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公开(公告)号：KR100847143B1
公开(公告)日：2008-07-18
申请号：KR1020060123837
申请日：2006-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/4642 , G06K9/6212 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30196
Abstract: 본 발명은 실시간 동영상의 실루엣 기반 대상체 행동 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 입력되는 영상에 대해 배경 영상을 제외한 움직이는 전경 객체를 검출하는 전경 검출부; 상기 검출한 전경 객체에 대한 실루엣 외부 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부; 상기 추출된 실루엣 외부 윤곽선 신호에 대해 분할된 다중 서브 대역별로 웨이브렛 필터링을 수행하여 추출된 특징점들을 코너점들로 하고, 상기 코너점들에 대해 구성한 히스토그램인 코너 히스토그램을 생성하는 코너 히스토그램 생성부; 입력되는 영상에서 객체의 자세를 판별하기 위한 기준 설정시, 상기 전경 검출부 및 상기 윤곽선 추출부를 이용해 미리 만들어진 다수의 실루엣 윤곽선 샘플데이터를 상기 코너 히스토그램 생성부로 전달하고, 상기 코너 히스토그램 생성부에서 생성된 상기 미리 만들어진 다수의 실루엣 윤곽선 샘플데이터의 코너 히스토그램을 각 자세별로 누적하고, 누적한 코너 히스토그램의 평균값을 계산하여 평균값 히스토그램 모델을 구축하는 모델 생성부; 및 실시간으로 입력되는 영상에서 객체의 자세 판정시, 상기 코너 히스토그램 생성부에서 생성되는 현재 프레임의 코너점들에 대한 히스토그램과 상기 모델 생성부에서 사전에 생성된 평균값 히스토그램 모델에 대해 히스토그램 단위로 유사도를 계산하여 현재 프레임에서 계산된 히스토그램과 유사도가 최대가 되는 값을 측정하여 상기 객체의 현재 프레임에 대한 자세로 판정하는 최대 유사도 측정부를 포함한다.
인간행동분석, 배경분리, 다중밴드 신호처리, 행동, 동영상, 실루엣Abstract translation: 提供了一种用于基于对象的轮廓来分析对象的运动的系统和方法。 该系统包括前景检测器，轮廓提取器，模型生成器，角直方图生成器和相似度测量单元的值。 前景检测器从输入图像检测移动的前景物体。 轮廓提取器提取检测到的前景对象的轮廓轮廓，模型生成器生成平均值直方图模型作为参考，以确定对象的运动。 角直方图生成器在提取的轮廓信号中生成分层多频带的角直角，相似度测量单元的值计算当前帧的生成角直方图与直方图单元中的平均模型直方图之间的相似度值，测量值 与所计算的当前帧直方图最大值进行相似度的值，并将测量值确定为当前帧中的对象的姿势。
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公开(公告)号：KR1020080051956A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060123837
申请日：2006-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/4642 , G06K9/6212 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30196
Abstract: A system and a method for analyzing the action of a target object on the basis of silhouettes of a real-time moving picture are provided to classify specific poses of the target object more accurately from moving picture information of the target object and analyze action according to the classified poses more accurately. A foreground detecting unit(130) detects a moved foreground object except for a background image from an inputted image. A contour extracting unit(150) extracts an external silhouette contour for the detected foreground object. A model generating unit(180) generates an average value histogram model which is standard for discriminating the action of an object from a silhouette image inputted in real time. A corner histogram generating unit(160) generates a corner histogram of corner points of a hierarchical multi-band for the extracted contour signal. A similarity measuring unit(170) calculates the similarity of the generated corner histogram of the current frame and the average model histogram by a histogram unit, measures a value in which similarity with the histogram calculated in the current frame is maximized, and judges a pose for the current frame of the object.
Abstract translation: 提供一种用于基于实时运动图像的剪影分析目标对象的动作的系统和方法，用于从目标对象的运动图像信息更准确地对目标对象的特定姿势进行分类，并根据 分类姿势更准确。 前景检测单元（130）从输入的图像中检测除了背景图像之外的移动的前景对象。 轮廓提取单元（150）提取检测到的前景对象的外部轮廓轮廓。 模型生成单元（180）生成平均值直方图模型，该平均值直方图模型是用于区分来自实时输入的剪影图像的对象的动作的标准。 拐角直方图生成单元（160）生成用于提取的轮廓信号的分层多频带的角点的角直角。 相似度测量单元（170）通过直方图单元计算当前帧的生成角度直方图和平均模型直方图的相似度，测量与当前帧中计算的直方图的相似度最大化的值，并且判断姿势 对于当前对象的框架。
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公开(公告)号：KR100836739B1
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066564
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 디바이스 논리적-물리적 연결의 맵핑 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 디바이스 연결 기술(Connection Description)에 대한 정보를 저장하고 있는 로봇 디바이스 연결 기술 저장소와, 로봇에 대한 명령을 해석하는 해석부와, 해석된 명령과 로봇 디바이스 연결 기술에 대한 정보를 매핑시켜 로봇 하드웨어 구성에 대응하는 제어 명령을 생성해 주는 매핑부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면 임베디드 로봇 시스템에서 로봇 디바이스 연결 기술이라는 방법의 개발을 통해 주보드와 제어보드 개발자들이 동시에 개발을 진행할 수 있고, 논리적 로봇 연결 기술, 물리적 로봇 연결 기술, 논리적-물리적 연결 기술 및 로봇 연결 기술 해석 규칙을 통하여 로봇 시스템의 물리적 연결에 변화가 생겨도 응용 프로그램에서는 변화가 없이 작동한다.
