-
公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954A
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01
CPC classification number: A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01 , G06F3/016 , A63F2300/1037
Abstract: 본 발명은 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러로서, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에 설치하되, 상기 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠; 상기 햅틱 휠의 일단과 체결되며, 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터; 상기 햅틱 휠의 타단에 체결되며, 상기 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더; 및 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 상기 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법은, 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법으로서, (1) 제어부가 가상현실(VR)이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각 생성을 위한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트를 감지하는 단계; (2) 제어부가 상기 단계 (1)을 통해 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트에 상응하는 이벤트 구동신호를 출력하는 단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 VR 컨트롤러 하우징에 일부 노출되는 햅틱 휠의 감각을 사용자가 회전 감각으로 느낄 수 있도록 상기 단계 (2)를 통해 제어부에서 출력되는 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 시스템은, VR 또는 게임 컨트롤러와, 상기 VR 또는 게임 컨트롤러와 연동하여 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행을 수행하는 VR 장치를 구비하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠과, 햅틱 휠의 일단과 체결되어 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터와, 햅틱 휠의 타단에 체결되어 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더와, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각을 사용자가 다양한 속도의 회전 감각으로 현실감 있게 느낄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, 사용자가 파지할 수 있는 VR 컨트롤러 하우징에 일부가 노출되는 햅틱 휠과 체결되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 제어부의 구동 제어 신호인 주파수 혹은 전압 조절 신호에 따라 속도가 가변되는 회전 감각이 발생될 수 있도록 함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행의 상황별 회전 감각을 보다 사실적인 진동 감각으로 다양하게 체험하고 느낄 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러를 통한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 상황별 햅틱을 회전 감각으로 제공함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 최적화된 속도를 갖는 회전 감각을 보다 다양하게 체감할 수 있으며, 그에 따른 사용자 체감의 회전 감각의 햅틱 성능이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03
Abstract: 본발명은햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러로서, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에설치하되, 상기 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠; 상기햅틱휠의일단과체결되며, 사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터; 상기햅틱휠의타단에체결되며, 상기햅틱휠의회전을센싱하는엔코더; 및가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록상기자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법은, 햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법으로서, (1) 제어부가가상현실(VR)이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각생성을위한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트를감지하는단계; (2) 제어부가상기단계 (1)을통해가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트에상응하는이벤트구동신호를출력하는단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가 VR 컨트롤러하우징에일부노출되는햅틱휠의감각을사용자가회전감각으로느낄수 있도록상기단계 (2)를통해제어부에서출력되는이벤트구동신호에따라구동되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 시스템은, VR 또는게임컨트롤러와, 상기 VR 또는게임컨트롤러와연동하여가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행을수행하는 VR 장치를구비하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠과, 햅틱휠의일단과체결되어사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터와, 햅틱휠의타단에체결되어햅틱휠의회전을센싱하는엔코더와, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하여구성함으로써, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각을사용자가다양한속도의회전감각으로현실감있게느낄수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, 사용자가파지할수 있는 VR 컨트롤러하우징에일부가노출되는햅틱휠과체결되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가제어부의구동제어신호인주파수혹은전압조절신호에따라속도가가변되는회전감각이발생될수 있도록함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행의상황별회전감각을보다사실적인진동감각으로다양하게체험하고느낄수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러를통한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른상황별햅틱을회전감각으로제공함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에최적화된속도를갖는회전감각을보다다양하게체감할수 있으며, 그에따른사용자체감의회전감각의햅틱성능이더욱향상될수 있도록할 수있다.
-
-
公开(公告)号：KR101627173B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032135
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , F15B21/065
