-
公开(公告)号：KR101816449B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160136533
申请日：2016-10-20
CPC classification number: H04N5/2353 , G06K9/4661 , H04N5/2351 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/30 , G06T7/80 , G06T7/97 , G06T2207/20024 , G06T2207/20032
Abstract: 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101714131B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
-
公开(公告)号：KR1020170040630A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139870
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/08 , B60R16/023
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/168
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는차량주변의영상을촬영하는영상취득부, 상기영상취득부를통해획득한영상들을이용하여 AVM 영상을생성하는영상처리부, 및주차안내모드진입시 AVM 영상내 차량의주변에주차위치마커를표시하고, 상기주차위치마커를이용하여목표주차구획으로선정한후 상기목표주차구획내 진입가능한초기이동위치를설정하기위한포인트마커를표시하고, 상기포인트마커를이용하여상기초기이동위치로차량이동을안내하여차량이상기초기이동위치에도달하면상기목표주차구획으로의차량진입을안내하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明泊车引导涉及一种装置和方法，停车导向装置根据本发明包括用于通过使用通过所述图像获取单元获得的图像产生AVM图像的图像处理器获取由图像车辆周围拍摄的图像， 并示出了用于在入口尽可能进入AVM目标停车隔间泊车引导模式显示在车载视频图像的附近停车位置标记设置初始移动位置，并通过使用目标停车区的选择之后的停车位置标记的点标记 并且，使用该标志点时，引导车辆移动到初始位置的运动在到达车辆位置的发起移动的移相器，其引导所述车辆进入所述目标停车区的控制单元。
-
公开(公告)号：KR101806619B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
-
公开(公告)号：KR1020170034658A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
Abstract translation: 停车引导装置和方法技术领域本发明涉及一种停车引导装置和方法，其中，根据本发明的停车引导装置识别能够停放在停车场中的停车空间，将一个所识别的停车空位设置为目标停车空间 根据驾驶员的转向输入计算一步停车路径和多步停车路径，分别显示对应于一步停车路径和多步停车路径的引导标记，并且基于引导标记引导停车。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664743B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150134002
申请日：2015-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 인하대학교 산학협력단
IPC: H04N7/015 , H04N19/176 , H04N19/40 , H04N19/80
Abstract: 본발명은고해상도영상생성장치및 그방법에관한것으로, LR 영상내 블록별패턴의부호를인덱싱주소로갖는필터가저장된학습데이터베이스를기반으로 HR 영상을생성함으로써, 필터검색시간을현격히감소시켜실시간으로 HR 영상을생성할수 있는고해상도영상생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은고해상도영상생성장치에있어서, LR 영상내 블록별패턴의부호에상응하는필터와, 1차부호화결과에상응하는 2차부호화방식에대한정보를저장하는학습데이터베이스; LR 영상을블록으로구분한후 각블록내 픽셀값의표준편차를기반으로평탄블록과비평탄블록으로분류하는분류부; 평탄블록으로부터 HR 영상을생성하는제1 영상생성부; 비평탄블록에서특정패턴에해당하는픽셀값을기반으로 1차부호화하는제1 부호화부; 상기 1차부호화결과에따라 2차부호화를수행하고, 1차부호화결과에 2차부호화결과를결합하여최종부호를생성하는제2 부호화부; 상기최종부호의십진수값을인덱싱주소로갖는필터를이용하여 HR 영상을생성하는제2 영상생성부; 및상기제1 영상생성부에의해생성된 HR 영상과상기제2 영상생성부에의해생성된 HR 영상을병합하여최종 HR 영상을생성하는영상병합부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101714224B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150133288
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최진욱
Abstract: 본발명은센서융합기반 3차원영상복원장치및 방법에관한것으로, 깊이센서와영상센서를통해깊이영상과둘 이상의컬러영상을획득하는데이터획득부, 상기깊이영상을상기컬러영상으로워핑하는좌표변환부, 상기깊이영상의해상도를개선하여변이정보로변환하는깊이데이터처리부, 상기변이정보에기반하여상기둘 이상의컬러영상의스테레오매칭을통해최종깊이영상을추출하는변이데이터처리부, 및상기최종깊이영상을이용하여 3차원영상을복원하는복원부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101795151B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020150139870
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/08 , B60R16/023
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/168
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는차량주변의영상을촬영하는영상취득부, 상기영상취득부를통해획득한영상들을이용하여 AVM 영상을생성하는영상처리부, 및주차안내모드진입시 AVM 영상내 차량의주변에주차위치마커를표시하고, 상기주차위치마커를이용하여목표주차구획으로선정한후 상기목표주차구획내 진입가능한초기이동위치를설정하기위한포인트마커를표시하고, 상기포인트마커를이용하여상기초기이동위치로차량이동을안내하여차량이상기초기이동위치에도달하면상기목표주차구획으로의차량진입을안내하는제어부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR101795271B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160072497
申请日：2016-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/0062 , G06T3/4053 , G06T5/20 , G06T2207/30252 , G06T5/002 , G06T5/006
Abstract: 본발명은차량에탑재된광각카메라로부터얻은영상으로부터선명화된 AVM 탑뷰영상등으로변환하되, 영역에따라선택적으로디블러전처리과정을수행하여광각영상외곽부의단점을개선하고, 또한초고해상도(super-resolution) 기법을적용하여확대영상의선명도를향상시킴으로써최종적으로합성된 AVM 탑뷰영상등의화질개선을통해운전자의사물인지능력을향상하여편의와안전을도모할수 있는영상처리장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明，但转化成尖锐AVM俯视图图像等从广角摄像机获得的图像安装在车辆上，并且，任选地，以执行解模糊预处理改善了根据该地区的缺点广角图像外侧部分，和超高分辨率（超 - 分辨率）本发明涉及一种图像处理设备和方法，其能够通过提高识别通过图像质量改进操作者的物体，如通过由应用该方法增加了放大的图像的锐度合成的最终AVM俯视图像的能力促进了便利性和安全性 。
-
公开(公告)号：KR101637716B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 用于识别车辆中的障碍物的位置的装置通过照相机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测与图像数据中的地面垂直的线性边缘，检测超声波传感器数据的不连续位置 不连续时，当不连续位置与相机位置一致时，从图像数据检测连续图像中检测到的线性边缘的交点，并将交点确定为障碍物的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