임베디드 로봇, 제어 보드-
公开(公告)号：KR100834572B1
公开(公告)日：2008-06-02
申请号：KR1020060096427
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/41313
Abstract: 본 발명은, 로봇 구동 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 입력부에서 사용자의 접촉에 따른 외부 자극 신호를 감지하면, 제어부에서 감지된 외부 자극 신호를 수신하여 센서 데이터를 생성하고, 생성된 센서 데이터를 통해 출력 반응 및 출력 구동 장치를 결정하여 결정된 출력 반응에 따라 출력 구동 장치를 제어하며, 이에 따라 출력부에서 상기 출력 구동 장치의 구동에 따라 중축 유닛을 움직여서 상기 출력반응을 표현하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 본 발명은 외부 자극에 대해 자연스럽고 생동감 있는 반응을 표현할 수 있다.
로봇 구동 장치, 외부 자극, 반응 표현, 모터, 유체, 중축 유닛, 입력부, 제어부, 출력부.-
公开(公告)号：KR1020080046074A
公开(公告)日：2008-05-26
申请号：KR1020070027792
申请日：2007-03-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for representing emotion of a robot are provided to represent the emotion in various kinds of robot platforms by providing a representation model for the emotion and action generated from the robot platform, and an interface for interpreting the emotion and the action. An emotion information receiver(100) receives an internal or external stimulus as emotion information. An emotion generator(110) determines the current status of a robot and generates emotion by using the information received from the emotion information receiver. An action determiner(120) determines action corresponding to the generated emotion. An emotion representation manager(130) generates an emotion representation command for representing the generated emotion with the action of the robot by using the generated emotion, the current robot status, and the determined action. An emotion representation processor(140) receives and analyzes the generated emotion representation command. A robot controller(150) enables each actuator(160) to perform the action according to a result of the emotion representation processor.
Abstract translation: 提供一种用于表示机器人情感的装置和方法，以通过提供从机器人平台产生的情感和动作的表示模型以及用于解释情感和动作的界面来表示各种机器人平台中的情绪。 情绪信息接收器（100）将内部或外部刺激作为情绪信息接收。 情绪发生器（110）确定机器人的当前状态，并通过使用从情绪信息接收器接收到的信息来产生情感。 动作确定器（120）确定与产生的情绪相对应的动作。 情绪表示管理器（130）通过使用生成的情绪，当前的机器人状态和所确定的动作来生成用于通过机器人的动作表示生成的情感的情绪表示命令。 情绪表示处理器（140）接收并分析生成的情绪表示命令。 机器人控制器（150）使得每个致动器（160）能够根据情绪表示处理器的结果执行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100825722B1
公开(公告)日：2008-04-29
申请号：KR1020060054906
申请日：2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: 본 발명은 BPEL4WS 프로세스를 칼라드 페트리넷(CPN)으로 변환하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, BPEL4WS 문서를 파싱하여 CPN에 필요한 칼라집합을 생성하는 단계; 칼라 집합을 이용하여 BPEL4WS의 구조 액티비티를 CPN으로 변환하는 단계; 칼라 집합을 이용하여 구조 엑티비티에 포함된 기본 액티비티를 CPN으로 변환하는 단계; 및 구조 액티비티 또는 기본 엑티비티에 사용된 수식 또는 함수를 CPN으로 변환하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020080029238A
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060095049
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04M3/4936 , G10L15/26
Abstract: An apparatus for providing a contents information service by using voice recognition and a method thereof are provided to recognize the voice or character type of contents provision request information inputted from a user through user interfaces which enables the voice recognition and/or I/O, search for contents information corresponding to the contents provision request information, offer the contents information to a user through the user interfaces, thereby providing the contents information service easily to a user. A user contents interface(200) receives the provision request information of corresponding contents gathered through plural user I/O(Input/Output) interfaces including voice recognition and provides the contents, which are inputted in response to the inputted request information, to a user through the user I/O interfaces. A contents provision relay unit(120) requests contents related information corresponding to the contents provision request information inputted to the user I/O interfaces, requests contents corresponding to the contents related information, and offers the contents, provided in correspondence to the contents related information, to the user I/O interfaces. A contents information management unit(100) registers and manages the contents related information about the contents which can be provided, and provides contents related information corresponding to the contents related information request of the contents provision relay unit. A contents storage unit(500) stores and manages plural contents provided in correspondence to the content related information, and detects and provides the contents corresponding to the contents related information which the contents provision relay unit requests.
