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公开(公告)号：KR100611103B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020050044271
申请日：2005-05-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상의 특정지역 위장 처리시 같은 영상의 유사영역을 이용하고 이를 DB(위장 자료 DB)화 해두어, 추후 기 처리된 영상과 같은 지역의 영상에 대한 위장 처리 요구가 있을 때 위장 자료 DB를 바탕으로 기존의 작업에 대한 내용을 이용하여 보다 쉽고 빠르게 위장 처리가 가능하도록 하기 위한 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 컴퓨팅 시스템에서 영상의 특정 지역 위장 처리 방법에 있어서, 입력 영상에 대해, 위장 처리할 영역(위장 대상 영역)을 설정하는 영역 설정 단계; 상기 설정된 영역을 기 구축된 위장 자료 DB에 추가하기 위해 마스킹 처리하는 마스킹 단계; 상기 설정된 위장 대상 영역의 특징과 유사한 위장 자료를 상기 위장 자료 DB에서 선택하는 DB 검색 단계; 및 상기 선택된 위장 자료(DB 이미지)의 영역과 상기 위장 대상 영역을 맞추고 상기 위장 대상 영역과 주위 화소의 밝기값 차이를 최소화하여 위장 처리하는 위장 처리 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 고해상도 위성영상의 특정 지역 위장 처리 등에 이용됨.
위성영상, 위장 처리, 위장 자료 DB, 위장 자료-
公开(公告)号：KR1020060059661A
公开(公告)日：2006-06-02
申请号：KR1020040098811
申请日：2004-11-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/10
CPC classification number: G06Q50/10
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 도로의 포장상태 관리 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 이동체에 탑재되어 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치정보를 출력부를 통해 출력함으로써, 관리자로 하여금 도로의 포장상태를 효율적으로 관리할 수 있도록 하기 위한 도로의 포장상태 관리 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 도로의 포장상태 관리 장치에 있어서, 상태정보 획득수단과 위치정보 획득수단을 동기화시키기 위한 동기화수단; 상기 동기화수단에 의해 동기화되어 도로의 포장 상태정보를 획득하기 위한 상기 상태정보 획득수단; 상기 동기화수단에 의해 동기화되어 위치정보를 획득하기 위한 상기 위치정보 획득수단; 상기 위치정보 획득수단에서 획득한 위치정보를 보정하여 디지털 지도상에 표시하기 위한 맵 매칭수단; 상기 상태정보 획득수단에서 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치가 표시된 디지털 지도를 출력하기 위한 출력수단; 및 상기 상태정보 획득수단과 상기 위치정보 획득수단을 시각적으로 동기화시키고, 상기 상태정보 획득수단에서 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치가 표시된 디지털 지도를 출력하도록 상기 각 구성요소들을 제어하기 위한 제어수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 도로 포장상태 관리 등에 이용됨.
포장상태 관리, 레이져 스캐너, 군집 데이터, 위치정보, 맵 매칭-
公开(公告)号：KR1020060041083A
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：KR1020040090557
申请日：2004-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q50/10 , G06F3/14 , G06F17/30286 , G06Q30/06
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 위성영상정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 중저해상도 위성, 고해상도 위성, 위성영상을 활용한 DEM(Digital Elevation Model), 정사영상 등의 위성영상 부가물을 포함하는 다양한 위성영상정보를 사용자에게 서비스하기 위하여, 위성영상정보 검색, DB(Database) 및 데이터관리, 위성영상정보 주문 및 사용자 관리가 가능한 관리 방안을 제공하기 위한 위성영상정보 제공 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 위성영상정보 제공 장치에 있어서, 대용량 위성영상으로부터 관련 메타데이터와 간략보기 영상을 등록하기 위한 위성영상정보 등록수단; 상기 위성영상정보 등록수단에 등록된 위성영상에 대한 검색, 수정, 삭제, 주기적인 백업 및 위성영상정보 저장부(DB)를 관리하기 위한 위성영상정보 관리수단; 사용자로부터의 데이터 처리 요청에 따라, 상기 위성영상으로부터 필요한 부분의 영역만 추출하거나 해상도를 떨어뜨리는 리샘플링 기능 및 상기 추출된 영역끼리 붙이는 모자이킹 기능을 수행하는 위성영상정보 처리수단; 상기 위성영상정보 저장부(DB)에 기저장된 사용자의 주문 내역을 파일이나 기록매체(CD/DVD/TAPE)로 제작하여 파일 전송 프로토콜(FTP)이나 오프라인을 통하여 사용자에게 전송하기 위한 위성영상정보 전송수단; 및 상기 사용자로부터의 위성영상정보 제공 요청에 따라, 위성영상정보 제공 메인 화면을 디스플레이하여, 검색, 보기 및 이벤트를 처리하도록 하는 위성영상정보 디스플레이수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 클라이언트-서버간 위성영상정보 제공 시스템 등에 이용됨.
