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公开(公告)号：KR1020180008084A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089914
申请日：2016-07-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은햅틱디스플레이에대한것으로, 본발명의일 실시예에따른햅틱디스플레이는전기활성폴리머를포함하는제1 EAP 층; 상기제1 EAP 층의일면에위치하는소정무늬로형성된제1 전극; 및상기제1 EAP 층에접촉된제2 전극을포함하고, 상기제1 전극과상기제2 전극에작동전압이인가된경우, 상기제1 EAP 층은상기제1 EAP 층중 상기제1 전극에서상기작동전압이인가된부분과대응되는부분이이동하여형상이변화되는것을특징한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉显示器，其中根据本发明实施例的触觉显示器包括包含电活性聚合物的第一EAP层; 在第一EAP层的一个表面上以预定图案形成的第一电极; 并且第二电极接触第一EAP层，其中当第一电极和第二电极被致动时，第一EAP层接触第一电极中的第一电极， 对应于施加操作电压的部分的部分被移位并且形状被改变。
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公开(公告)号：KR101664980B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150098663
申请日：2015-07-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은젤 형태의전기활성폴리머를전극사이에배치한햅틱액추에이터에대한것이다. 본발명은, 제 1 전극; 상기제 1 전극과대향하여배치된제 2 전극; 및상기제 1 전극과상기제 2 전극사이에배치되며, 전기활성폴리머를포함하는 EAP 층;을포함하고, 상기제 1 전극과상기 EAP 층의접촉면또는상기제 2 전극과상기 EAP 층의접촉면에는상기제 1 전극과상기제 2 전극에작동전압이인가된경우상기 EAP 층의적어도일부가이동가능한액추에이팅공간이형성되는것을특징으로하는햅틱액추에이터를제공한다.
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公开(公告)号：KR101627175B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032132
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0488
Abstract: 본발명은, 가변성햅틱버튼및 햅틱버튼의생성방법에관한것으로서, 구체적으로는, 햅틱버튼을변경하는이벤트에대응하여인가되는전압에따라변형되는유전성탄성층(262, 264, 266) 및상기유전성탄성층(262, 264, 266)의상부에구성되어상기유전성탄성층(262, 264, 266)을기밀적으로유지하며상기유전성탄성층(262, 264, 266)의변형에대응하여신축적으로변형되는박막(210)을포함하되, 상기유전성탄성층(262, 264, 266)을두 개이상적층하여구성하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는가변성햅틱버튼및 햅틱버튼의생성방법에따르면, 본발명은햅틱버튼을변경하는이벤트에대응하여인가되는전압에따라변형되는유전성탄성층, 유전성탄성층의상부에구성되어유전성탄성층을기밀적으로유지하며유전성탄성층의변형에대응하여신축적으로변형되는박막을포함하여구성하되, 유전성탄성층을두 개이상적층하여구성되어, 각각의전극에전압을인가또는인가하지않거나, 또는인가된전압의양을조절하여어플리케이션에대응하여햅틱버튼을생성할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 전극들에의해변형되는가용성스페이서및 절연유가각각다수개 인접하여구성되고그 하부에전기활성폴리머가형성된유전성탄성층을두 개이상의층으로구성하여대응하는어플리케이션에대응하여그 크기가고정되지않은햅틱버튼을자유로이생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 상기유전성탄성층에포함된각각의가용성스페이서와절연유가타층에구성된각각의가용성스페이서와절연유에대하여대각선상으로배치하도록구성하여상기돌출된햅틱버튼의형태를다양하게구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变触觉按钮和一种用于产生触觉按钮的方法。 可变触觉按钮包括：根据施加的电压变形的介电弹性层（262,264,266）; 以及形成在介电弹性层（262,264,266）的上部上的薄膜（210）。 因此，可以各种实现可变触觉按钮。
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公开(公告)号：KR1020160019024A
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140102659
申请日：2014-08-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H01L41/253 , H01L41/22
CPC classification number: H01L41/253 , H01L41/22
