-
公开(公告)号：KR101916467B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020120121566
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 본발명은 AVM 시스템의장애물검출장치및 방법에관한것으로, 장애물검출장치는카메라를통해촬영되는영상들을저장하는영상저장부, 영상저장부에저장된영상들의뷰를변환하여각 영상에대응하는뷰 변환영상을생성하는영상변환부, 시간차를두고촬영된두 영상에대한뷰 변환영상을각각비교하여, 뷰변환영상간 교차영역을추출하는교차영역추출부, 뷰변환영상간 교차영역의불일치정도를계산하여교차영역내의불일치영역을검출하는불일치영역검출부, 및불일치영역을장애물영역으로인지하여해당차량의디스플레이를통해장애물의위치를표시하는장애물알림부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020170133756A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064950
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은단안영상기반추월및 합류차량인식시스템및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른추월및 합류(Cut-in) 차량인식시스템은, 차량전방또는측방카메라에의해촬영된단안영상을 IPM(Inverse Perspective Mapping) 영상으로변환하는 IPM 영상생성부; 상기 IMP 영상의연속프레임에서움직임성분을검출하는움직임검출부; 및각 움직임성분의움직임벡터에서종방향속도와횡방향속도를계산하고, 계산된상기종방향속도와횡방향속도중 적어도하나를기반으로차량의주행차선으로끼어드는대상물체와의충돌가능성을판정하는충돌판정부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种基于单眼图像的超车融合车辆识别系统和方法。 根据通过本发明的一个方面和接合（切入）的车辆识别系统，IPM由单眼照相机拍摄到的车辆前方侧或IPM（逆透视映射）图像的图像变换图像生成单元; 运动检测器，用于检测IMP图像的连续帧中的运动分量; 计算角运动分量的运动向量中的纵向速度和横向速度，并且基于所计算的纵向速度和横向速度中的至少一个来确定与干扰车辆行驶车道的目标物体的碰撞的可能性， 并确定一个单位。
-
公开(公告)号：KR101734573B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020110088122
申请日：2011-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치에관한것으로서, 상체움직임에따르는탑승자조작으로부터탑승장치를보다쉽고안정적으로원하는방향및 속도로이동시킬수 있는조향제어장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 탑승장치의고정프레임에고정설치되는고정틀, 하기압력센서들을매개로고정틀에지지되거나고정틀과의사이에하기압력센서들을개재한상태로상기고정프레임에유동가능하게지지되어설치되는조향틀, 상기고정틀과조향틀사이에배치되는복수개의압력센서, 및상기조향틀을움직일수 있게설치되는손잡이를포함하는조향조작부와; 상기각 압력센서의검출신호를바탕으로탑승장치의이동방향및 속도를제어하기위한제어신호를출력하는제어부;를포함하여구성되는것을특징으로하는상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치가개시된다.
Abstract translation: 与主目的，本发明根据该体动在希望的方向提供，从乘客操作来移动一个板单元的转向控制装置，容易且可靠地和速度比使用身体运动涉及一种用于登机装置的转向控制装置 。 为了实现上述目的，该凸缘通过中间到车载装置的凸缘hansangtae之间设置的压力传感器固定到固定框架，或支撑在由压力传感器介质凸缘可流动的支撑在固定框架上 包括多个压力传感器，并且所述把手被可移动地安装到转向壳体布置在转向安装框架，其中所述凸缘和构架操纵是转向和控制面板之间; 一种用于控制基于每个压力传感器的检测信号的电路板单元的移动方向和速度的控制信号输出的控制器，所述的转向控制装置中的上使用身体运动，其特征在于，板装置包括一个启动 。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150092534A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013019
申请日：2014-02-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 외부 영상데이터를 획득하는 적어도 하나의 카메라, 영상데이터에 존재하는 장애물의 검출을 위한 영상데이터 샘플을 저장하는 저장부, 카메라에서 획득된 영상데이터에 포함된 객체의 움직임을 예측하고, 움직임이 예측된 객체를 포함하는 영상데이터를 저장된 영상데이터 샘플과 비교하여 객체를 장애물로 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明可以包括用于获得车辆的外部图像数据的至少一个照相机，用于存储图像数据样本以检测存在于图像数据中的障碍物的存储单元，以及用于估计包含在图像数据中的物体的运动的控制单元 通过将包括运动估计对象的图像数据与保存的图像数据样本进行比较，通过照相机获得的图像数据和检测对象作为障碍物。
-
