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公开(公告)号：KR1020070117829A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060051965
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6212 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
Abstract: A system and a method for recognizing a sign of a baby, and an interactive multimedia storytelling system/method using the same are provided to recognize a baby sign from action of an infant and a toddler, and realize an interactive multimedia fairy tale by using the baby sign as input. A camera image obtaining unit(321) captures an image of the infant and outputs a color image sequence. A preprocessor(322a) traces hand and face areas from the color image sequence. A plurality of feature extractors(322b,322c,322d) extract face elements from the traced hand/face image, and extract features including a hand trajectory sequence of both hands, a relative distance sequence between the face element and both hands, and a hand shape feature sequence. A recognition model database(323) is constructed by learning the hand trajectory sequence, the relative distance sequence, and the hand shape sequence of each baby sign. A baby signal classifier(322e) determines the most similar baby signal by applying the extracted features to the recognition model database.
Abstract translation: 提供一种用于识别婴儿的标志的系统和方法，以及使用其的交互式多媒体讲故事系统/方法，用于从婴儿和小孩的动作识别婴儿标志，并且通过使用 婴儿标志作为输入。 相机图像获取单元（321）捕获婴儿的图像并输出彩色图像序列。 预处理器（322a）从彩色图像序列跟踪手和面部区域。 多个特征提取器（322b，322c，322d）从跟踪的手/面部图像提取面部元素，并且提取特征，其包括双手的手轨迹序列，面部元件和双手之间的相对距离序列，以及手 形状特征序列。 通过学习每个婴儿标志的手轨迹序列，相对距离序列和手形序列来构建识别模型数据库（323）。 婴儿信号分类器（322e）通过将提取的特征应用于识别模型数据库来确定最相似的婴儿信号。
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公开(公告)号：KR100617976B1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：KR1020040093023
申请日：2004-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영한 2차원 영상정보와 손가락 관절 각도정보를 이용하여 손모양 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법과, 상기 손모양 데이터베이스를 이용하여 질의 손영상으로부터 손모양을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상술한 손모양 데이터베이스 구축방법과 손모양 인식방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이기도 하다.
본 발명에 따른 손모양 데이터베이스 구축방법은, 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영상기반특징벡터를 생성하고, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 관절각도기반특징벡터를 생성하고, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 관절각도기반특징벡터와, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데 이터베이스에 저장하는 단계를 구비한다.
손영상, 관절각도, 유사도, 연결벡터, 연결강도-
公开(公告)号：KR100581717B1
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040043936
申请日：2004-06-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F15/18
Abstract: 본 발명은 사용자의 생활 패턴(lift style)에 기반한 행동 패턴을 학습하여 사용자의 주거 환경을 사용자가 원하는 최적의 상태로 만들어 주고, 로봇 등을 이용한 서비스 작업을 자동으로 수행하도록 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 주거 공간의 학습방법은, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함한다.
퍼지함수, 퍼지규칙, 강화학습, 학습제어, 행동패턴 기반, 지능형 주거 공간-
公开(公告)号：KR100504216B1
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：KR1020030040277
申请日：2003-06-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: 본 발명은 이송대상물을 픽업하기 위해 케이블 메카니즘을 이용하는 로봇 그리퍼에 관한 것이며, 본 발명의 로봇 그리퍼(100)는, 구동력을 제공하는 모터(120)와, 모터의 구동력을 이송대상물을 잡는 핑거에 전달함과 동시에 텐션 조절 기능을 갖는 동력전달장치(130)와, 동력전달장치에 일측이 결합되어 동력전달장치로부터 전달받은 구동력에 따라 상호간에 접혀지거나 펼쳐지도록 작동하는 1쌍의 능동 핑거(140)와, 능동 핑거의 타측에 회전 가능하게 일측이 각각 결합되는 1쌍의 수동 핑거(150) 및, 1쌍의 수동 핑거가 능동 핑거의 작동시에 상호간에 접혀지거나 펼쳐지면서 작동하도록 능동 핑거와 상기 수동 핑거를 서로 연결하는 동력 간접전달 케이블(160)을 포함한다. 본 발명은 모터의 구동력에 따라 작동하는 능동 핑거에 물체를 잡는 수동 핑거를 케이블 메카니즘만을 적용하여 작동하도록 구성함으로써, 작은 크기로도 다양한 형태의 물건을 손가락의 모양으로 감싸면서 안정적으로 잡을 수 있을 뿐만 아니라 백래시를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 텐션 조절기능을 부가하여 제작시에나 잦은 동작으로 인해 발생할 수 있는 케이블의 느슨해짐을 해결하여 동작의 안전성을 높여 상품화의 가치를 높이는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050009418A
公开(公告)日：2005-01-25
申请号：KR1020030048725
申请日：2003-07-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A device and a method for an HMI(Human Machine Interface) using an EMG(Eelectromyogram) signal of various voluntary muscles are provided to control various peripheral machines by measuring motions of arms/hands through the EMG signal and recognizing a command of a user from the measured EMG signal. CONSTITUTION: Bipolar electrodes(101a-b,111a-b,121a-b,131a-b) obtain the EMG signal of a user by attaching to the muscles of the user. A preprocessing part filters/converts the EMG signal obtained from the bipolar electrode into a digital value. A memory(143) stores a driving instruction of a peripheral by matching with the motion of the user. A microprocessor(142) recognizes the motion of the user by using the EMG signal passing the preprocessor, obtains the driving instruction corresponding to the motion from the memory, and outputs it. A wireless transmitter(147) wirelessly transmits a driving control signal according to the driving instruction output from the microprocessor.
