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公开(公告)号：KR1020140046918A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120113141
申请日：2012-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: The present invention relates to a device and a method for display control of a cubic object. The device for display control of a cubic object includes a cubic object detection unit for detecting a cubic object in surrounding images obtained a camera installed in a vehicle, a cubic object location measurement unit which measures the location of the cubic object in the surrounding images and measures a distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images based on a measured distance value obtained by a distance measurement sensor installed in the vehicle, a height calculation unit which calculates the height of the cubic object using information on the distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images, and a display control unit for the calculated cubic object. [Reference numerals] (11) Camera; (110) Control unit; (120) Image acquisition unit; (130) Sensor value acquisition unit; (140) Display unit; (15) Distance measurement sensor; (150) Storage unit; (160) Image analysis unit; (170) Cubic object detection unit; (180) Cubic object location measurement unit; (190) Cubic object height calculation unit; (200) Display control unit
Abstract translation: 本发明涉及立体物体的显示控制装置和方法。 用于立体物体的显示控制的装置包括：立体物体检测单元，用于检测获得的车辆中安装的照相机的周围图像中的立方体物体;立方体物体位置测量单元，其测量立体物体在周围图像中的位置， 基于由安装在车辆中的距离测量传感器获得的测量距离值，测量与立方体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度;高度计算单元，其使用关于 到立体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度，以及用于计算的立方体物体的显示控制单元。 （附图标记）（11）相机; （110）控制单元; （120）图像采集单元; （130）传感器值采集单元; （140）显示单元; （15）距离测量传感器; （150）存储单元; （160）图像分析单元; （170）立方体物体检测单元; （180）立方体位置测量单元; （190）立方体物体高度计算单位; （200）显示控制单元
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公开(公告)号：KR101327736B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110141009
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 본 발명은 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는,
차량의 전후좌우에 장착된 AVM(Around View Monitoring) 카메라를 이용하여 차량 주위의 영상을 촬영하여 탑뷰모드로 변환함으로써, 차량 주변의 주차구획 표시를 인식하고, 연속 영상등록을 통해서 차량 이동궤적 뿐만 아니라, 가용한 주차 공간을 인식하여 주차궤적을 따라운전자에게 최적의 주차위치를 제공하는 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020130112550A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: PURPOSE: An AV-image based device for deciding a parking space is provided for a driver to decide where to park and look around the surrounding area. CONSTITUTION: An AV-image based device for deciding a parking space comprises an AV image collecting unit (10) which collects around views (AV); a parking space recognizing unit (20) which recognizes where to park in AVs which are collected by the image collecting unit; a selected area input unit (40) in which a driver inputs information on a desirable parking area; a selected area recognizing unit (50) working with the parking space recognizing unit, which recognizes the input parking area information and determines if it is valid; a display unit (30) which displays the AVs and the valid area; and parking space setting unit (60) which sets the parking space as a parking location if the parking space determined to be valid. [Reference numerals] (10) AV image collecting unit; (20) Parking space recognizing unit; (30) Display unit; (40) Selected area input unit; (50) Selected area recognizing unit; (60) Parking space setting unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于决定停车位的基于AV图像的设备，用于驾驶员决定在哪里停放并环视周围环境。 构成：用于决定停车位的基于AV图像的装置，包括收集在视野周围的AV图像收集部（10）。 停车位识别单元，其识别由所述图像采集单元收集的AV中的哪里停放; 选择区域输入单元（40），其中驾驶员在期望的停车区域上输入信息; 与所述停车位识别单元一起工作的选择区域识别单元（50），其识别所述输入的停车区域信息并确定其是否有效; 显示单元（30），其显示AV和有效区域; 以及停车空间设定单元（60），其将所述停车位设定为停车位置，将所述停车位设定为有效。 （附图标记）（10）AV图像收集单元; （20）停车位识别单位; （30）显示单元; （40）选区输入单元; （50）选区识别单位; （60）停车位设定单位