Abstract: 본발명은도전성폴리머층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는플렉시블기판(101); 상기플렉시블기판(101) 내에배치되는전극(103); 상기전극(103)을포함하는상기플렉시블기판(101)에마주하는도전성폴리머층(300); 및상기플렉시블기판(101) 및상기도전성폴리머층(300)의사이에배치되는스페이싱부재(200)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는도전성폴리머층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 전극이포함된플렉시블기판에마주하도록도전성폴리머층을배치시키고, 플렉시블기판및 도전성폴리머층을스페이싱부재에의해소정의간격으로이격시킴으로써, 플렉시블기판의전극과도전성폴리머층에전압이인가될때 발생하는도전성폴리머층의휘어짐에의해햅틱효과를제공할수 있다. 또한, 사용자가접촉할수 있는도전성폴리머층에접지전압이인가됨에따라감전위험없이사용상의안정성을증가시킬수 있고, 도전성폴리머층이전기적으로연결됨에따라절연파괴되지않으며사전팽창시키더라도물리적인손상이감소하여제품의신뢰성을향상시킬수 있다. 나아가, 도전성폴리머층과플렉시블기판의전극에전압이인가됨에따라주파수에관계없이다양한대역폭의진동을생성할수 있고, 사용자가느낄수 있는햅틱제공해상도를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包含导电聚合物层的静电力型致动器，包括：柔性基底（101）; 设置在柔性基板（101）内的电极（103）; 面向包括电极（103）的柔性基板（101）的导电聚合物层（300）; 以及设置在柔性基板（101）和导电聚合物层（300）之间的间隔部件（200）。 根据本发明提出的具有导电性聚合物层的静电力型致动器，由于导电性聚合物层配置为与包含电极的柔性基板相对配置，并且柔性基板和导电性聚合物层彼此间隔开 通过间隔构件，由于导电聚合物层的弯曲，可以提供触觉效果，当电压施加到柔性基板和导电聚合物层的电极时发生。 此外，由于接地电压被施加到用户可能接触的导电聚合物层，所以可以增加使用的稳定性而没有触电的危险。 此外，由于导电性聚合物层电连接，所以不会发生介电击穿，即使在以前的膨胀的情况下，也能够降低物理损伤，能够提高产品的可靠性。 此外，由于电压被施加到柔性基板的导电聚合物层和电极，所以可以产生具有各种带宽的振动，而不管频率如何，并且可以增强用户可感觉到的触觉证明分辨率。
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公开(公告)号：KR101594432B1
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140083521
申请日：2014-07-04
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은폴리이미드유기유전층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는서로마주하는한 쌍의전극들; 상기전극들사이에배치되는폴리이미드절연막; 및상기전극들중 어느하나와상기폴리이미드절연막의사이에배치되는접착부재를포함하고, 상기전극들에전압이인가됨에따라상기폴리이미드절연막내의분극현상에의해상기전극들사이에인력이작용하여기계적으로변형되는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는폴리이미드유기유전층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 정전기력기반작동기가, 마주하는전극들의사이에폴리이미드를포함하는유기절연막을포함하고, 상기전극들에소정의전압이인가되며, 상기전압이커짐에따라상기폴리이미드유기절연막내의분극현상이증가함으로써, 상기전극들사이의인력이증가하여정전기력기반작동기의기계적변형특징을향상시킬수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160005213A
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：KR1020140083500
申请日：2014-07-04
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: H01L41/187 , H01L41/09 , H01L41/25
Abstract: 본발명은무기유전층을포함한정전기력기반작동기에관한것으로서, 보다구체적으로는서로마주하는한 쌍의기판들; 상기기판들상에각각배치되고, 서로마주하는한 쌍의전극들; 규소산화물, 알루미늄산화물, 아연산화물, 티타늄산화물및 바륨-티타늄산화물중 어느하나의재질을포함하여상기전극들사이에배치되는무기절연막; 및상기전극들중 어느하나와상기무기절연막의사이에배치되는접착부재를포함하고, 상기전극들에전압이인가됨에따라상기무기절연막내의분극현상에의해상기전극들사이에인력이작용하여, 상기접착부재에중첩하지않은상기전극들의부분이상기인력에의해휘어지는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는무기유전층을포함한정전기력기반작동기에따르면, 정전기력기반작동기가, 마주하는전극들의사이에규소산화물, 알루미늄산화물, 아연산화물, 티타늄산화물및 바륨-티타늄산화물중 어느하나의재질을포함하는무기절연막을포함하고, 상기전극들에소정의전압이인가되며, 상기전압이커짐에따라상기무기절연막내의분극현상이증가함으로써, 상기전극들사이의인력이증가하여정전기력기반작동기의기계적변형특징을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种静电力型致动器，其包括无机介电层，更具体地，涉及一种静电力型致动器，包括：一对彼此相对的基板; 一对电极，分别设置在基板上并彼此面对; 布置在电极之间的无机绝缘层，包括氧化硅，氧化铝，氧化锌，氧化钛和钡 - 氧化钛中的一种; 以及布置在电极和无机绝缘层之间的粘合构件。 当向电极施加电压时，通过无机绝缘层中的极化，在电极之间产生吸引力，因此与粘合构件不重叠的部分电极被吸引力弯曲。 根据本发明，静电力型致动器包括在面对电极之间具有氧化硅，氧化铝，氧化锌，氧化钛和钡 - 氧化钛中的至少一种的无机绝缘层， 对电极施加电压，无机绝缘层内的极化随着电压的增加而增加。 因此，电极之间的吸引力增加，以提高基于静电力的致动器的机械变形特性。
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公开(公告)号：KR1020150131749A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140058938
申请日：2014-05-16
