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公开(公告)号：KR101360513B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020120082361
申请日：2012-07-27
Abstract: 본 발명은 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계(S10)와; 상기 프릭션계측단계(S10)를 통해 계측된 기어 프릭션을 대,중,소로 구분하는 프릭션구분단계(S20)와; 상기 프릭션구분단계(S20)에서 구비된 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계(S30)와; 상기 제1프릭션 바코드저장단계(S30)의 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계(S40)와; 상기 제1프릭션 판독단계(S40)에서 기어 프릭션 판독 후 스티어링 기어의 프릭션을 대,중,소로 구분하여 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계(S50)와; 상기 제2프릭션 바코드저장단계(S50)의 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계(S60)와; 상기 제2프릭션 판독단계(S60)를 통해 판독된 프릭션으로 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치) 맵을 선택하는 맵선택단계(S70)와; 상기 맵선택단계(S70)에서 선택된 MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계(S80)로 구성되어, 조타감을 향상시켜 상품성을 증대시키는 동시에 스티어링 성능 향상으로 인해 주행 안전성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR101765622B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150176049
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류상욱
Abstract: 본발명은조향각추정장치에관한것으로, 구체적으로토크리플또는모터포지션센서를이용하여조향각을추정할수 있는조향각추정장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른조향각추정장치는스티어링휠을조타시 보조하기위한조타보조력을발생시키는구동모터; 상기스티어링휠의회전에따른조타토크를검출하는토크센서; 및상기조타토크를기반으로스티어링휠의풀턴(full-turn) 조타를확인하고, 상기풀턴조타에따른토크리플(ripple)의총 횟수를기반으로스티어링영점을설정하며, 상기스티어링영점을기반으로토크리플의발생횟수를통해조향각을산출하는제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170068954A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150176049
申请日：2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류상욱
Abstract: 본발명은조향각추정장치에관한것으로, 구체적으로토크리플또는모터포지션센서를이용하여조향각을추정할수 있는조향각추정장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른조향각추정장치는스티어링휠을조타시 보조하기위한조타보조력을발생시키는구동모터; 상기스티어링휠의회전에따른조타토크를검출하는토크센서; 및상기조타토크를기반으로스티어링휠의풀턴(full-turn) 조타를확인하고, 상기풀턴조타에따른토크리플(ripple)의총 횟수를기반으로스티어링영점을설정하며, 상기스티어링영점을기반으로토크리플의발생횟수를통해조향각을산출하는제어기를포함한다.
Abstract translation: 转向角估计装置和方法技术领域本发明涉及转向角估计装置，并且更具体地涉及能够使用转矩波动或马达位置传感器来估计转向角的转向角估计装置和方法。 为此，根据本发明的实施例的转向角估算设备包括：驱动电机，用于产生辅助方向盘转向的转向辅助力; 扭矩传感器，用于根据方向盘旋转检测转向扭矩; 以及控制单元，用于基于转向扭矩检查方向盘的全转向转向，基于根据全轮转向的转矩波动的次数来设定转向零点， 以及用于通过转向角的出现次数来计算转向角的控制器。
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公开(公告)号：KR1020140013805A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120082361
申请日：2012-07-27
Abstract: The present invention relates to a map selection method of a motor operated steering device and has an effect for improving driving safety, a steering performance, a steering feeling, and productivity by comprising a friction measuring step for measuring the gear friction of a steering gear included in a vehicle (S10); a friction division step of dividing the gear friction measured by the friction measuring step (S10) into small, medium, and larger (S20); a first friction barcode storing step for storing the gear friction included in the friction division step (S20) as a barcode (S30); a first friction reading step (S40) for reading the gear friction of the first friction