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公开(公告)号：KR100814793B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060084815
申请日：2006-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 얼굴영상을 구성하는 화소(pixel)사이의 고차 통계학적인 성질과 특정 클래스 정보(class-specific information)를 갖는 선형투영 기법에 근거한 독립성분분석(ICA: Independent Component Analysis)을 이용하여 다양한 변화에 강인한 얼굴영상의 특징 추출 및 인식할 수 있는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 특징 추출 및 인식 단계는 (a)원 얼굴영상에 대해서 2차원의 웨이블렛 분해(wavelet decomposition)를 수행하고 저주파 대역필터에 의해 압축된 서브영상을 획득하는 단계, (b) 얻어진 서브영상들로부터 주성분분석(PCA: Principal Component Analysis)을 수행하여 얼굴영상들의 구성요소인 특징 벡터와 고유 얼굴(eigenface)을 구하는 단계, (c) 구성요소들 (특징 벡터, 고유 얼굴)로부터 독립성분분석을 이용하여 체계적인 두 개의 구조를 구축하는 단계, 기저영상 (basis image) 표현과 계승코드(factorial code) 표현방법 (d)구축된 두 개의 구조로부터 클래스 판별능력과 특정 클래스 정보을 갖춘 피셔(Fisher)의 선형판별분석 (LDA: Linear Discriminant Analysis)을 수행하여 얼굴인식을 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명은 대표적인 얼굴영상 데이터베이스인 FERET(face recognition technology) 을 통해 실험한 결과 조명변화에 강인하고 얼굴 감정에 무관한 결과를 가져왔으며 이전에 알려진 통계적 기법들에 비해 좋은 성능을 나타낸다.
얼굴인식, 주성분분석, 독립성분분석, 선형판별분석, 웨이블렛 분해-
公开(公告)号：KR1020080023033A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：KR1020060087009
申请日：2006-09-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A voice recognition method using a wireless microphone in an intelligent robot service system and an apparatus thereof are provided to enable a speaker having a wireless microphone transmitter to replace a VAD(Voice Activity Detection) function with only on/off of the wireless microphone, thereby operating the voice recognition system as necessary and speaking freely without considering a distance from a robot or a speaking position. A voice recognition method comprises the following steps of: registering speakers by using a wireless microphone(201); receiving valid voice data through a wireless microphone receiver from a speaker which speaks through a wireless microphone transmitter(202,203); extracting a feature from the received valid voice data(203); generating at least one speaker model by using the extracted feature(204); and recognizing the speaker by measuring similarity between the extracted feature and the generated speaker model(205~207).
Abstract translation: 提供了一种在智能机器人服务系统中使用无线麦克风的语音识别方法及其装置，使得具有无线麦克风发送器的扬声器能够仅使用无线麦克风的开启/关闭来取代VAD（语音活动检测）功能，由此 在不考虑与机器人或说话位置的距离的情况下，根据需要和自由地操作语音识别系统。 语音识别方法包括以下步骤：通过使用无线麦克风来登记扬声器（201）; 通过无线麦克风接收器从通过无线麦克风发射器（202,203）通话的扬声器接收有效语音数据; 从所接收的有效语音数据（203）提取特征; 通过使用提取的特征（204）生成至少一个扬声器模型; 并且通过测量所提取的特征和所产生的说话者模型之间的相似度来识别说话者（205〜207）。
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公开(公告)号：KR100776803B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060093539
申请日：2006-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: An apparatus and a method for recognizing a speaker of an intelligence robot by using multi channel fuzzy fusion are provided to register a speaker in online through a multi channel microphone and recognize a voice in all directions of the robot, thereby exactly obtaining an omnidirectionally-spoken voice of the speaker with superior performance. A multi channel microphone unit(200) obtains and registers a voice of a speaker in online through plural channels. A voice data obtaining unit divides a sentence by detecting a start point and an end point regarding each registered voice by channel, and removes noise of the voice included in the divided sentence. A speaker model generating unit(400) constructs a speaker model based on characteristics for each voice data where the noise is removed, and performs conversion into a likelihood log value with respect to the constructed speaker model. A fuzzy processing unit(600) calculates a fused fuzzy value with respect to the likelihood log values by channel. A speaker recognizing unit(700) recognizes the maximum value of the calculated fuzzy value-based fusion values as a speaker.
Abstract translation: 提供了一种通过使用多通道模糊融合来识别智能机器人的扬声器的装置和方法，以通过多声道麦克风在线登记扬声器，并识别机器人的所有方向上的语音，从而准确地获得全方位的 扬声器的声音具有卓越的性能。 多声道麦克风单元（200）通过多个声道获取和登记扬声器在线的声音。 语音数据获取单元通过检测关于每个注册的声音的开始点和结束点来分割句子，并且消除分割语句中包含的语音的噪声。 扬声器模型生成单元（400）基于除去噪声的每个语音数据的特性构建扬声器模型，并且相对于所构建的扬声器模型执行转换为似然对数值。 模糊处理单元（600）根据频率计算出似然记录值的融合模糊值。 扬声器识别单元（700）将所计算的基于模糊值的融合值的最大值识别为扬声器。
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公开(公告)号：KR100692526B1
公开(公告)日：2007-03-12
申请号：KR1020050119798
申请日：2005-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: An apparatus and a method for recognizing a gesture in automatically controlling a system are provided to extract motion from a continuous image frame of a moving object and detect a correct shape of a user by using image feature information, thereby tracking the user and recognizing a gesture of the user in real time. An image input unit(100) obtains a gesture image of a user from a camera attached to a robot. A shape detection unit(200) extracts a motion candidate region from a sequence of the gesture image by using image difference between neighbored image frames. Based on the motion candidate region and image feature information of the gesture image, the shape detection unit detects a human shape of the user. A gesture recognition unit(300) extracts a gesture interval of the user from the gesture image and thereby recognizes a gesture of the user. A system/robot automatic control unit(400) automatically controls a corresponding system or operation of the robot in response to the recognized gesture of the user.
