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公开(公告)号：KR1020170018217A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020150111485
申请日：2015-08-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 로봇이한발지지인경우, 지지다리와스윙다리의발 높이를비교하는비교단계; 및지지다리의발높이가스윙다리의발높이보다높은경우, 지지다리에계단보행보조토크값을적용하는보조토크적용단계;를수행하고로봇이한발지지상태에서스윙다리가지면에닿아양발지지가되는경우에는스윙다리에지면반발력토크값을적용하는반발력토크적용단계;를수행하는착용식로봇의계단보행제어방법및 시스템이소개된다.
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公开(公告)号：KR101704062B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020110130147
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량파킹모드시스템및 그제어방법에대한것으로서, 더욱상세하게는차량내 미리결정된복수개의지점으로부터현재상태정보를수신하는신호취득부; 상기파킹모드일때 상기지점에서의기준정보를저장하는설정부; 사용자신호를상기신호취득부에송신하는신호발생기; 및상기현재상태정보및 기준정보를수신하여비교하고, 상기현재상태정보가기준정보와동일하게되도록상기지점에제어신호를송신하는제어부;를포함하여구성됨으로써, 주차시운전자가관리해야하는많은요소들을한번의동작으로편리하게해결할수 있고, 차량도난및 손상등의안전문제를방지할수 있다는장점이있다.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆停车模式系统及其控制方法，以通过解决驾驶员在一次停车时必须管理的许多因素来提高操作者的便利性，并且提高车辆的价值，提高尊严 ，以及图像提供。 构成：车辆停车模式系统包括：信号拾取单元，其从车辆内部预定的多个点接收当前状态信息; 设置单元，当所述点是停车模式时，存储上述点的参考信息; 信号发生器，将用户信号发送到信号拾取单元; 以及控制单元，其接收并比较当前状态信息和参考信息，并且向控制点发送控制信号，以使当前状态信息与参考信息相匹配。 车辆停车模式系统控制方法包括：第一步骤，从信号拾取单元中的信号发生器接收来自车辆内部预定的多个点的当前状态信息的用户信号; 接收和比较存储在设定单元中的停车模式中的当前状态信息和上述点的参考信息的第二步骤（S400）。 以及将控制信号发送到现场以便将当前状态信息与参考信息相匹配的第三步骤。 （附图标记）（S100）开始; （S200）使用按钮输入停车模式; （S300）车辆状态是否合适？ （S400）确定接收到的信息并执行停车模式; （S500）操作完成？ （S600）结束
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101417485B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120147909
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신완재
Abstract: 착용식 로봇의 핸들에 반력을 제공하는 구동부; 로봇 관절의 각도를 측정하는 측정부; 및 측정된 관절각을 각도를 변수로 하는 자코비안행렬 방정식에 대입하여 자코비안행렬을 도출하고, 자코비안행렬과 그 전치행렬을 곱하여 고유벡터와 고유값을 산출한 후, 산출된 고유값의 역수를 절대좌표계에 투영하여 절대값을 생성하고, 절대값을 구동토크로 환산하여 핸들 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 로봇 핸들장치 및 그 제어방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140079631A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120147915
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F15B15/088 , F04B1/26 , F15B11/02 , F15B13/02 , F15B15/1423 , F15B2211/7051
Abstract: Disclosed is a hybrid actuator comprising a housing having a working oil filling the inside thereof, and an inlet and an outlet communicating with the inner space thereof and controlling the flow rate to allow the working oil to flow into and out of the housing; a piston arranged inside the housing, partitioning the inner space of the housing into a first working chamber and a second working chamber, moving toward the first working chamber or the second working chamber, and having a flow rate control valve which is formed at the middle part thereof and controls the flow rate of the working oil passing between the first and the second working chamber when the piston moves; a hydraulic driving source connected to the inlet and the outlet, and providing a driving force for moving the piston by supplying the working oil into the housing; and an electric driving source connected to the piston, and providing an electric driving force for moving the piston.
Abstract translation: 公开了一种混合式致动器，其包括具有填充在其内部的工作油的壳体以及与其内部空间连通的入口和出口，并且控制流量以允许工作油流入和流出壳体; 活塞，其设置在所述壳体内部，将所述壳体的内部空间分隔成第一工作室和第二工作室，所述第一工作室和第二工作室朝向所述第一工作室或所述第二工作室移动，并且具有流量控制阀，所述流量控制阀形成在所述中间 的一部分，并且当活塞移动时控制在第一和第二工作室之间通过的工作油的流量; 连接到入口和出口的液压驱动源，并且通过将工作油供应到壳体中来提供用于移动活塞的驱动力; 以及连接到所述活塞的电驱动源，并提供用于移动所述活塞的电驱动力。
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公开(公告)号：KR1020120063381A
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100124515
申请日：2010-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신완재
Abstract: PURPOSE: A control device based on the prolonged sound recognition capable of accurately controlling each vehicle parts is provided to control the operation corresponding to voice inputted user commands by analyzing the prolonged sound in the commands. CONSTITUTION: A control device based on the prolonged sound recognition comprises the following: a command recognizing unit(103) recognizing user commands orally inputted into the recognizing unit; an analyzing unit(105) locating the prolonged sound in the user commands, and analyzing the duration of the prolonged sound; and a controller(107) controlling the operation of machines(109) by the location and the duration of the prolonged sound. The user commands include simple vowels having the prolonged sound. The command setting unit(101) sets the user commands to correspond to the operation control of the machines.
Abstract translation: 目的：提供一种基于能够精确控制各车辆部件的延长声音识别的控制装置，通过分析命令中延长的声音来控制对应于语音输入的用户命令的操作。 构成：基于延长声音识别的控制装置包括：识别口令输入到识别单元中的用户命令的命令识别单元（103） 分析单元（105），定位用户命令中的延长的声音，并分析延长的声音的持续时间; 以及控制器（107），通过延长声音的位置和持续时间来控制机器（109）的操作。 用户命令包括具有延长声音的简单元音。 命令设置单元（101）将用户命令设置为对应于机器的操作控制。
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公开(公告)号：KR101034118B1
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020090043619
申请日：2009-05-19
Abstract: 본 발명은 차량의 경제운전 안내 시스템에 관한 것으로서, 차속, RPM 값 및 APS 값을 포함하는 정보를 수집하는 차량 정보 수집부와; 엔진 연료 효율 맵 및 엔진 토크 맵이 저장된 엔진 데이터 저장부와; 상기 차량 정보 수집부 및 상기 엔진 데이터 저장부에서 수집된 정보를 기초로 연비맵을 계산하여 현재 주행 상태를 산출하는 주행상태 산출부와; 상기 주행상태 산출부에서 산출된 현재 주행상태가 표시부에 표시하도록 제어하는 표시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 운전자가 연비 효율이 좋은 영역 내에서 경제적인 운전을 할 수 있다.
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