위성영상, 위성영상정보, 검색, 주문, 관리, 디스플레이-
公开(公告)号：KR1020090061923A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070128933
申请日：2007-12-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4652
Abstract: A lane color recognition apparatus and a method thereof for enhancing the recognition accuracy of a color of a lane from the various road environment are provided to recognize the color about the lane by using color information around the lane. A lane recognizing unit(20) recognizes driving road and all lanes from the forward image of the front of the traveling car photographed by a photographing unit(10). In the image information of the interest region of the front of the running vehicle, a color information output unit produces the color information and the color information of the neighborhood road. A color recognition unit recognizes clearly the color about lane based on the color information of the calculated lane and color information of the calculated road.
Abstract translation: 提供一种车道颜色识别装置及其方法，其用于提高来自各种道路环境的车道颜色的识别精度，以通过使用车道周围的颜色信息来识别车道的颜色。 车道识别单元（20）从由拍摄单元（10）拍摄的行驶车辆的前方的正面图像识别驾驶道路和所有车道。 在行驶车辆的前方的感兴趣区域的图像信息中，颜色信息输出单元产生邻近道路的颜色信息和颜色信息。 颜色识别单元基于所计算的车道的颜色信息和所计算的道路的颜色信息，清楚地识别关于车道的颜色。
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公开(公告)号：KR1020060067033A
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040105796
申请日：2004-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30345 , G06K9/80
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득한 후 영상인식을 통해 상기 스테레오 영상에서 추출한 항법정보 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 이용하여 항법정보 데이터베이스를 갱신함으로써, 신속하고 효율적으로 기존의 항법정보를 갱신하기 위한, 영상인식을 이용한 항법정보 데이터베이스 갱신 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치에 있어서, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하기 위한 정보 획득수단; 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 영상인식을 이용하여 항법정보를 추출한 후 상기 추출한 항법정보와 상기 획득한 위치정보와 자세정보를 이용하여 항법정보 데이터베이스를 갱신하기 위한 항법정보 처리수단; 및 상기 갱신된 항법정보를 저장하기 위한 항법정보 데이터베이스를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 항법정보 갱신 장치 등에 이용됨.
항법 지도정보, 항법 경로정보, 스테레오 영상, 위치정보, 자세정보, 갱신-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060063588A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050044271
申请日：2005-05-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T3/4038 , G06F17/30289
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상의 특정지역 위장 처리시 같은 영상의 유사영역을 이용하고 이를 DB(위장 자료 DB)화 해두어, 추후 기 처리된 영상과 같은 지역의 영상에 대한 위장 처리 요구가 있을 때 위장 자료 DB를 바탕으로 기존의 작업에 대한 내용을 이용하여 보다 쉽고 빠르게 위장 처리가 가능하도록 하기 위한 영상의 데이터베이스 구축 방법 및 그를 이용한 특정 지역 위장 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 컴퓨팅 시스템에서 영상의 특정 지역 위장 처리 방법에 있어서, 입력 영상에 대해, 위장 처리할 영역(위장 대상 영역)을 설정하는 영역 설정 단계; 상기 설정된 영역을 기 구축된 위장 자료 DB에 추가하기 위해 마스킹 처리하는 마스킹 단계; 상기 설정된 위장 대상 영역의 특징과 유사한 위장 자료를 상기 위장 자료 DB에서 선택하는 DB 검색 단계; 및 상기 선택된 위장 자료(DB 이미지)의 영역과 상기 위장 대상 영역을 맞추고 상기 위장 대상 영역과 주위 화소의 밝기값 차이를 최소화하여 위장 처리하는 위장 처리 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 고해상도 위성영상의 특정 지역 위장 처리 등에 이용됨.