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公开(公告)号：KR101795151B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020150139870
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/08 , B60R16/023
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/168
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는차량주변의영상을촬영하는영상취득부, 상기영상취득부를통해획득한영상들을이용하여 AVM 영상을생성하는영상처리부, 및주차안내모드진입시 AVM 영상내 차량의주변에주차위치마커를표시하고, 상기주차위치마커를이용하여목표주차구획으로선정한후 상기목표주차구획내 진입가능한초기이동위치를설정하기위한포인트마커를표시하고, 상기포인트마커를이용하여상기초기이동위치로차량이동을안내하여차량이상기초기이동위치에도달하면상기목표주차구획으로의차량진입을안내하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170071796A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179911
申请日：2015-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는미리정해진터치제스처를통해자동으로주차을수행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량주변의영상을획득하는영상센서; 상기영상센서에서획득한영상을자차량중심으로합성하여생성된탑뷰(top view) 영상을표시하고, 주차명령이입력되면, 상기영상센서에서획득한영상에기초하여자차량의위치와주차가능자리를표시하고, 상기주차가능자리중 어느한 자리로자차량을주차시키기위한미리정해진터치제스처를입력받는디스플레이부; 상기터치제스처가입력되면, 입력된터치제스처에따라자차량을주차시키는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆及其控制方法，该车辆通过预定的触摸手势自动执行停车。 根据一个实施例，一种车辆包括用于获取车辆周围环境的图像的图像传感器; 显示通过基于本车辆合成由图像传感器获得的图像而生成的俯视图图像，并且当输入停车命令时，基于由图像传感器获取的图像， 显示单元，用于显示用于停放可停放座位中的一个的预定触摸手势; 以及用于当输入触摸手势时根据输入的触摸手势来停放主体车辆的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101637716B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 用于识别车辆中的障碍物的位置的装置通过照相机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测与图像数据中的地面垂直的线性边缘，检测超声波传感器数据的不连续位置 不连续时，当不连续位置与相机位置一致时，从图像数据检测连续图像中检测到的线性边缘的交点，并将交点确定为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020160079511A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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公开(公告)号：KR1020160051462A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的障碍物位置识别装置和车辆的障碍物位置识别方法。 本发明通过摄像机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测图像数据中与地面垂直的直线，检测不连续的超声波传感器数据的不连续位置， 从图像数据继续检测的直线边缘，以便当中断位置与照相机的位置相匹配时将交点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020140123709A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助停车的装置和方法。 根据本发明的装置包括基于车辆状况和环境信息识别停车意图的停车意图识别单元，通过分析车辆的方向来设定车辆的停车类型的类型的停车类型设定单元 以及当车辆在停车意图被识别的状态下在某个位置停止时的传输条件;以及停车支持单元，其根据所设定的停车类型将车辆自动停放在目标停车区域中。
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公开(公告)号：KR1020140107930A
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130022156
申请日：2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: The present invention relates to a parking guidance method and apparatus. The apparatus includes a target parking area recognition unit that recognizes and determines an area selected by a user as a target parking area when a vehicle parking mode is operated; a calculation unit that calculates a parking starting point based on the determined target parking area and calculates a parking trajectory from the parking starting point; a vehicle operation information generation unit that generates operation guidance information for inducing the vehicle to the parking starting point based on the parking starting point selected by the user and a location of the vehicle and for supporting parking from the parking starting point to the target parking area; and a screen configuration unit that configures a guidance screen that includes information generated from the calculation unit or the vehicle operation information generation unit when the vehicle is operated in the parking mode.
Abstract translation: 停车引导方法和装置技术领域本发明涉及停车引导方法及装置。 该装置包括目标停车区域识别单元，其在操作车辆停车模式时识别并确定由用户选择的区域作为目标停车区域; 计算单元，其基于所确定的目标停车区域计算停车起点，并从停车起点计算停车轨迹; 车辆操作信息生成单元，其基于由用户选择的停车起点和车辆的位置生成用于将车辆引导到停车起点的操作指导信息，并且用于将停车从停车起点支持到目标停车区域 ; 以及屏幕配置单元，当车辆在停车模式下操作时，配置包括从计算单元或车辆操作信息生成单元生成的信息的引导屏幕。
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