Abstract translation: 提供了一种用于在自动控制系统中识别手势的设备和方法，以从运动对象的连续图像帧中提取运动并通过使用图像特征信息来检测用户的正确形状，从而跟踪用户并识别手势 的用户实时。 图像输入单元（100）从附接到机器人的相机获得用户的手势图像。 形状检测单元（200）通过使用相邻图像帧之间的图像差异从手势图像的序列中提取运动候选区域。 基于手势图像的运动候选区域和图像特征信息，形状检测单元检测用户的人体形状。 手势识别单元（300）从手势图像中提取用户的手势间隔，从而识别用户的手势。 系统/机器人自动控制单元（400）响应于所识别的用户的手势而自动地控制机器人的对应系统或操作。
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公开(公告)号：KR100639918B1
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：KR1020040107033
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11B9/14
CPC classification number: H01H1/0036 , H01H57/00 , H01H59/0009 , H01H2057/006
Abstract: 본 발명은 마이크로 전자기계 시스템 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압전 캔틸레버 액츄에이터와 콤브 액츄에이터가 결합되어 2축 구동을 하는 마이크로 전자기계 시스템 액츄에이터를 제공한다. 본 액츄에이터에 의하면, 가동 콤브가 압전물질로 구성되어 있어 평면 액츄에이션뿐만 아니라, z축으로의 포커싱 액츄에이션도 병행가능하여 초박형 광 디스크 드라이브의 구동장치에 사용가능하다.
콤브 액츄에이터, 압전 액츄에이터, 압전 단결정 액츄에이터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060068370A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107033
申请日：2004-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11B9/14
CPC classification number: H01H1/0036 , H01H57/00 , H01H59/0009 , H01H2057/006
Abstract: 본 발명은 마이크로 전자기계 시스템 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압전 캔틸레버 액츄에이터와 콤브 액츄에이터가 결합되어 2축 구동을 하는 마이크로 전자기계 시스템 액츄에이터를 제공한다. 본 액츄에이터에 의하면, 가동 콤브가 압전물질로 구성되어 있어 평면 액츄에이션뿐만 아니라, z축으로의 포커싱 액츄에이션도 병행가능하여 초박형 광 디스크 드라이브의 구동장치에 사용가능하다.
콤브 액츄에이터, 압전 액츄에이터, 압전 단결정 액츄에이터-
公开(公告)号：KR1020060063621A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050073782
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 아이디 및 해당 사용자 특징 정보를 저장한 후, 사용자 영상 데이타를 전달받아 각 사용자의 절대적 고유 생체 특징인 제1 특징 정보 및 소정 조건에 의한 고유 생체 특징인 제2 특징 정보를 추출하여, 추출된 제1 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제1 특징일 확률인 제1 확률 및 추출된 제2 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제2 특징일 제2 확률을 각각 생성한다. 그리고, 상기 제1 확률 및 상기 제2 확률을 결합하여 입력 영상의 사용자 아이디를 최종 판단한다.
그 결과, 일정 환경내에서는 사용자가 자유롭게 움직이고 있는 상황에서도 사용자를 인식할 수 있다.
사용자 인식, 키, 생체 특징, 로봇, 패턴 인식-
公开(公告)号：KR1020050065893A
公开(公告)日：2005-06-30
申请号：KR1020030097053
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H01L31/12
Abstract: 본 발명은 광소자에 관한 발명이다. 특히, 광도파로형 광검출기와 전치 증폭단용 이종접합 바이폴라 트랜지스터의 일체형 광전 집적 수신 소자 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 반도체 기판, 상기 반도체 기판 위에 위치하고, 광검출기의 양자효율을 증가시키고, N형 반도체인 제 1 코어층, 상기 제 1 코어층 위에 위치하고, 진성 반도체인 광흡수층, 상기 광흡수층 위에 위치하고, 광검출기의 양자효율을 증가시키고, P형 반도체인 제 2 코어층, 및 상기 제 2 코어층 위에 위치하는 클래드층을 포함하는 광검출기를 제공한다. 또한 이를 포함하는 광전 집적 수신 소자 및 그 제조 방법을 제공한다.
본 발명에 의한 광검출기, 광전 집적 수신 소자 및 그 제조 방법은 초고속 응답 특성을 갖고, 초고주파 증폭이 가능하다는 장점이 있다.-
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公开(公告)号：KR1020170031508A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150129159
申请日：2015-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김혜진
Abstract: 본발명의일 실시예에따른주사용자인식장치는센서로부터사용자를검출하기위한센싱데이터를수신하는정보수집부; 상기수신된센싱데이터로부터사용자를검출하는사용자검출부; 및상기검출된사용자중 주사용자특징에기초하여하나이상의주사용자를인식하는주사용자인식부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的主用户识别装置包括：信息收集单元，用于从传感器接收用于检测用户的感测数据; 用户检测单元，用于从接收到的感测数据中检测用户; 以及主用户识别单元，用于基于检测到的主用户特性来识别一个或多个主用户。
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