위성영상, 위장 처리, 위장 자료 DB, 위장 자료-
公开(公告)号：KR1020060062155A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040100909
申请日：2004-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04B1/40
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 등산용 3차원 영상 제공 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 위성을 통해 촬영된 산악지형의 영상정보를 기반으로 해당 지역의 수치지도 및 고도정보를 이용하여 등산용 3차원 초기 영상을 생성한 후에 스테레오 카메라를 통해 촬영된 실사영상 및 등산정보를 접목시켜 최종 등산용 3차원 영상을 생성하여 휴대 단말기 등으로 제공함으로써, 등산자가 정상적인 등산로를 벗어난 경우에 올바른 등산로를 찾아갈 수 있도록 정확한 지형 및 관련 정보를 제공하기 위한, 등산용 3차원 영상 제공 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 등산용 3차원 영상 제공 장치에 있어서, 기 촬영된 산악지형의 영상정보, 해당 지역의 수치지도 및 고도정보, 스테레오 카메라를 통해 촬영된 실사영상 및 등산정보를 입력받기 위한 입력수단; 상기 입력받은 영상정보를 기반으로 해당 지역의 수치지도 및 고도정보를 이용하여 등산용 3차원 초기 영상을 생성하기 위한 초기 영상 생성수단; 상기 초기 영상 생성수단에서 생성한 등산용 3차원 초기 영상에 상기 실사영상 및 등산정보를 접목시켜 최종 등산용 3차원 영상을 생성하기 위한 최종 영상 생성수단; 및 상기 최종 영상 생성수단에서 생성한 등산용 3차원 영상을 휴대 단말기로 전송하기 위한 전송수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 등산용 3차원 영상 제공 장치 등에 이용됨.
등산용 3차원 영상, 위성영상, 영상정보, 수치지도, 고도정보, 실사영상, 등산정보-
公开(公告)号：KR100540194B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030065862
申请日：2003-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01S13/825 , G01S13/931 , G01S19/14 , G01S2013/9339 , G05D1/028 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 본 발명은 차량을 이용한 RFID(전파식별장치) 태그 설치 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 운전자에게 운행중인 지역의 위치정보와 도로정보를 제공하기 위해 도로상에 설치되는 RFID 태그를 적은 인력으로 단시간에 설치 가능하도록 차량에 GPS(위성항법장치), INS(관성항법장치), DMI(거리계), CCD(전자결합소자) 카메라를 탑재하고 RFID 태그 라이터부와 RFID 태그 설치부를 구비하여 차량의 운행과 동시에 실시간으로 RFID 태그를 형성하여 도로에 설치하는 것이다.
본 발명은, 상기 차량에 탑재된 GPS, INS, DMI, CCD 카메라를 이용하며, 상기 GPS 수신기를 이용하여 차량의 방향각, 위치 및 자세를 산출하는 차량정보 산출부, 상기 GPS/INS/DMI를 통합하여 상기 GPS 신호 미수신 구간 및 시간이 지남에 따라 오차가 누적되어지는 상기 INS의 성능을 보완하여 실시간으로 차량의 위치 및 자세정보를 제공하는 GPS/INS/DMI 통합부, 상기 CCD 카메라로부터 획득된 영상정보로부터 영상정보를 추출하는 카메라 내/외 표정요소 추출부, 상기 카메라 내/외 표정요소 추출부와 상기 GPS/INS/DMI 통합부로부터 획득한 정보를 이용하여 3차원 위치를 파악하는 대상지역 위치 산출부, 도로의 속도제한 및 도로명 등의 정보를 제공하는 도로정보 저장부, 상기 대상지역 위치 산출부와 도로정보 저장부로부터 획득한 정보를 RFID 태그에 입력하는 RFID 태그 라이터부 및 상기 RFID 태그를 도로에 설치하는 태그 설치부를 포함하여 구성된다.
