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公开(公告)号：KR1020100062791A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020090021370
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L41/02 , H04L61/103 , H04L2012/40286
Abstract: PURPOSE: A marine device management method is provided to manage configuration of ship devices automatically in case the devices within the ship are installed or replaced. CONSTITUTION: A device configuration information request message is received from an arbitrary device through a network within a ship system(S302). Address information of the device is allocated(S304). Whether the allocated IP address is used in the device or not is checked(S306). Service session information which is necessary for offering an applicable service about the device is allocated(S310). According to the allocated IP address information and service session information, a device configuration information response message is generated(S312).
Abstract translation: 目的：提供船舶设备管理方法，以便在船舶设备安装或更换时自动管理船舶设备的配置。 构成：通过船舶系统内的网络从任意设备接收设备配置信息请求消息（S302）。 分配设备的地址信息（S304）。 检查分配的IP地址是否在设备中使用（S306）。 分配用于提供关于设备的适用服务所需的服务会话信息（S310）。 根据所分配的IP地址信息和业务会话信息，生成设备配置信息响应消息（S312）。
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公开(公告)号：KR100829868B1
公开(公告)日：2008-05-19
申请号：KR1020060115184
申请日：2006-11-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L41/5058 , H04L12/2809 , H04L12/281 , H04L2012/285
Abstract: An apparatus and a method for managing the search and execution of a home network service based on a home network are provided to acquire state information about plural home network devices in a home network environment, search a service associated with the device state information, and control the installation and execution of the searched service, thereby providing a service list suitable for the home network environment to a user to select the service more accurately. A service storage unit(34) stores the list of a home network service associated with a home network device(130). A device information analysis unit(31) analyzes device information acquired from the home network device to check a type of the device information. A service searching unit(32) searches the list of the home network service matching the type of the checked device information in the stored list of the home network service. A service executing and managing unit(33) manages the installation and execution of the home network service corresponding to a user's request out of the searched home network service list.
Abstract translation: 提供一种用于管理基于家庭网络的家庭网络服务的搜索和执行的装置和方法，以在家庭网络环境中获取关于多个家庭网络设备的状态信息，搜索与设备状态信息相关联的服务，并且控制 所搜索的服务的安装和执行，从而为用户提供适合于家庭网络环境的服务列表以更精确地选择服务。 服务存储单元（34）存储与家庭网络设备（130）相关联的家庭网络服务的列表。 设备信息分析单元（31）分析从家庭网络设备获取的设备信息，以检查设备信息的类型。 服务搜索单元（32）在家庭网络服务的存储列表中搜索与被检查设备信息的类型相匹配的家庭网络服务的列表。 服务执行和管理单元（33）根据搜索的家庭网络服务列表管理对应于用户请求的家庭网络服务的安装和执行。
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公开(公告)号：KR1020050060792A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092513
申请日：2003-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이창은
IPC: G06Q50/00
Abstract: 본 발명은 빌딩 군 원격 관제 시스템에 관한 것으로, 각종 설비의 운행 조건별로 최적의 에너지 효율을 내었던 최적의 셋 포인트 데이터가 저장된 데이터베이스와, 센서 인터페이스 장치와 기상 방송 장치, 원적외선 장치 및 출입문 통제 장치 중에서 적어도 어느 하나의 연계 장치로부터 현재의 운행 조건을 수집하는 통신서버와, 최적 셋 포인트 데이터와 수집한 현재의 데이터를 서로 비교 연산하여 플러스(+) 또는 마이너스(-) 가중치의 계산을 통해 최적 제어 경로에 대한 이상적인 값을 생성한 후 통신서버를 통해 다수의 온 사이트 빌딩 자동제어 시스템(BAS) 중에서 해당하는 빌딩의 온 사이트 BAS로 최적 제어 경로를 전송하는 빌딩 진단 클라이언트를 포함하며, 기존 BAS 시스템의 핵심 데이터인 빌딩 설비에서의 빌딩 운행 상태 데이터에다가 본 발명� �� 따른 빌딩 에너지 사용 과거 이력 데이터 및 최적의 제어 경로 생성에 필요한 각종 데이터를 수집한 후 빌딩 별 최적의 제어 경로를 실시간으로 계산하여 주기적으로 보내주면서 빌딩 내 설비들을 제어함으로써 에너지 절약을 매우 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR100439173B1
公开(公告)日：2004-07-05
申请号：KR1020010081072
申请日：2001-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A packet transmission method in LonWorks is provided to satisfy both high transfer rate and transmission data reliability by generating an index in each packet, indexing transmission packets, and re-transmitting a lost data. CONSTITUTION: If 10 packets are transmitted from a node 1 to a node 2, it is judged whether index data are requested or whether only a general node ID should be checked(S602,S604). If the index data are requested, corresponding indexes are checked and sequentially counted(S608). If only the node ID should be checked, corresponding data are transferred(S606). It is judged whether an error occurs in the index sequential(that is, an arithmetical value is varied)(S610). If 10 packets are received through a sequential index counting process, corresponding data are transferred(S606). If the index order is non-sequential, the node 1 requests re-transmission of every packet after a packet corresponding to an arithmetical value variation-initiated index from the node 2(S612).
