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公开(公告)号：KR1020020052918A
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000082431
申请日：2000-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P3/62
CPC classification number: G01P3/62 , F16H61/421 , G01P5/165
Abstract: PURPOSE: A vertical speed meter for a pilotless airplane is provided, which measures a vertical speed accurately by increasing a sensitivity of an electric signal as to an altitude variation. CONSTITUTION: A differential pressure meter(2) measures a pressure difference between a left and a right space, and a solenoid valve(5) prevents a limitation capacity of the differential pressure meter. A porous media(6) reduces the pressure difference between the left and the right space, and an air filter(7) prevents an external air from being contaminated. An atmospheric pressure(Ps) is directly applied to one side of the differential pressure meter through an atmospheric pressure connection pipe(1), and a semi-airtight space(3) is formed between another side of the differential pressure meter and the porous media. A space between the porous media and the air filter and the semi-airtight space are connected by a solenoid valve connection pipe(4).
Abstract translation: 目的：提供用于无人驾驶飞机的垂直速度计，其通过增加电信号对高度变化的灵敏度来准确地测量垂直速度。 构成：差压表（2）测量左右空间之间的压力差，电磁阀（5）防止差压表的限制容量。 多孔介质（6）减小左右空间之间的压差，并且空气过滤器（7）防止外部空气被污染。 通过大气压力连接管（1）将大气压（Ps）直接施加到差压表的一侧，并且在差压计的另一侧和多孔介质之间形成半气密空间（3） 。 多孔介质和空气过滤器之间的空间和半空气空间通过电磁阀连接管（4）连接。
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公开(公告)号：KR1020170106681A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030080
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 압력센서를이용하여사용자의층간이동을검출하는장치가제공된다. 상기장치는: 미리지정된시간구간동안대상공간을이동하는관측대상자의위치에따른적어도하나의고도정보를획득하는수집부와, 상기시간구간의시작지점에서의제1 고도정보및 상기시간구간의종료지점에서의제2 고도정보사이의변화량을연산하고, 상기연산결과에기초하여상기관측대상자의층간이동여부를판단하는판단부, 및상기판단결과층간이동이발생한것으로판단되면, 상기시간구간에대한고도오차를갱신하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种使用压力传感器来检测用户的层间移动的设备。 该装置包括：一个提前用于获取根据观察对象人物的位置移动的目标空间一段单元的所述至少一个高度信息指定的时间采集，eseoui开始所述时间间隔的第一高度信息和时间间隔的结束点的点 以及第二高度信息获取单元，用于在确定层间运动已经发生时获取该时间间隔的高度误差， 等等。
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公开(公告)号：KR101255013B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020120135654
申请日：2012-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: An accident detection and prediction method of an articulated vehicle using an inertia measurement device and a GNSS(Global Navigation Satellite System) is provided to prevent an accident and to accurately detect an accident occurrence. CONSTITUTION: A measurement device confirms an articulated vehicle is in a high speed driving state (S100). If an initial state of the articulated vehicle is high speed driving, the measurement device measures operation state, location, speed, acceleration, and angular speed and acquires driving information of the vehicle(S200). The measurement device calculates yaw angle variation rate, roll angle variation rate, yaw angle speed variation rate, and roll angular speed variation rate and determines if a current vehicle is jack knifing, rolling over, or departing from a lane(S300). If the vehicle is determined to be jack knifing, rolling over, or departing from a lane, the measurement device transmits accident location information and transmits an occurrence of an accident. [Reference numerals] (S100) Step of confirming the initial state of a vehicle; (S200) Step of obtaining driving state information of the vehicle; (S300) Step of determining whether an abnormality occurs; (S400) Step of transmitting information about the occurrence of an accident;
Abstract translation: 目的：提供一种使用惯性测量装置和GNSS（全球导航卫星系统）的关节运动车辆的事故检测和预测方法，以防止发生事故并准确检测事故发生。 构成：测量装置确认铰接车辆处于高速行驶状态（S100）。 如果铰接车辆的初始状态是高速行驶，则测量装置测量运行状态，位置，速度，加速度和角速度，并获取车辆的驾驶信息（S200）。 测量装置计算偏航角变化率，侧倾角变化率，偏航角速度变化率和侧倾角速度变化率，并且确定当前车辆是否是千斤顶，翻转或离开车道（S300）。 如果车辆被确定为千斤顶切割，滚动或离开车道，则测量装置传输事故位置信息并发送事故的发生。 （附图标记）（S100）确认车辆的初始状态的步骤; （S200）获取车辆的驾驶状态信息的步骤; （S300）判断是否发生异常的步骤; （S400）发送有关事故发生的信息的步骤;
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公开(公告)号：KR100946167B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020070139673
申请日：2007-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 GPS 반송파 측정값의 미지정수 결정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 반송파를 이용한 항법수행 방법에서 요구되는 미지정수를 결정함에 있어서, 사용자와 현재 사용자가 속한 기준국간에 차분된 미지정수 및 현재 사용자가 속한 기준국과 인접한 기준국간에 차분된 미지정수를 이용하여 사용자가 속한 기준국이 변동되는 경우 즉각적으로 새로운 기준국과 사용자간의 차분된 미지정수를 얻을 수 있도록 하기 위한 GPS 반송파 측정값의 미지정수 결정방법에 관한 것이다.