차량, RFID 태그, GPS, INS, DMI, CCD 카메라-
公开(公告)号：KR1020050029541A
公开(公告)日：2005-03-28
申请号：KR1020030065862
申请日：2003-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01S13/825 , G01S13/931 , G01S19/14 , G01S2013/9339 , G05D1/028 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: An establishment system of an RFID using a vehicle and a method thereof are provided to install an RFID tag rapidly with fewer workers. According to an establishment system of an RFID using a vehicle, a vehicle information calculation part(201) calculates position, yaw and posture of the vehicle using a GPS receiver(101). A GPS/INS/DMI integrated part(202) provides position and posture information of the vehicle in real time on the ground of the information provided from the vehicle information calculation part by integrating GPS/INS/DMI. A camera inside/outside look element extraction part(203) extracts image information by calculating distortion information correction of a CCD camera(104) and position and posture of a camera focus from the image information obtained from the camera. A target area position calculation part(204) judges three dimensional position of an RFID establishment region. A road information storing part(302) stores information of speed limit and road name where the RFID tag is installed. An RFID tag writer part(301) inputs the position information generated from the target area position calculation part and information obtained from the road information storing part to the RFID tag. And an RFID tag establishment part(303) establishes the RFID tag on the road.
Abstract translation: 提供使用车辆的RFID的建立系统及其方法，以较少的工人快速安装RFID标签。 根据使用车辆的RFID的建立系统，车辆信息计算部（201）使用GPS接收器（101）计算车辆的位置，偏航和姿势。 GPS / INS / DMI集成部件（202）通过集成GPS / INS / DMI，基于从车辆信息计算部分提供的信息实时地提供车辆的位置和姿势信息。 相机内/外观元素提取部分（203）通过从CCD照相机（104）的失真信息校正和相机聚焦的位置和姿势从从照相机获得的图像信息中提取图像信息。 目标区域位置计算部（204）判断RFID建立区域的三维位置。 道路信息存储部（302）存储安装有RFID标签的限速信息和道路名称。 RFID标签写入部（301）将从目标区域位置计算部生成的位置信息和从道路信息存储部获得的信息输入到RFID标签。 并且RFID标签建立部（303）在道路上建立RFID标签。
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公开(公告)号：KR1019970017001A
公开(公告)日：1997-04-28
申请号：KR1019950030555
申请日：1995-09-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T1/00
Abstract: 본 발명은 자동시각검사 시스템(Automated Visual Inspection System)의 구성에 필요한 시각검사 알고리즘을 생성시키도록 하는 자동시각검사용 알고리즘 개발방법 및 장치에 관한 것으로 시각검사 알고리즘의 개발에 다수의 숙련된 프로그램 개발자들과 시간이 필요하게 되고 검사할 대상물이 바뀔때마다 새로운 시각검사 알고리즘을 개발하여야 하는 문제점을 없앤 것이다.
이러한 본 발명은 조작자가 CCD 카메라의 앞에 검사 대상물을 위치 시키거나 촬영된 대상물의 비데오 테이프르 비데오 플레이어에 입력시키고 퍼스널 컴퓨터를 조작하면, 이 퍼스널 컴퓨터의 버스라인보드를 통해 전송되며, 전송된 영상을 영상처리 알고리즘과 그래픽 알고리즘을 이용하여 대상물의 특징추출에 적당한 영상으로 변환시키는 전처리 단계를 수행하고, 처리된 영상으로부터 특징 데이타를 추출하는 영역결정 단계과 대상물의 결합여부 판단을 위한 결정규친 단계를 거쳐서 시각검사 알고리즘을 생성시키게 된다.
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