Abstract translation: 目的：提供LonWorks中的分组传输方法，通过在每个分组中生成索引，对传输分组进行索引以及重新传输丢失的数据，从而同时满足高传输速率和传输数据可靠性。 构成：如果从节点1向节点2发送10个分组，则判断是否请求了索引数据或是否只检查一般节点ID（S602，S604）。 如果索引数据被请求，则对照索引被检查并顺序计数（S608）。 如果只检查节点ID，则传送相应的数据（S606）。 判断在索引顺序中是否发生错误（即，算术值变化）（S610）。 如果通过顺序索引计数过程接收到10个分组，则传送相应的数据（S606）。 如果索引顺序是非顺序的，则节点1请求在来自节点2的对应于算术值变化起始索引的分组之后重新发送每个分组（S612）。
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公开(公告)号：KR1020160104145A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150026462
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G06F17/3087
Abstract: 본발명의실시예들은, 질의를재구성하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른질의재구성방법은, 질의가입력되는시점의질의상황정보를수집하는단계; 상기질의를해석하고, 해석된질의에포함된키워드와관련된사용자상황정보를수집하는단계; 상기질의상황정보및 상기사용자상황정보를기반으로상기해석된질의를재구성하는데 이용되는제약조건을생성하는단계; 및상기생성된제약조건을반영하여상기해석된질의를재구성하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 디바이스들간의협업을통하여사용자의도에적합한질의결과를제공할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于重建查询的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于重建查询的方法包括以下步骤：收集查询输入时的时间点的查询条件信息; 分析查询，并收集与分析查询中包含的关键字相关的用户条件信息; 生成用于基于所述查询条件信息和所述用户条件信息重构所分析的查询的约束条件; 并且考虑到所生成的约束条件来重建分析的查询。 根据本发明的实施例，可以通过设备之间的协作提供适合于用户意图的查询结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150081072A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000667
申请日：2014-01-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0287 , G06Q50/26
Abstract: 발명은소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템및 그네트워크형성방법에관한것으로서, 본발명에따른소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템은인프라가무너진환경에서군집지능로봇간의통신정보를이용하여로봇간의거리와전파환경을예측하여소방관에게통신가능한활동범위를제공하고, 전파환경변화에따라투척된로봇의자동재배치로안정적인통신망을구축하여소방관의상태정보를모니터링하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于灭火的投掷式集体智能路由机器人系统及其网络形成方法。 根据本发明，投掷式集体智能路由机器人系统期望机器人与传播环境之间的距离提供能够使用在基础设施的环境中的集体智能路由机器人之间的通信信息与消防员通信的活动范围 崩溃了。 此外，本发明根据传播环境的变化自动重新排列投掷的机器人，以形成稳定的通信网络，以监视消防员的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020130087881A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009117
申请日：2012-01-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D2201/0209 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: An unmanned monitoring device using a remote control system monitoring various states in a monitoring environment and a method thereof, and a robot control terminal for an unmanned monitoring are provided to prevent accidents related to suicide, violence, arson, and damages of object or early detect by utilizing a movable unmanned patrol robot and a remote control system in an environment such as prisons required to monitor. CONSTITUTION: An unmanned monitoring device comprises a robot control terminal (100) and a remote control system. The robot control terminal collects the state information of a remote control robot and the information of surrounding condition in a monitoring environment. The robot control terminal operates the remote control robot by a driving mode or a monitoring mode according to a remote control command corresponding to the state information or the surrounding condition information. The remote control system receives the state information of the remote control robot or the information of surrounding condition from the robot control terminal and outputs the information to the outside. The remote control system transmits the remote control command to the robot control terminal. [Reference numerals] (102) Function of collecting and processing a robot state; (104) Function of autonomously driving the robot; (106) Function of processing remote control commands and supporting a user performance; (AA) Environment modeling; (BB) Inference/search; (CC) Environment recognition; (DD) Route plan
Abstract translation: 目的：提供一种无人值守监控设备，用于监控监控环境中的各种状态的远程控制系统及其方法，以及用于无人监控的机器人控制终端，以防止与自杀，暴力，纵火和物品损坏有关的事故 通过利用可移动的无人巡视机器人和在监视所需的监狱等环境中的遥控系统进行早期检测。 构成：无人监控装置包括机器人控制终端（100）和遥控系统。 机器人控制终端在监控环境中收集遥控机器人的状态信息和周围环境信息。 机器人控制终端根据与状态信息或周围状况信息对应的遥控命令，通过驾驶模式或监视模式来操作遥控机器人。 远程控制系统从机器人控制终端接收遥控机器人的状态信息或者周围环境的信息，并将信息输出到外部。 遥控系统将遥控命令发送到机器人控制终端。 （附图标记）（102）收集和处理机器人状态的功能; （104）自主驾驶机器人的功能; （106）处理远程控制命令和支持用户性能的功能; （AA）环境建模; （BB）推理/搜索; （CC）环境认可; （DD）路线图
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公开(公告)号：KR101277452B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020090121614
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이창은
CPC classification number: B25J9/1682 , G05B2219/39155 , G05B2219/39169 , G05D1/0027 , G05D1/0295 , G05D2201/0209
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 군집 지능 기반의 이동 로봇은 주변의 환경에 대한 센싱 데이터를 수집하는 환경 인식 센서와, 기 설정된 반경 내에 위치하는 다른 이동 로봇, 휴대용 단말기 또는 적어도 하나의 이동 로봇을 관리하는 부모 로봇과 통신을 수행하기 위한 통신부와, 통신부를 통해 휴대용 단말기로부터 전송받은 제어 데이터를 토대로 다족 단관절의 움직임을 제어하여 이동하거나, 기 설정된 반경 내 다른 이동 로봇들과의 통신 또는 환경 인식 센서에서 수집된 센싱 데이터를 기반으로 기 설정된 목적지까지 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 휴대용 단말기로부터 전송받은 제어 데이터를 토대로 다족 단관절의 움직임을 제어하여 이동하거나, 군집 지능을 이용한 주변의 로봇들과 통신을 통해 목적지까지 이동을 제어함으로써, 비정형 환경에서 자유로이 이동이 가능하며, 능동적인 집단 운용 체제를 토대로 상호 협업하여 감기 경계 임무를 수행할 수 있다.
군집 지능, 로봇, 감시, 소형 다개체
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