公开(公告)号：KR101534968B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020150071399A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158397
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량의카메라를이용한이동물및 고정물분류방법은차량에구비된카메라시스템으로부터차량외부의영상을획득하는영상획득단계, 옵티컬플로우(optical flow)를이용하여상기영상에포함된물체의움직임을추정하여상기횡방향움직임에관한성분을산출하는움직임추정단계, 상기움직임추정단계에서산출된상기물체의횡방향움직임에관한성분을영역별로클러스터링하는클러스터링단계, 상기클러스터링한결과에포함된횡방향움직임에관한벡터의모멘트성분을분석하여상기물체가이동하는물체인지또는고정된물체인지를판단하는판단단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种通过使用车载照相机分类移动物体和固定物体的方法包括：图像获取步骤，从安装在车辆中的照相机系统获取记录车辆外部的图像; 运动跟踪步骤，使用光流来跟踪包括在图像中的对象的运动并计算关于对象的水平运动分量; 聚类步骤，其通过每个区域在运动跟踪步骤中计算出的对象的水平运动分量进行聚类; 以及确定步骤，分析关于包含在聚类结果中的水平移动的向量的矩分量，以确定对象是固定的还是移动的。
-
公开(公告)号：KR1020140084711A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120154456
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권구도
CPC classification number: G06T7/269 , G06K9/00791 , G06T7/292 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252
Abstract: The present invention relates to a moving object estimation technique using a camera and, more specifically, to a moving trace estimation system using a camera which calculates a moving trace with high accuracy using a camera, which is currently used for limited purposes, by integrating changes of images acquired by multiple cameras provided in a vehicle to accurately recognize a change of a moving object.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用相机的移动物体估计技术，更具体地说，涉及一种使用摄像机的运动轨迹估计系统，该相机使用目前用于有限目的的相机以高精度计算运动轨迹， 通过设置在车辆中的多个摄像机获取的图像，以准确地识别移动物体的变化。
-
公开(公告)号：KR101318652B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110134432
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권구도
IPC: G06T7/20
Abstract: 본 발명은 차량 카메라의 영상정보를 이용하여 자차의 움직임을 인식하는 방법에 관한 것으로서, 차량에 장착된 카메라를 통해 얻어지는 영상의 전역 움직임을 감지하고 영상정보 변화값의 신속한 추출을 통해 차량의 수직방향의 움직임 및 회전 움직임을 감지하는 방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 차량 외부의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라로부터 영상정보를 입력 받고, 상기 영상정보를 소정 픽셀의 일정크기로 블록화한 후 이를 이용하여 영상정보의 변화량을 인식하는 영상정보 분석장치를 이용한 차량의 움직임 감지방법에 있어서, (a) 차량의 운행 개시 후 상기 카메라가 최초로 촬영한 영상정보를 상기 영상정보 분석장치에 입력하고, 상기 최초 촬영 영상정보의 이미지 정보를 n*m 크기의 픽셀로 블록화하되, 상기n*m 크기의 픽셀 중 피사체가 촬영되어 형성되는 검은색 블록이 존재하는 구간을 추출하여 기본 영상으로 설정하는 단계; (b) 상기 기본 영상의 n*m의 픽셀로 구성되는 블록의 각 블록값들을 수직방향으로 스캔하되, 상기 수직방향의 블록값들을 평균화한 1차원의 숫자정보로 변환하여 기본 영상의 배열정보를 형성하는 단계; (c) 상기 카메라의 최초 촬영 이후에 연속적으로 촬영된 영상정보들의 각 이미지 정보를 n*m 크기의 픽셀로 블록화하여 형성되는 비교 영상을 상기 영상정보 분석장치에 입력하는 단계; (d) 상기 비교 영상의 n*m의 픽셀로 구성되는 블록의 각 블록값들을 수직방향으로 스캔하되, 상기 수직방향의 블록값들을 평균화한 1차원의 숫자정보로 변환하여 비교 영상의 배열정보를 형성하는 단계; 및 (e) 상기 기본 영상의 배열정보와 상기 비교 영상의 배열정보의 차이점을 비교하여 차량의 움직임 정도를 검출하는 단계;를 포함하는 차량의 움직임 감지방법을 제공한다.
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.026 seconds)