barcode storing step (S30); a second friction barcode storing step (S50) for storing the friction for the chassis of the steering gear by dividing the friction into the small, the medium, and the larger after reading the gear friction in the first friction reading step (S40); a second friction reading step (S60) for reading the friction for the chassis of the second friction barcode storing step (S50); a map selection step (S70) for selecting a motor driven power steering (MDPS) map with the friction read using the second friction reading step (S60); and a map application step (S80) for applying the selected MDPS map to the map selection step (S70). [Reference numerals] (S10) Measuring the gear friction of a steering gear; (S20) Dividing a gear friction into large, medium, and small; (S30) Storing a gear friction as a barcode; (S40) Reading a gear friction; (S50) Storing a chassis friction as a barcode by dividing the chassis friction into large, medium, and small; (S60) Reading a chassis friction; (S70) Selecting an MDPS map; (S80) Applying an MDPS map
Abstract translation: 本发明涉及一种电动操纵转向装置的地图选择方法，具有提高驾驶安全性，转向性能，转向感和生产率的效果，该摩擦测量步骤包括用于测量包括的舵机的齿轮摩擦的摩擦测量步骤 在车辆（S10）中; 将通过摩擦测量步骤（S10）测量的齿轮摩擦分为小，中等和更大的摩擦分隔步骤（S20）; 第一摩擦条形码存储步骤，用于存储摩擦分割步骤（S20）中包括的齿轮摩擦作为条形码（S30）; 用于读取第一摩擦条形码存储步骤（S30）的齿轮摩擦的第一摩擦读数步骤（S40）; 第二摩擦条形码存储步骤（S50），用于通过在第一摩擦读取步骤（S40）中读取齿轮摩擦之后将摩擦分成小的介质和较大的摩擦来存储舵机的底盘的摩擦; 用于读取第二摩擦条形码存储步骤的底盘摩擦的第二摩擦读数步骤（S60）; 用于使用第二摩擦读数步骤用摩擦读取来选择马达驱动动力转向（MDPS）图的地图选择步骤（S70）（S60）; 以及用于将所选择的MDPS映射应用于映射选择步骤的映射应用步骤（S80）（S70）。 （参考号）（S10）测量舵机的齿轮摩擦力; （S20）将齿轮摩擦分为大，中，小两种; （S30）作为条形码存储齿轮摩擦; （S40）读取齿轮摩擦; （S50）通过将底盘摩擦分为大，中，小两部分，将底盘摩擦作为条形码存储; （S60）阅读底盘摩擦; （S70）选择MDPS图; （S80）应用MDPS地图
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公开(公告)号：KR1020130139081A
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020120062804
申请日：2012-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a friction compensation device of an MDPS system and a method thereof and provides the friction compensation device of the MDPS system and the method thereof which secures steering feel and restoration performance of same level at the time of tuning by performing compensation control through a MDPS logic so that a steering wheel performance of a vehicle is unaffected to frictional force of a component. The friction compensation device of the MDPS system comprises; a friction gain table in which a friction gain value according to frictional force and vehicle speed is recorded; a damping gain table in which a damping gain value according to the frictional force and the vehicle speed is recorded; a frictional calculation unit which produces frictional force by calculating steering torque according to a steering angle of the vehicle; a friction compensation unit which searches a friction gain corresponding to the frictional force produced in the frictional calculation unit based on the friction gain table and applies the friction gain to a motor driven power steering (MDPS) control logic; and a damping compensation unit searches a damping gain corresponding to the frictional force produced in the frictional calculation unit based on the damping gain table and applies the damping gain to the MDPS control logic. [Reference numerals] (10) Friction gain table;(20) Damping tain table;(30) Frictional calculation unit;(40) Friction compensation unit;(50) Damping compensation unit
