公开(公告)号：KR1020020026696A

公开(公告)日：2002-04-12

申请号：KR1020000057928

申请日：2000-10-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래 ,  정병보

IPC: B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A speed-responsive type power steering system for a vehicle is provided to apply a shearing resistance to a rack bar of a power cylinder in proportion to a vehicle speed, thereby simplifying the structure and improving the assembling work. CONSTITUTION: A speed-responsive type power steering system for a vehicle includes a power cylinder(5) to be applied with shearing resistance to a rack bar(5a) which moves when steering, and a steering force control element for increasing the shearing resistance in proportion to a speed of a running vehicle, wherein the steering force control element has a sealing element(11) for forming a sealed space between an outer peripheral surface of the rack bar and an inner peripheral surface of the power cylinder, a magneto-rheological fluid(12) received in the closed space, and a magnetic coil(13) mounted on an outer peripheral surface of the power cylinder to form size-variable magnetic fields according to a power supply.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的速度响应型动力转向系统，以与车速成比例地对动力缸的齿条施加剪切阻力，从而简化结构并改善组装工作。 构成：用于车辆的速度响应型动力转向系统包括：动力缸（5），其施加有对转向时移动的齿条（5a）的剪切阻力;以及用于增加转向力的转向力控制元件 与行驶车辆的速度成比例，其中转向力控制元件具有密封元件（11），用于在齿条的外周表面和动力缸的内周表面之间形成密封空间，磁流变学 容纳在封闭空间中的流体（12）和安装在动力缸的外周面上的电磁线圈（13），以根据电源形成尺寸可变的磁场。

公开(公告)号：KR100246673B1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR1019970037053

申请日：1997-08-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/02

Abstract: 본 발명은 자동차의 조향장치에 관한 것이며, 특히, 고속 및 직진 주행시에는 조향휠의 조작력을 무겁게하고 저속 및 선회 주행시에는 조향휠의 조작력을 가볍게하는 기계식 조향력 가변장치에 관한 것이다.
본 발명은 오일펌프(1)에 연결된 유입구(23)와 유압반력실(11)에 연결된 유출구(24)를 구비한 로터리 밸브(22)의 내부에, 상기 유입구(23)와 유출구(24)와 일치하는 통공(23a,24a)을 구비하며 대칭적으로 설치된 스토퍼(25)를 컨트롤 밸브 샤프트(21)로 유량을 조절함으로써, 고속 및 직진 주행시에는 조향휠의 조작력을 무겁게하고, 저속 및 선회 주행시에는 조향휠의 조작력을 가볍게하여 운전의 편리함을 제공하는 기계식 조향력 가변장치를 제공하게 된다.

公开(公告)号：KR2019990016962U

公开(公告)日：1999-05-25

申请号：KR2019970030404

申请日：1997-10-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/06

Abstract: 본 고안의 목적은 설정속도 이상의 주행시 동력 조향장치의 작동 실린더내 작동실의 좌,우 압력차를 배제하고, 좌,우 작동실내의 유체 이동이 저항으로 작용하도록 하므로서, 조향력을 크게 하는 동력 조향장치를 제공한다.
본 고안에 따른 동력 조향장치는 유압펌프가 작동하여 작동유압을 공급하면 조정밸브에서 상기 작동유체를 배분하여 작동실린더로 공급하고, 상기 작동실린더내 작동피스톤이 좌,우로 작동하여 스티어링 휠을 조향하므로서 일정 감속비로 전달되는 조향핸들의 조작력을 보조하도록 구성된 동력 조향장치에 있어서,
차량의 차속을 검출하여 그 검출신호를 ECU에 인가하는 차속센서와, 상기 차속센서의 신호에 의해 ECU에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 좌,우측 작동실에 공급되는 작동유체를 단속하도록 상기 좌,우측 공급관의 일측에 장착되는 좌,우측 솔레노이드 밸브와, 상기 좌,우측 작동실을 바이패스관으로 연결하여 상기 ECU의 제어신호에 따라 작동유체가 이동 및 차단할 수 있도록 하는 바이패스 솔레노이드 밸브를 포함한다.