Applicant: 전자부품연구원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치에관한것으로서, 특히스키플레이트가수평방향회전되도록하여사용자로하여금실제스키를타는것과같은실감을느끼도록할 수있는회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치에관한것이다. 본발명의회전움직임을구현한스키시뮬레이션장치는, 프레임과; 제1스키플레이트와; 상기제1스키플레이트의측방에배치된제2스키플레이트와; 상기제1스키플레이트와제2스키플레이트를회전가능하게지지하는지지부재와; 상기프레임에장착되고, 상기지지부재에결합되어상기지지부재를동작시키는구동부를포함하여이루어지되, 상기구동부에의한상기지지부재의직선이동에의해상기제1스키플레이트및 제2스키플레이트는상기프레임에대하여수평방향으로회전되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于实现旋转运动的滑雪板模拟装置，更具体地，涉及一种用于实现旋转运动的滑雪模拟装置，其能够使用户能够感受到现实感，就像用户实际上通过允许 滑板要水平旋转。 根据本发明的用于实现旋转运动的滑雪模拟装置包括：框架; 第一个滑板; 布置在所述第一滑板的一侧的第二滑板; 支撑构件，其支撑要旋转的第一滑板和第二滑板; 以及驱动单元，其安装在所述框架中，并且联接到所述支撑构件以操作所述支撑构件。 由于由驱动单元移动的支撑构件的线性移动，第一滑板和第二滑板相对于框架水平旋转。
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公开(公告)号：KR101556390B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
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公开(公告)号：KR101508134B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130044507
申请日：2013-04-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/033
Abstract: 본발명은터치펜에관한것으로서, 보다구체적으로는상기터치펜의외관을형성하는하우징; 상기터치펜의길이방향으로일직선상에위치하되각각미리정해진간격을두고구비되는적어도두 개이상의진동액추에이터; 상기복수의진동액추에이터의진동시간, 진동세기, 진동주기및 진동주파수를포함하는군에서선택된적어도하나이상의구동상태를각각제어하는제어모듈; 및상기터치펜의각 구성요소에구동전원을공급하는전원모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는스마트기기와의사이에이동진동감각을제공하는터치펜에따르면, 터치펜의길이방향으로일직선상에위치하되각각미리정해진간격을두고구비되는적어도두 개이상의진동액추에이터를포함하고, 제어모듈을통해복수의진동액추에이터의진동시작시각, 진동세기(전압세기), 진동주기및 진동주파수를포함하는구동상태를각각제어함으로써, 스마트기기와의사이에진동파가이동되는이동진동감각을제공할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 스마트기기의터치스크린에접촉시 진동정보를수신받는진동정보수신모듈을더 포함하고, 제어모듈은진동정보수신모듈이수신받은진동정보에따라액추에이터의구동을제어함으로써, 스마트기기의진동감각과연속적인이동진동감각을전달할수 있다.
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公开(公告)号：KR101463788B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130025897
申请日：2013-03-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/245 , G06F3/033
Abstract: 본 발명은 팔 전체에 피드백이 가능한 게임 컨트롤러에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 디스플레이 장치에서 실행되는 게임 프로그램을 조작 제어할 수 있도록 하는 게임 컨트롤러에 있어서, 게임 사용자가 좌수(左手)로 쥘 수 있는 제1 손잡이와, 팔꿈치를 받칠 수 있도록 상기 제1 손잡이와 일체로 연장되는 제1 팔꿈치 받침대를 구비하는 제1 게임 컨트롤러 몸체; 게임 사용자가 우수(右手)로 쥘 수 있는 제2 손잡이와, 팔꿈치를 받칠 수 있도록 상기 제2 손잡이와 일체로 연장되는 제2 팔꿈치 받침대를 구비하는 제2 게임 컨트롤러 몸체; 및 상기 제1 게임 컨트롤러 몸체와 상기 제2 게임 컨트롤러 몸체를 연결하는 신축성 띠 부재를 포함하며, 상기 신축성 띠 부재를 게임 사용자의 허리에 감고 상기 제1 및 제2 손잡이를 양손으로 쥔 상태에서 상기 디스플레이 장치에서 실행되는 게임 프로그램의 화면을 보면서 상기 제1 및 제2 손잡이를 전방으로 움직임에 따라 상기 신축성 띠 부재가 신축되면서 게임 사용자의 어깨와 손끝까지 근감각 피드백이 제공되도록 하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 팔 전체에 피드백이 가능한 게임 컨트롤러에 따르면, 게임 컨트롤러를 구성함에 있어, 한 쌍의 제1 게임 컨트롤러 몸체와 제2 게임 컨트롤러 몸체를 신축성 띠 부재로 연결 구성하고, 신축성 띠 부재를 게임 사용자의 허리에 감은 상태에서 제1 게임 컨트롤러 몸체와 제2 게임 컨트롤러 몸체를 게임 사용자가 실행되는 게임 프로그램에 맞게 전방으로 이동시켜 허리에 감긴 신축성 띠 부재를 신축시킴으로써, 게임 사용자의 어깨-손끝까지 전체적인 근감각 피드백이 제공되고, 그를 통한 게임 사용자의 게임 체감이 향상될 수 있도록 할 수 있다.
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