GPS 위성, 차분방법, 반송파, 미지정수-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100927693B1
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020070137035
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 항공기의 안전 운항을 위해 지상에서 주변 항공 장애물 정보를 종합ㆍ저장하여 장애물의 종류와 위치 및 상태 정보를 종합하여 자동으로 방송하는 항공장애물정보 종합 자동방송장치에 관한 것으로, 상세하게는 항공장애물의 종류, 항공장애물의 위치정보 및 항공장애물의 부가정보를 포함하는 항공장애물데이터가 저장되는 장애정보저장부(130); 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 추가, 수정 또는 삭제하고, 상기 장애정보저장부(130)에 저장된 항공장애물데이터를 방송포맷으로 변환하고, 일정한 시간간격으로 상기 방송포맷을 방송하도록 하기의 무선송신부(120)를 제어하는 제어부(110); 상기 제어부(110)로부터 상기 방송포맷을 전달받아 무선 방송하는 무선송신부(120); 및 상기 제어부(110)에 전원을 공급하는 전원공급부(140);를 포함하여 구성된다.
항공기, 안전, 충돌, 장애물, 무선, 방송Abstract translation: 提供一种利用航空障碍物信息的自动综合航空障碍物信息广播装置，以识别航空障碍物接入前的航空障碍物并定期存储航空障碍物信息。 故障信息存储单元（130）存储包括航空障碍物种类，位置信息和附加信息的空中障碍物数据。 控制器（110）添加并删除存储的航空障碍物数据。 控制器将存储的航空障碍物数据转换为广播格式。 射频（120）无线发送从控制器接收到的广播格式。 电源单元将电源提供给控制器。
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公开(公告)号：KR1020090071783A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070139673
申请日：2007-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: A method for determining an integral ambiguity is provided to perform successive navigation performance by using integral ambiguity difference between a reference center and a neighboring base center. A method for determining an integral ambiguity includes the following steps of: determining integral ambiguity difference of base centers; recognizing a present reference center where a user belongs; determining integral ambiguity difference between the user and the reference center where the user belongs; and determining integral ambiguity difference of users and the reference center by using determined integral ambiguity difference in case the reference station in which the user belongs is changed.
Abstract translation: 提供了一种用于确定整体模糊度的方法，以通过使用参考中心和相邻基准中心之间的整体模糊度差来执行连续的导航性能。 一种确定整体模糊度的方法包括以下步骤：确定基础中心的整体模糊度差; 识别用户所属的现有参考中心; 确定用户与用户所属参考中心之间的整体模糊度差异; 并且在用户所属的参考站改变的情况下，通过使用确定的积分模糊度差来确定用户和参考中心的整体模糊度差异。
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公开(公告)号：KR1020090069386A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137035
申请日：2007-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An automatic synthesis aviation obstacle information broadcasting device using aviation obstacle information is provided to recognize aviation obstacle before the aviation obstacle access and store the aviation obstacle information periodically. A failure information storage unit(130) stores aerial obstacle data including the kind of the aviation obstacles, the location information and additional information. A controller(110) adds and deletes the stored aviation obstacle data. The controller converts the stored aviation obstacle data into the broadcasting format. A radio frequency(120) wirelessly transmits the broadcasting format received from controller. A power supply unit supplies the power source to the controller.
Abstract translation: 提供了一种使用航空障碍物信息的自动综合航空障碍物信息广播装置，以便在航空障碍物进入之前识别航空障碍物并定期存储航空障碍物信息 故障信息存储单元（130）存储包括航空障碍物种类，位置信息和附加信息的空中障碍物数据。 控制器（110）添加并删除所存储的航空障碍物数据。 控制器将存储的航空障碍物数据转换为广播格式。 射频（120）无线地发送从控制器接收的广播格式。 电源单元将电源供应给控制器。
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公开(公告)号：KR1020050064651A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096225
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/16
Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 및 그 측정방법에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020000067382A
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：KR1019990015141
申请日：1999-04-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64B1/10
Abstract: PURPOSE: An airship direction control system is provided to control the direction of an airship by periodically varying the current speed of a propeller and asymmetrically generating the rear current speed of the propeller. CONSTITUTION: Blades(8,8'), rods(10,10') for varying a pitch angle and an upper plate(11) for controlling a variable pitch angle rotate with a rotary shaft(7). A lower plate(12) for controlling a variable pitch angle does not rotate. In this state, when inclination is applied in a desired direction, the length of the rods(10,10') is fixed so that the pitch angle of the blades(8,8') is varied. In addition, in equally varying the pitch angle of the blades, a collective pitch angle increase plate(13) is moved along a rotary shaft(7).
Abstract translation: 目的：提供飞艇方向控制系统，以通过周期性地改变螺旋桨的当前速度并且不对称地产生螺旋桨的后方当前速度来控制飞艇的方向。 构成：用于改变桨距角的叶片（8,8'），杆（10,10'）和用于控制可变桨距角的上板（11）与旋转轴（7）一起旋转。 用于控制可变桨距角的下板（12）不旋转。 在这种状态下，当沿期望的方向施加倾斜时，杆（10,10'）的长度被固定，使得叶片（8,8'）的俯仰角变化。 此外，在等效地改变叶片的俯仰角的同时，沿着旋转轴（7）移动集体俯仰角增加板（13）。
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