公开(公告)号：KR100158166B1

公开(公告)日：1998-12-01

申请号：KR1019960016634

申请日：1996-05-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/07

Abstract: 토션 바의 비틀림력으로 제어밸브를 상하방향으로 이동시켜서 동력실린더로 공급되는 유로를 변경하므로 동력 조향가능케하여 유체의 흐름을 원활하게 하고 제어밸브축의 가공을 용이하게 하기 위하여, 스티어링 휠의 조작력을 전달받는 제어밸브축에 그 일측이 핀으로 연결되고, 색터축과 치합되는 웜축에 다른 일측이 핀으로 결합되는 토션 바와 상기 토션 바를 포함하여 조향기어를 내장하며 그 일측에 압력 오일이 공급되는 압력 포트와 스티어링 휠의 조작방향에 따라서 동력 실린더의 좌우측 동력 피스턴에 유압을 공급하는 공급 포트를 형성하는 기어 박스 하우징과 상기 기어 박스 하우징의 내면에 제공되어 상기 압력 포트와 공급 포트의 포트 변환을 실현하도록 변환 홈을 형성하고, 토션 바와 나사결합하는 밸브 바디를 포함하는 동력조향� � 제어밸브.

公开(公告)号：KR2019980046118U

公开(公告)日：1998-09-25

申请号：KR2019960059261

申请日：1996-12-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/06

CPC classification number: B62D5/065 ,  B60Y2410/105 ,  B62D5/10

Abstract: 본고안은자동차파워스티어링제어장치에관한것으로, 피니언하우징(70)의반력실에작용하는유압을가감압하기위한유압제어스위치(40)와, 상기유압제어스위치(40)의제어신호에의해파워스티어링에작용하는유압을제어하는전자변(50)으로구성되어운전자의도에따라파워스티어링의핸들링조절함으로써반력실에유입되는유압을차단하여로스를방지하며구조를간략화하는등 조타특성을운전자의의도에따라선택할수 있다.

Abstract translation: 纸内部通过油压控制开关40的控制信号和所述油压控制为作用在本发明上的压力下落液压开关40涉及汽车动力转向控制装置，小齿轮壳体70的反作用力室向动力转向 它由一个电磁阀50的控制液压压力按照驾驶员的转向特性的程度作用，如阻止的液压流进反应室通过处理动力转向的控制防止丢失和鉴于驾驶员的简化结构 它可以相应地选择。

公开(公告)号：KR2019980003875U

公开(公告)日：1998-03-30

申请号：KR2019960016303

申请日：1996-06-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D3/00

Abstract: 본고안은자동차의기어박스타이로드볼 조인트결합부의더스트커버(15)의손상을억제하고볼 스터드(13)의실링성을향상되게한 것으로, 너클(10)에볼 조인트베어링(14)을형성하고, 타이로드(20)에는암나사를형성하며, 상기너클(10)의볼 조인트베어링(14)의외부에더스트커버(15)를부착하고볼 스터드(13)와타이로드(20)를나사결합하여더스트커버(15)에응력집중을작게하여더스트커버(15)의손상으로억제하고수명을연장함으로서, 더스트커버(15)가손상되어볼 조인트(11)에수분이나먼지가침투되어볼 조인트(11)를고착시키는것을방지하여원활한볼 조인트(11)의작동을보장할수 있게한 것이다.

Abstract translation: 在本文中，汽车的齿轮箱拉杆球头接头的防尘盖15的损坏被抑制，并且球头销13的密封性得到改善，球窝接头13形成在关节10中， 防尘罩15安装在转向节10的球窝关节轴承14的外侧，并且球头螺栓13和拉杆20拧在一起， 防止防尘罩15被损坏，防止防尘罩15损坏并延长使用寿命，从而防尘罩15被损坏并且湿气或灰尘渗入球窝接头11， 这样可以平稳地确保球窝接头11的操作。

公开(公告)号：KR1020160145918A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：KR1020150082161

申请日：2015-06-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래 ,  조성식

IPC: B62D3/12 ,  F16H55/28 ,  F16H57/00 ,  F16H57/028

Abstract: 본발명은내부공간을갖는랙 하우징; 상기랙 하우징의내부공간에마련되며, 일측에는피니언기어와치합되는랙 바가접촉된요크; 및상기요크의타측단에접촉되도록위치고정되어랙 하우징의내부공간을폐쇄하고, 요크의타측단을감싸도록형성되어요크를탄성지지하는탄성부재;를포함하는차량의스티어링기어가소개된다.