Abstract translation: 本发明涉及一种MDPS系统的摩擦补偿装置及其方法，提供了MDPS系统的摩擦补偿装置及其方法，其通过执行补偿控制来确保调谐时的转向感觉和恢复性能相同的水平 通过MDPS逻辑，使得车辆的方向盘性能不受组件摩擦力的影响。 MDPS系统的摩擦补偿装置包括： 摩擦增益表，其中记录有摩擦力和车速的摩擦增益值; 阻尼增益表，其中记录根据摩擦力和车速的阻尼增益值; 摩擦计算单元，其通过根据车辆的转向角计算转向转矩来产生摩擦力; 摩擦补偿单元，其基于摩擦增益表搜索与摩擦计算单元中产生的摩擦力相对应的摩擦增益，并将摩擦增益应用于电机驱动动力转向（MDPS）控制逻辑; 并且阻尼补偿单元基于阻尼增益表搜索与摩擦计算单元中产生的摩擦力相对应的阻尼增益，并将阻尼增益应用于MDPS控制逻辑。 （附图标记）（10）摩擦增益表;（20）阻尼表;（30）摩擦计算单元;（40）摩擦补偿单元;（50）阻尼补偿单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090107722A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：KR1020080033139
申请日：2008-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류상욱
Abstract: PURPOSE: An insulator of a power steering oil reservoir is provided to improve the insulation performance against a vibration by effectually insulating vibrations of various frequency bands transmitted from a vehicle body. CONSTITUTION: An insulator(30) of a power steering oil reservoir is composed of a rubber member(31), an insert tube(32), an upper spring member(33), a lower spring member(34), and a casing member(35). The rubber member includes a rubber hole(31a) and an insert groove(31b) formed along the outer circumference to be inserted in an oil reservoir. The insert tube is installed to be inserted into the rubber hole and has a hanging projection(32a). The upper spring member and the lower spring member are inserted in the insert tube to be supported to the hanging projection. The casing member is installed to be attached to the upper and lower faces of the rubber member. The other ends of the upper and lower spring member are supported between both ends of the casing member which has a bolt hole(35a).
Abstract translation: 目的：提供动力转向油储存器的绝缘体，通过有效地绝缘从车身传输的各种频带的振动来提高绝缘性能，抵抗振动。 构成：动力转向储油器的绝缘体（30）由橡胶构件（31），插入管（32），上弹簧构件（33），下弹簧构件（34）和壳体构件 （35）。 橡胶构件包括橡胶孔（31a）和沿着外周形成的插入油槽的插入槽（31b）。 插入管被安装成插入到橡胶孔中并具有悬挂突起（32a）。 上弹簧构件和下弹簧构件插入插入管中以支撑到悬挂突起。 壳体构件被安装以附接到橡胶构件的上表面和下表面。 上下弹簧构件的另一端支撑在具有螺栓孔（35a）的壳体构件的两端之间。
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公开(公告)号：KR101028279B1
公开(公告)日：2011-04-11
申请号：KR1020080089843
申请日：2008-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류상욱
CPC classification number: B62D5/0835 , B62D6/02
Abstract: 본 발명은 차량이 저속 주행 혹은 주차시에 조향핸들의 조작감이 가벼워지도록 토션바아의 강성을 작게 설정할 수 있는 반면에 고속 주행시에는 토션바아의 강성을 크게 설정할 수 있어서 차량의 조종 안정성을 향상시킬 수 있고, 조향핸들의 조작감 특성을 용이하게 튜닝할 수 있으며, 소비자의 취향에 적합하게 조향핸들의 조작감을 용이하게 변경할 수 있어서 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 동력조향장치의 토션 강성 제어장치를 제공하기 위해, 조향핸들과 연결된 입력축과 조향기어박스의 랙바아와 치합된 피니언기어를 구비한 피니언샤프트의 내부에 토션바아가 이동가능하게 삽입되어 상기 입력축과 피니언샤프트를 연결하되, 상기 토션바아의 직경은 길이방향을 따라 가변되게 형성되고, 상기 토션바아를 상기 입력축 혹은 피니언샤프트 쪽으로 이동시키는 이동수단이 구비된다.