Abstract translation: 提供了一种通过使用语音识别提供内容信息服务的装置及其方法，用于通过用户界面识别从用户输入的内容提供请求信息的语音或字符类型，该用户界面能够进行语音识别和/或I / O搜索 对于与内容提供请求信息相对应的内容信息，通过用户界面向用户提供内容信息，从而向用户容易地提供内容信息服务。 用户内容接口（200）接收通过包括语音识别在内的多个用户I / O（输入/输出）接口收集到的相应内容的提供请求信息，并向用户提供响应于输入的请求信息输入的内容 通过用户I / O接口。 内容提供中继单元（120）向与用户I / O接口输入的内容提供请求信息对应的内容相关信息请求，请求与内容相关信息对应的内容，并提供与内容相关信息相对应的内容 ，到用户I / O接口。 内容信息管理单元（100）对可以提供的内容的内容相关信息进行登记管理，并且提供与内容提供中继单元的内容相关信息请求对应的内容相关信息。 内容存储单元（500）存储和管理与内容相关信息相对应地提供的多个内容，并且检测并提供与内容提供中继单元请求的内容相关信息相对应的内容。
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公开(公告)号：KR100785778B1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060054907
申请日：2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: 본 발명은 의미정보 기반 서비스 제공 시스템 및 방법 관한 것으로, 서비스 제공자가 등록한 서비스를 하나 이상의 색인 키워드로 표현한 온톨리지로 저장하는 서비스 저장부와 서비스 요청자로부터 서비스 요청신호를 수신하는 서비스 요청부, 온톨리지를 검색하여 서비스 요청신호에 해당하는 서비스가 존재하는지 판단하는 서비스 검색부 및 서비스 검색부의 검색결과에 따라 서비스가 존재하는 경우 서비스 요청자에게 요청한 서비스를 제공하는 서비스 제공부로 구성되어, 온톨리지를 활용한 서비스 단위의 정보 제공 기술은 사람이 아닌 지능형 에이전트들이 사용자가 원하는 정보를 정확하게 찾을 수 있도록 하며 온톨리지의 사용으로 제공되는 서비스에 대한 검색의 신뢰성이 보장되며 서비스 단위로의 추상화를 통하여 에이전트가 정보를 처리하기 용이하게 할 수 있다.
의미기반, 온톨리지, 에이전트, 색인 키워드-
公开(公告)号：KR100730635B1
公开(公告)日：2007-12-11
申请号：KR1020050099031
申请日：2005-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: A system and a method for performing service-oriented automatic remote control, and a remote server and a remote control agent thereof are provided to enable a user to receive a service providing a remotely controllable device connected to Internet at anytime and anywhere by automating remote control in a service-oriented way based on a semantic network technology and an AI(Artificial Intelligence) planning technology. A remote control agent(200) requests the service to the remote device. The remote server(300) controls the remote device based on remote device/service information by a service request of the remote control agent, and includes a control knowledge-base(310) and a device agent(320) performing the requested service by controlling the remote device. The controlling knowledge repository includes a knowledge-base(317) storing the remote device/service information, a search service module(311) searching the information corresponding to the service request from the knowledge-base, and an inferring module(313) generating a planning domain by generating/using an inference model for performing the requested service based on device/domain knowledge details received from the search service module and generating a service plan by setting an object task.
Abstract translation: 提供一种用于执行面向服务的自动遥控的系统和方法，以及远程服务器及其远程控制代理，以使用户能够通过自动化远程控制来随时随地接收提供连接到因特网的远程可控设备的服务 基于语义网络技术和AI（人工智能）规划技术的面向服务的方法。 远程控制代理（200）向远程设备请求服务。 远程服务器（300）通过远程控制代理的服务请求基于远程设备/服务信息来控制远程设备，并且包括通过控制来执行所请求的服务的控制知识库（310）和设备代理（320） 远程设备。 控制知识库包括存储远程设备/服务信息的知识库（317），从知识库搜索对应于服务请求的信息的搜索服务模块（311），以及生成 通过根据从搜索服务模块接收的设备/域知识细节来生成/使用推理模型来执行所请求的服务，并通过设置对象任务生成服务计划来规划域。
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公开(公告)号：KR100779086B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060054905
申请日：2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F15/16
Abstract: 본 발명에 의한 베이지안 네트워크와 상황정보를 이용하여 분산환경에서 서비스를 모델링하는 방법 및 그 시스템은 적어도 하나 이상의 서비스를 모델링하기 위한 시나리오를 구성하는 단계; 상기 시나리오를 기초로 상기 서비스를 특성별로 범주화하는 단계; 범주화된 서비스 모델간의 선후, 상하, 상관관계를 포함하는 상호 관계를 설정하는 단계; 및 상기 서비스 모델에 따른 서비스의 목표, 상황정보를 포함하는 정보들을 도출하여 상기 서비스 모델링을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 유비쿼터스 환경에서 디지털기반으로 다양한 서비스를 제공하는 서비스 제공자가 효율적이며 능동적으로 지능적인 서비스를 제공할 수 있으며, 확률기반으로 서비스 모델링을 할 수 있는 구체적인 지침 및 그 방법을 제공함으로써, 좀더 다양하고 효율적으로 지능적인 서비스를 모델링할 수 있도록 한다.
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