direction and a magnitude adequate to recoil the rotor to the central position. The controller adds/subtracts the calculation result to/from the constant voltage and applies the result to the electrodes.

Abstract translation: 目的：提供无轴承微型感应电动机，通过控制电磁力而不使用轴承来精确地保持转子的位置。 构成：无轴承微型感应电动机包括转子（12）和定子（14）。 定子包围转子并且包括施加恒定电压的多个电极。 转子通过定子产生的静电力在定子的中心位置旋转。 多个电极分成四组以上。 电动机还包括位移测量器（16）和控制器。 位移测量器从中心位置测量转子的半径方向上的位移。 控制器接收位移并计算控制电压，使得静电力的矢量和具有足以使转子回转到中心位置的方向和大小。 控制器向/从恒定电压加/减计算结果并将结果应用于电极。

公开(公告)号：KR100426616B1

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承直线电机，通过执行磁悬浮功能和线性驱动功能来提高性能，而无需使用额外的轴承。 组成：无轴承线性电动机包括动子（10），两个或多个定子（2），非接触式位移计和控制部分。 动子10形成有棒状的主体11，两个以上的芯部12以及多个线圈13。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在核心部分（12）上。 定子（2）由多个永磁体构成。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 根据所测量的间隙，控制部分减小或增加线圈（13）的电流强度。 通过控制部分的控制操作，动子（10）从定子（2）悬浮。

公开(公告)号：KR1020030084210A

公开(公告)日：2003-11-01

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承线性电机，通过执行磁悬浮和线性驱动功能，不使用额外的轴承来提高性能。 构成：无轴承线性电动机包括移动件（10），两个或更多个定子（2），非接触式位移计和控制部。 动子（10）形成有条形主体（11），两个或多个芯部（12）和多个线圈（13）。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在芯部（12）上。 定子（2）形成有多个永磁体。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 控制部分根据所测量的间隙减小或增加线圈（13）的电流强度。 移动器（10）通过控制部分的控制操作从定子（2）悬浮。

公开(公告)号：KR1020020081527A

公开(公告)日：2002-10-28

申请号：KR1020010020882

申请日：2001-04-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황요하 ,  이종민

IPC: F01N3/22

CPC classification number: F01N13/08 ,  F01N1/06 ,  F01N1/166

Abstract: PURPOSE: A control apparatus of exhaust noise for an internal combustion engine is provided to reduce broad band noise, and to minimize the installation space by adjusting the variable length of a bypass pipe with arranging U-shaped parts and inverse U-shaped parts alternately. CONSTITUTION: An exhaust noise control device is composed of an exhaust pipe(60) discharging exhaust gas from an engine(50); a variable bypass pipe(70) spaced from the exhaust pipe; an actuator(80) varying the length of the bypass pipe by connecting the bypass pipe to an operating rod(82); and a control unit(90) controlling the actuator. U-shaped parts and inverse U-shaped parts are arranged alternately in the bypass pipe. Broad band noise is reduced by varying the length of the bypass pipe with installing the bypass pipe easily.

Abstract translation: 目的：提供一种用于内燃机的排气噪声控制装置，以减少宽频带噪声，并且通过调节旁通管的可变长度来交替地布置U形部件和倒U形部件来最小化安装空间。 构成：排气噪声控制装置由从发动机（50）排出废气的排气管（60）构成。 与所述排气管间隔开的可变旁通管（70） 致动器（80）通过将旁通管连接到操作杆（82）来改变旁通管的长度; 以及控制所述致动器的控制单元（90）。 U形部件和倒U形部件交替地布置在旁通管中。 通过容易地安装旁路管，通过改变旁路管的长度来减小宽带噪声。

公开(公告)号：KR100342625B1

公开(公告)日：2002-08-22

申请号：KR1019980055418

申请日：1998-12-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김창호 ,  이성철 ,  이종민 ,  발레리만스로브