公开(公告)号：KR1020130139081A

公开(公告)日：2013-12-20

申请号：KR1020120062804

申请日：2012-06-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박영대 ,  류상욱 ,  김세일 ,  김효석 ,  박일래 ,  김민정

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: The present invention relates to a friction compensation device of an MDPS system and a method thereof and provides the friction compensation device of the MDPS system and the method thereof which secures steering feel and restoration performance of same level at the time of tuning by performing compensation control through a MDPS logic so that a steering wheel performance of a vehicle is unaffected to frictional force of a component. The friction compensation device of the MDPS system comprises; a friction gain table in which a friction gain value according to frictional force and vehicle speed is recorded; a damping gain table in which a damping gain value according to the frictional force and the vehicle speed is recorded; a frictional calculation unit which produces frictional force by calculating steering torque according to a steering angle of the vehicle; a friction compensation unit which searches a friction gain corresponding to the frictional force produced in the frictional calculation unit based on the friction gain table and applies the friction gain to a motor driven power steering (MDPS) control logic; and a damping compensation unit searches a damping gain corresponding to the frictional force produced in the frictional calculation unit based on the damping gain table and applies the damping gain to the MDPS control logic. [Reference numerals] (10) Friction gain table;(20) Damping tain table;(30) Frictional calculation unit;(40) Friction compensation unit;(50) Damping compensation unit

Abstract translation: 本发明涉及一种MDPS系统的摩擦补偿装置及其方法，提供了MDPS系统的摩擦补偿装置及其方法，其通过执行补偿控制来确保调谐时的转向感觉和恢复性能相同的水平 通过MDPS逻辑，使得车辆的方向盘性能不受组件摩擦力的影响。 MDPS系统的摩擦补偿装置包括： 摩擦增益表，其中记录有摩擦力和车速的摩擦增益值; 阻尼增益表，其中记录根据摩擦力和车速的阻尼增益值; 摩擦计算单元，其通过根据车辆的转向角计算转向转矩来产生摩擦力; 摩擦补偿单元，其基于摩擦增益表搜索与摩擦计算单元中产生的摩擦力相对应的摩擦增益，并将摩擦增益应用于电机驱动动力转向（MDPS）控制逻辑; 并且阻尼补偿单元基于阻尼增益表搜索与摩擦计算单元中产生的摩擦力相对应的阻尼增益，并将阻尼增益应用于MDPS控制逻辑。 （附图标记）（10）摩擦增益表;（20）阻尼表;（30）摩擦计算单元;（40）摩擦补偿单元;（50）阻尼补偿单元

公开(公告)号：KR100599257B1

公开(公告)日：2006-07-14

申请号：KR1019990041957

申请日：1999-09-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D3/02

Abstract: 본 발명은 스티어링 장치의 기밀성 유지 구조에 관한 것으로서, 대쉬 더스트 커버와 스티어링 기어박스 사이의 기밀을 유지시킬 수 있는 스티어링 장치의 기밀성 유지 구조를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 대쉬 패널에 한쪽이 결합되고 다른 한쪽은 스티어링 기어박스의 상부에 배열되는 대쉬 더스트 커버와, 상기 대쉬 더스트 커버와 스티어링 기어박스의 상면 사이에 기밀하게 배치되는 씰링부재를 구비한다.

公开(公告)号：KR100559909B1

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：KR1020040061970

申请日：2004-08-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박일래

IPC: B62D5/06

Abstract: 본 발명은 조향시 차량의 주행 상태에 따라 조향 차륜을 회전시키는 데 필요로 하는 부하를 검출하고, 이를 매개로 조타력을 조력하도록 제어하는 데 이용함으로써, 조향시 운전자가 느끼게 되는 조타감을 최적의 상태로 향상시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향시 차속을 검출하여, 이를 매개로 오일 펌프로부터 가압되어 로터리 밸브를 통해 유로의 변환이 이루어진 작동유를 파워 실린더의 좌/우측 압력실중 어느 하나로 안내함과 더불어, 상기 로터리 밸브의 작동에 대한 반력을 조절하여 조타력을 가변시키는 전자제어식 동력 조향장치에 있어서, 상기 로터리 밸브와 상기 파워 실린더의 좌/우측 압력실 사이를 연결하는 한 쌍의 유압 관로를 상호 연결하는 연통 관로와; 상기 연통 관로중에 설치되어, 상기 좌/우측 압력실로 공급되는 작동 유압의 정도로부터 조타시 소요되는 부하를 검출하는 압력 센서 및; 상기 압력 센서로부터 검출되는 부하의 변화로부터 조타의 방향은 물론 부하의 정도에 따른 변화를 감지하고, 이를 매개로 상기 로터리 밸브의 작동에 대한 반력을 조절하는 제어 유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.