Abstract: 본발명은, 자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을원통형으로권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100); 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상기솔레노이드(100)의중심축을따라배치된샤프트(218)에관통되어지지되는관통구를중심축에구비하며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200); 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징(310), 상기하우징(310)과솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은자기유변유체를이용한액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100), 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200), 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징부(300) 및상기하우징부(300)와솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는액추에이터에서, 상기솔레노이드(100)에전류가흐르면, 상기솔레노이드(100)에형성되는자기장에의해상기자기유변유체(500)가고체화되는고체화과정; 상기고체화된자기유변유체(500)에의해상기플런저에압력이가해지는가압과정; 상기솔레노이드(100)에유입되는전류를차단하여상기솔레노이드(100)에형성되는자기장을제거하는제거과정; 및상기고체화된자기유변유체(500)가액화되어상기플러저에가해진압력이제거되는액화과정을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터의구동방법에따르면, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드, 솔레노이드의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부, 솔레노이드및 플런저부를수용하는하우징부및 하우징부와솔레노이드및 상기솔레노이드와플런저부사이에주입되며솔레노이드에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체로구성되어, 액추에이터가직선운동에대한역감및 회전운동에대한역감을동시에발생시킬수 있다. 또한, 본발명에따르면, 플런저가상하의직선힘및 회전력을전달하는기능을모두수행하므로, 단순한구조로인하여고장에대한내구성이향상될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁流变流体的致动器和致动器的操作方法。 致动器包括：螺线管（100），其被配置为如果电流在线圈中流动，则在其内部或外部形成磁场; 布置在螺线管（100）中的柱塞单元（200）; 壳体单元（300），其构造成容纳螺线管（100）和柱塞单元（200）; 以及被配置为通过磁场改变其粘度的磁流变流体（500）。 因此，致动器可以提高耐久性。
-
公开(公告)号：KR1020200129484A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190053954
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03
Abstract: 본발명은햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러로서, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에설치하되, 상기 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠; 상기햅틱휠의일단과체결되며, 사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터; 상기햅틱휠의타단에체결되며, 상기햅틱휠의회전을센싱하는엔코더; 및가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록상기자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법은, 햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법으로서, (1) 제어부가가상현실(VR)이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각생성을위한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트를감지하는단계; (2) 제어부가상기단계 (1)을통해가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트에상응하는이벤트구동신호를출력하는단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가 VR 컨트롤러하우징에일부노출되는햅틱휠의감각을사용자가회전감각으로느낄수 있도록상기단계 (2)를통해제어부에서출력되는이벤트구동신호에따라구동되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 시스템은, VR 또는게임컨트롤러와, 상기 VR 또는게임컨트롤러와연동하여가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행을수행하는 VR 장치를구비하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠과, 햅틱휠의일단과체결되어사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터와, 햅틱휠의타단에체결되어햅틱휠의회전을센싱하는엔코더와, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하여구성함으로써, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각을사용자가다양한속도의회전감각으로현실감있게느낄수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, 사용자가파지할수 있는 VR 컨트롤러하우징에일부가노출되는햅틱휠과체결되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가제어부의구동제어신호인주파수혹은전압조절신호에따라속도가가변되는회전감각이발생될수 있도록함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행의상황별회전감각을보다사실적인진동감각으로다양하게체험하고느낄수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러를통한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른상황별햅틱을회전감각으로제공함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에최적화된속도를갖는회전감각을보다다양하게체감할수 있으며, 그에따른사용자체감의회전감각의햅틱성능이더욱향상될수 있도록할 수있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101627175B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032132
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0488
Abstract: 본발명은, 가변성햅틱버튼및 햅틱버튼의생성방법에관한것으로서, 구체적으로는, 햅틱버튼을변경하는이벤트에대응하여인가되는전압에따라변형되는유전성탄성층(262, 264, 266) 및상기유전성탄성층(262, 264, 266)의상부에구성되어상기유전성탄성층(262, 264, 266)을기밀적으로유지하며상기유전성탄성층(262, 264, 266)의변형에대응하여신축적으로변형되는박막(210)을포함하되, 상기유전성탄성층(262, 264, 266)을두 개이상적층하여구성하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는가변성햅틱버튼및 햅틱버튼의생성방법에따르면, 본발명은햅틱버튼을변경하는이벤트에대응하여인가되는전압에따라변형되는유전성탄성층, 유전성탄성층의상부에구성되어유전성탄성층을기밀적으로유지하며유전성탄성층의변형에대응하여신축적으로변형되는박막을포함하여구성하되, 유전성탄성층을두 개이상적층하여구성되어, 각각의전극에전압을인가또는인가하지않거나, 또는인가된전압의양을조절하여어플리케이션에대응하여햅틱버튼을생성할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 전극들에의해변형되는가용성스페이서및 절연유가각각다수개 인접하여구성되고그 하부에전기활성폴리머가형성된유전성탄성층을두 개이상의층으로구성하여대응하는어플리케이션에대응하여그 크기가고정되지않은햅틱버튼을자유로이생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 상기유전성탄성층에포함된각각의가용성스페이서와절연유가타층에구성된각각의가용성스페이서와절연유에대하여대각선상으로배치하도록구성하여상기돌출된햅틱버튼의형태를다양하게구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变触觉按钮和一种用于产生触觉按钮的方法。 可变触觉按钮包括：根据施加的电压变形的介电弹性层（262,264,266）; 以及形成在介电弹性层（262,264,266）的上部上的薄膜（210）。 因此，可以各种实现可变触觉按钮。
-
公开(公告)号：KR101556390B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
-
-
公开(公告)号：KR1020170045938A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146066
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 MR 유체를내부에구비하여경도조절이가능한매트리스에대한것이다. 본발명은, 자기변성유체가충진된 MR 매트리스; 및상기자기변성유체에자력을인가하는영구자석을포함하여상기 MR 유체에인가되는자력을조정하는자력조정부;를포함하는경도조절매트리스를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有在其中的MR流体的可能的调整硬度的床垫。 本发明中，自改性的流体填充的床垫MR; 和自调整单元，用于调整施加到MR流体的磁力，包括用于施加磁力到所述磁 - 改性流体的永久磁铁，提供了一种硬度调节床垫包括：a。
-
公开(公告)号：KR1020150090524A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉模块，其耦合到移动设备并且向移动设备提供触觉效果。 更具体地，触觉模块包括：形成触觉模块外观的外壳; 在壳体内准备四个或更多个振动电机; 与移动设备通信的通信单元数据; 控制单元根据通过通信单元输入的驱动信号驱动每个振动电机并控制振荡波的产生; 以及将触觉模块耦合到移动设备的耦合单元。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