Abstract translation: 目的：提供使用各种志愿肌肉的EMG（Eibryoyogram）信号的HMI（人机界面）的装置和方法，通过测量臂/手通过EMG信号的运动来识别一个命令，来控制各种外围机器 用户从测量的EMG信号。 构成：双极电极（101a-b，111a-b，121a-b，131a-b）通过连接到使用者的肌肉而获得使用者的EMG信号。 预处理部件将从双极电极获得的EMG信号滤波/转换为数字值。 存储器（143）通过与用户的运动相匹配来存储外围设备的驾驶指令。 微处理器（142）通过使用通过预处理器的EMG信号识别用户的运动，从存储器获得与运动相对应的驾驶指令，并将其输出。 无线发射器（147）根据从微处理器输出的驱动指令，无线地发送驱动控制信号。
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公开(公告)号：KR100443365B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020020016422
申请日：2002-03-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/08
Abstract: PURPOSE: A system for generating three-dimensional finger language animation based on TV subtitle signals is provided to help a deaf and dumb person to understand subtitle broadcasting. CONSTITUTION: A subtitle decoder(101) extracts subtitle signals included in TV signals. A pre-processor(102) processes the extracted subtitle signals into subtitle signals appropriate for the finger language expression. A morpheme analyzing unit(103) analyzes the subtitle signal obtained from the pre-processor into morphemes. A three-dimensional finger language animation database(104) provides appropriate three-dimensional finger language animation data according to the result of the morpheme analysis. A three-dimensional finger language speaker modeling unit realizes three-dimensional finger language animation by using the three-dimensional finger language animation data. A three-dimensional finger language animation information display unit displays the three-dimensional finger language speaker modeling unit and related three-dimensional information.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电视字幕信号生成三维手指语言动画的系统，以帮助聋哑人理解字幕广播。 构成：小标题解码器（101）提取包含在电视信号中的小标题信号。 预处理器（102）将提取的字幕信号处理成适合手指语言表达的字幕信号。 语素分析单元（103）将从预处理器获得的字幕信号分析为语素。 根据词素分析的结果，三维手指语言动画数据库（104）提供适当的三维手指语言动画数据。 三维手指语言说话人建模单元通过使用三维手指语言动画数据来实现三维手指语言动画。 三维手指语言动画信息显示单元显示三维手指语言说话者建模单元和相关的三维信息。
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公开(公告)号：KR100386821B1
公开(公告)日：2003-06-09
申请号：KR1020000085816
申请日：2000-12-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G03B21/43
Abstract: PURPOSE: A driving device using tendon-driven structure is provided to reduce control error by reducing backlash, to be applicable to a complicated structure and to reduce sensitivity of depth information of a stereo camera. CONSTITUTION: A driving device includes driving pulleys(15) and driven pulleys(16) fixed to a driving shaft and a driven shaft, respectively; cables(13,14) wound around the driving pulleys and the driven pulleys to transmit power; and cable guiding devices(20) guiding direction of the cables toward the driven shaft when the driving shaft and the driven shaft are not parallel with each other.
Abstract translation: 目的：提供一种使用肌腱驱动结构的驱动装置，以通过减少间隙来减少控制误差，适用于复杂的结构并降低立体相机的深度信息的灵敏度。 构成：驱动装置包括分别固定在驱动轴和从动轴上的驱动皮带轮（15）和从动皮带轮（16） 缠绕在驱动皮带轮和从动皮带轮上的电缆（13,14）以传输电力; 以及当所述驱动轴和所述从动轴不相互平行时将所述电缆的方向朝向所述从动轴引导的电缆引导装置（20）。
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公开(公告)号：KR100791362B1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060051965
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 영, 유아기의 아기가 사용하는 베이비사인의 의미를 인식하는 방법에 관한 것이다. 또한, 이 발명은 이 베이비사인을 인식하여 양방향 멀티미디어 동화를 구현하는 시스템 및 방법에 관한 것이기도 하다.
이 발명은 양방향 멀티미디어 동화 구현 시스템은, 서버로부터 멀티미디어 동화 컨텐츠 정보를 수신하는 수신부와; 아기의 영상을 획득하는 카메라영상획득부와; 상기 아기의 영상으로부터 베이비사인을 인식하는 베이비사인 인식부와; 상기 인식된 베이비사인별 의미를 저장하는 인식모델데이터베이스와; 상기 베이비사인 인식부에서 인식된 베이비사인의 의미에 따라 상기 멀티미디어 동화 컨텐츠를 선택하는 화면제어부와; 상기 화면제어부의 제어를 받아 화면에 멀티미디어 동화를 표시하는 디스플레이부를 포함한 것을 특징으로 한다.
동화, 베이비사인, 멀티미디어, 인터랙티브, 영유아-
公开(公告)号：KR100730573B1
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：KR1020050052893
申请日：2005-06-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은, 제공되는 수화영상데이터에 대응하는 한글 문장을 발생하는 문장발생부와, 상기 문장발생부로부터 제공되는 한글 문장에 대응하는 음성소를 사용해서 음성을 합성하여 통신회선부로 제공하는 음성발생부와, 상기 통신회선부로부터 제공되는 음성에 대응하는 한글 문장을 생성하는 문장생성부와, 상기 문장생성부로부터 제공되는 한글 문장에 대응하는 수화를 수행하는 아바타를 표현하는 수화발생부를 구비한다.
수화, 손인식, 손자세, 손이동, 손모양, 형태소 분석, 자음변환, 입술모양, 3차원 애니메이션, DB, 통신, 전화, 정보, 보조기술, 농아
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