IPC: H02M7/10

Abstract: 본 발명은 전기 유변성 유체를 이용한 감쇠 제어계용 이중 궤환용 고속 고전압 전력 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이중 궤환형 고속 고전압 전력 공급 장치는 고주파 발생 회로, 정류 회로, 고전압 분압 회로, 방전 회로, 변압기를 포함하고 있다. 정류 회로는 변압기의 2차단 권선에 전기적으로 연결되고, 캐패시터성 부하가 연결된다. 변압기는 제어된 전압과 출력 전압 사이에 위치된다. 모든 종류의 전기 유변성 장치는 충전 능력이 있기 때문에, 고전압 전력 공급 장치의 출력단에 전기적으로 연결되면, 이 장치들은 캐패시터성 부하로 간주될 수 있다. 이 캐패시터성 부하에 공급된 전압이 없어지면, 이 부하와 회로 상의 캐패시터에 저장되었던 전하가 특수한 방전 회로를 통해 방전된다. 따라서, 고주파로 고전압을 전환할 수 있게 된다. 부하 캐패시터의 충전 용량은 방전 시정수(time constant)를 결정한다. 이 회로는 고전압 MOSFET 트랜지스터로 구성된다.

公开(公告)号：KR1020150131554A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：KR1020140058380

申请日：2014-05-15

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이종민 ,  김승종 ,  황요하 ,  김경재 ,  정상훈

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11

CPC classification number: G06F3/015 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/4528 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

Abstract: 신체관절운동학정보추출방법은, 관절운동을하는경우의근전도신호및 관절운동학정보에기초하여, 다중선형모델의관절운동학파라미터추정기를생성하는단계; 실시간으로근전도신호를측정하는단계; 및실시간으로측정된근전도신호를관절운동학파라미터추정기에적용하여관절운동학정보를추정하는단계를포함한다. 이에따라, 비침습식으로추출된표면근전도신호를이용하여안전하고정확하게신체관절운동학정보를추출할수 있다.

Abstract translation: 人体关节运动学信息提取方法包括以下步骤：当执行关节运动时，基于肌电图信号和关节运动学信息生成多线性模型的关节运动学参数估计器; 实时估计肌电图信号; 并将实时测量的肌电图信号应用于关节运动学参数估计器，以估计关节运动学信息，从而通过使用由非侵入性方法提取的表面肌电图信号安全准确地提取人关节运动学信息。

公开(公告)号：KR101040926B1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：KR1020100077026

申请日：2010-08-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황요하 ,  이종민

IPC: B23K31/12 ,  G06F19/00 ,  G10L15/14

Abstract: PURPOSE: A damage diagnosis method for a machine is provided to allow easy recognition of damage of a machine by analyzing the probability of a diagnosis signal to a normal signal model and making a portion with high damage probability prominent. CONSTITUTION: A damage diagnosis method for a machine comprises steps of: measuring a diagnosis signal from a normal machine and applying hidden Markov model algorithm to the measured diagnosis signal to obtain a normal signal model; measuring a real-time diagnosis signal from a diagnosis target portion of an object(300) and applying hidden Markov model algorithm to the diagnosis signal to obtain the probability to the normal signal model; determining that a portion where the probability is nonuniform compared to the normal signal model is damaged; and adding the probability to the normal signal model when the determined damage portion is not actually damaged.