토션바아, 유압챔버, 지지스프링, 강성-
公开(公告)号：KR1020150036964A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116056
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의차륜타이어손상방지방법은 3Kph 이하차속의정차조타시, 모터(20)에인가되는전류값이조정되는방식으로조타가이루어지는조향장치의조타토크값의급격한증가를 ECU(10)가인식하면, 차륜타이어(100-1)의물체(200) 접촉으로판단하고, 모터(20)에인가되는전류감소나차단이이루어지고, 조향장치가차륜타이어(100-1)에운전자의조타토크크기에일치하는조타토크를전달하지않음으로써하드웨어추가로인한비용부담없이차륜타이어(100-1)의외부손상을방지할수 있고, 특히, 모터기반 MDPS(Motor Driven Power Steering)나 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)의과도한출력발생자체를근본적으로차단함으로써, 열적부하로인한모터와 ECU(MCU)등의작동오류(Fail)나파손이방지되는특징을갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轮胎外部损伤防止方法，其确定轮胎（100-1）与物体（200）接触，并且减少或阻止允许到电动机（20）的电流， 如果ECU（10）识别出转向发生的转向装置的转向转矩值的显着增加，使得在3Kph以下的车辆的静止转向下，调节当电动机（20）允许的当前值时 。 然后，本发明能够防止轮胎（100-1）的外部损坏，而不会因为转向装置不输送与转向扭矩的大小相对应的转向扭矩而由于添加硬件而造成的费用负担 车轮轮胎（100-1）的驾驶员。 特别地，本发明通过基本上阻止马达驱动动力转向（MDPS）或电动液压动力转向（MDPS）的过度输出产生，防止由热负荷引起的电动机和ECU（MCU）等的操作失败或损坏 EHPS）。
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公开(公告)号：KR1020150016715A
公开(公告)日：2015-02-13
申请号：KR1020130092495
申请日：2013-08-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B62D6/00 , B62D5/04 , B60W40/101
Abstract: 본 발명은 고속 선회에 따른 타이어 슬립 발생 상황에서 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 제어로 타이어 접지력을 증대시켜 차량 거동의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 차량의 슬립 방지방법이 개시된다.
본 발명은 차속과 조향각을 분석하여 고속 선회인지 판단하는 과정; 고속 선회이면 휠속으로 횡가속도를 계산하고, 횡가속도검출부로 실제 횡가속도를 측정하는 과정; 계산된 횡가속도와 측정된 실제 횡가속도를 비교하여 횡력에 의한 타이어 슬립 발생인지 판정하는 과정; 횡력에 의한 타이어 슬립 발생이면 MDPS의 작동으로 반복적인 조타 토크를 발생시켜 타이어 접지력을 증대시키는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于防止车辆滑动的方法，当通过车辆的快速转动发生轮胎打滑时，能够通过控制电动机动力转向（MDPS）来增加轮胎的抓地力，从而确保车辆的稳定性 车辆操作。 防止车辆滑动的方法包括分析车速和转向角度以确定是否发生快速转弯的过程; 通过车轮速度计算横向加速度的过程，并且如果发生快速转弯，则通过横向加速度检测单元测量实际横向加速度; 将计算出的横向加速度与所测量的实际横向加速度进行比较以确定轮胎是否由侧向力产生的过程; 以及如果确定轮胎打滑是由侧向力引起的，则通过操作MDPS产生重复的转向扭矩以增加轮胎的抓地力的过程。
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公开(公告)号：KR100941231B1
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：KR1020080033139
申请日：2008-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 류상욱
Abstract: 본 발명은 파워 스티어링 오일리저버의 인슐레이터에 관한 것으로, 차체로부터 오일리저버로 진동이 전달될 때 러버부재(31)의 탄성변형과 오리피스통로(31c-3)를 통과하는 공기의 저항 및 하단 스프링부재(34)의 탄성변형을 통해 차체로부터 전달되는 다양한 주파수대의 모든 진동들을 모두 다 효과적으로 절연시킬 수 있게 되고, 아울러 비교적 가격이 저렴할 뿐만 아니라 형상과 구성이 복잡하지 않음으로 인해 설치공간의 제약의 덜 받게 되므로 설계의 자유도를 높일 수 있도록 된 것이다.
오일리저버, 인슐레이터, 진동, 절연
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