Abstract translation: 目的：提供机器的损伤诊断方法，通过分析诊断信号与正常信号模型的概率，使损伤概率高的部分突出，便于识别机器的损坏。 构成：机器的损伤诊断方法包括以下步骤：测量来自正常机器的诊断信号，并将隐马尔科夫模型算法应用于所测量的诊断信号以获得正常信号模型; 测量来自对象（300）的诊断目标部分的实时诊断信号，并将隐马尔可夫模型算法应用于所述诊断信号以获得所述正常信号模型的概率; 确定与正常信号模型相比，概率不均匀的部分被损坏; 并且当确定的损伤部分未被实际损坏时，将概率加到正常信号模型中。

公开(公告)号：KR1020060037531A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：KR1020040086503

申请日：2004-10-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황요하 ,  이종민

IPC: H04B1/40

CPC classification number: H04M19/044 ,  H04M1/60 ,  H04M1/72569 ,  H04M2201/34 ,  H04M2201/36

Abstract: 주변 소음에 따라 주파수 특성이 변화된 신호음을 발생시키는 이동단말기 및 방법이 제공된다. 이동단말기의 소음 측정부는 이동단말기의 주변 소음을 측정하고, 메모리부는 소음 측정부에 의해 측정된 소음 정보를 저장하며, 제어부는 주변 소음의 스펙트럼을 산출하고, 산출된 주변 소음의 스펙트럼에 근거하여 신호음의 주파수 특성을 변화시킨다. 본 발명에 의하면, 주변 소음이 비교적 심한 지역에서도 이동단말기 사용자가 효과적으로 이동단말기의 수신 상태를 파악할 수 있다.
이동단말기, 착신모드, 벨소리, 소음, 주파수

公开(公告)号：KR100477298B1

公开(公告)日：2005-03-18

申请号：KR1020020032126

申请日：2002-06-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  황요하 ,  김승종 ,  박정호 ,  이종민 ,  박성기 ,  최종석

IPC: B25J17/00

Abstract: 본 발명은 1개의 서보 모터만을 사용하여 위치 조정대상부재를 종래와 동일한 위치 조정영역에서 제어할 수 있도록 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치에 관한 것이다. 본 발명의 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치는 중공의 하우징, 하우징 내에 설치되는 단일의 서보 모터, 서보 모터의 구동력을 전달받아 소정의 위치로 이동하는 위치 조정대상부재, 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재를 자전시키는 제 1기어 트레인, 그리고 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재의 자전축을 제 1위치와 제 1위치에 대해 소정각도를 이루는 제 2위치사이에서 선회시키는 제 2기어 트레인으로 이루어진다. 본 발명에서는 위치 조정대상부재의 2자유도 회전구동을 위해 2개의 서보 모터가 필수적인 종래기술과 대비하여 제작비가 저렴하고, 소형화 및 경량화의 측면에서 유리하며, 서보 모터 제어를 위한 제어기와 현 위치의 피드백을 위한 센서 및 전선 등의 개수가 감소되어 운용상의 고장가능성도 감소한다.

公开(公告)号：KR1020030094813A

公开(公告)日：2003-12-18

申请号：KR1020020032126

申请日：2002-06-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  황요하 ,  김승종 ,  박정호 ,  이종민 ,  박성기 ,  최종석

IPC: B25J17/00

Abstract: PURPOSE: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is provided to reduce manufacturing costs by using a single servo-motor and controlling the position of the object. CONSTITUTION: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is composed of a hollow housing(10), a single servo-motor(12) installed in the housing, an object receiving the driving force from the servo-motor and moving to predetermined position, a first gear train connecting the servo-motor with the object and rotating the object by the driving force of the servo-motor, and a second gear train. The second gear train connects the servo-motor with the object, and turns the rotation axis of the object by the driving force of the servo-motor.

Abstract translation: 目的：提供用于通过旋转两个自由度控制物体的位置的装置，以通过使用单个伺服电动机并控制物体的位置来降低制造成本。 构成：用于控制具有旋转两个自由度的物体的位置的装置由安装在壳体中的中空壳体（10），单个伺服电动机（12）组成，物体接收来自伺服的驱动力 - 运动并移动到预定位置，第一齿轮系将伺服电动机与物体连接并且通过伺服电动机的驱动力旋转物体和第二齿轮系。 第二齿轮系将伺服电机与物体相连，并通过伺服电动机的驱动力转动物体的旋转轴。