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    그리드를 이용한 영상내 거리 표시 장치
    21.
    发明公开
    그리드를 이용한 영상내 거리 표시 장치 无效
    用于在使用网格的图像中显示距离的装置

    公开(公告)号：KR1020130053277A

    公开(公告)日：2013-05-23

    申请号：KR1020110119000

    申请日：2011-11-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬 ,  안준식 ,  장유진

    IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00 ,  B60R1/12

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60Y2400/30 ,  G06K9/00805

    Abstract: PURPOSE: A device for displaying distance in an image using a grid is provided to intuitively calculate the distance by displaying to the grid for large areas of the image and to easily check obstacles in the image by generating the image without the sense of difference through sensing the obstacle. CONSTITUTION: A device for displaying distance in an image using a grid comprises a camera(10), an outer sensor(12), an image processing unit(14), and a display unit(16). The outer sensor is installed in a vehicle and obtains information of obstacles surrounding a vehicle. The image processing unit receives one or more among the surrounding image of the vehicle and the information of obstacles. The image processing unit outputs grid image expressing the distance in the image which is calculated using an inner parameter and characteristics for mounting the camera to the gird. [Reference numerals] (10) Camera; (12) Outer sensor; (14) Image processing unit; (16) Display unit; (AA) Image signal; (BB) Obstacle information

    Abstract translation: 目的：提供一种使用网格显示图像距离的设备，以直观地计算距离，通过向图像显示大面积的图像，并通过生成图像来轻松地检测图像中的障碍物，而不会产生差异感 障碍。 构成：用于使用网格在图像中显示距离的装置包括照相机（10），外部传感器（12），图像处理单元（14）和显示单元（16）。 外部传感器安装在车辆中，并获得车辆周围的障碍物的信息。 图像处理单元在车辆的周围图像和障碍物的信息中接收一个或多个。 图像处理单元输出表示使用内部参数计算的图像中的距离的格子图像和将相机安装到网格的特性。 （附图标记）（10）相机; （12）外传感器; （14）图像处理单元; （16）显示单元; （AA）图像信号; （BB）障碍信息

    차선 이탈 경보 시스템
    22.
    发明授权
    차선 이탈 경보 시스템 有权
    车道离场预警系统

    公开(公告)号：KR101033948B1

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：KR1020040010791

    申请日：2004-02-18

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬

    IPC: B60R21/00

    Abstract: 본 발명은 차선 이탈 경보 시스템에 관한 것으로, 영상 입력부로부터 주행중인 도로의 전방 영상신호를 입력받아 소실점 데이터 추출부에 의해 산출된 현소실점 데이터와 차량과 차선이 정상적인 정열상태에서 산출되어 기 저장된 원소실점 데이터를 비교하여 소실점 이탈 여부를 판단하고 소실점 이탈시 소실점 이탈 신호를 출력하여 경보 발생부로 하여금 경보를 발생하도록 하는 차선 이탈 경보 시스템에 관한 것이다.
    LDWS, 영상처리, 경보, 소실점

    헤드램프 제어시스템
    23.
    发明公开
    헤드램프 제어시스템 有权
    头灯控制系统

    公开(公告)号：KR1020100000830A

    公开(公告)日：2010-01-06

    申请号：KR1020080060467

    申请日：2008-06-25

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬

    IPC: B60Q1/08

    Abstract: PURPOSE: A head lamp control system is provided to enhance a visual field of a driver about a shoulder by controlling a light irradiation range of a head lamp adjacent to the shoulder. CONSTITUTION: A head lamp(100) irradiates a light toward the front of a traveling lane. A camera part recognizes a front lane. A control part discerns a kind of the traveling lane from the recognized front lane, and controls the head lamp according to the traveling lane. If a vehicle drives a lane adjacent to a shoulder, the control part controls a light irradiation range of the head lamp close to the shoulder.

    Abstract translation: 目的：提供头灯控制系统，通过控制与肩部相邻的头灯的光照射范围来增强驾驶员围绕肩膀的视野。 构成：头灯（100）向行进车道的前方照射光。 相机部件识别前车道。 控制部件从识别的前车道识别行驶车道的种类，并根据行驶车道控制前灯。 如果车辆驱动与肩部相邻的车道，则控制部控制头灯靠近肩部的光照射范围。

    횡안정 제어 방법 및 그를 위한 횡안정 제어 장치
    24.
    发明公开
    횡안정 제어 방법 및 그를 위한 횡안정 제어 장치 有权
    用于控制车辆侧向稳定性的方法和装置

    公开(公告)号：KR1020090062173A

    公开(公告)日：2009-06-17

    申请号：KR1020070129287

    申请日：2007-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬 ,  신동호

    IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10

    CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60W2550/12

    Abstract: A method for controlling lateral stability and a lateral stability control apparatus therefor are provided to prevent secession of a vehicle at vehicle traveling by controlling a vehicle yaw rate. A lateral stability control apparatus(100) includes the followings: a side wind detecting part(110) detecting side wind; a measuring part(120) measuring a target yaw rate; and a control part(130) of the vehicle yaw rate converging the controlled vehicle yaw rate by controlling the vehicle yaw rate to attenuate moment of rotation generated by side wind.

    Abstract translation: 提供了一种用于控制横向稳定性的方法及其侧向稳定性控制装置，以通过控制车辆横摆率来防止车辆行驶中的车辆脱离。 横向稳定性控制装置（100）包括：侧风检测部（110）检测侧风; 测量目标横摆率的测量部件（120）; 和车辆横摆角速度的控制部分（130），其通过控制车辆横摆角速度来收敛受控车辆横摆角速度，以衰减由侧风产生的转动力矩。

    자동차 및 그 제어방법
    25.
    发明授权
    자동차 및 그 제어방법 有权
    汽车和控制方法

    公开(公告)号：KR100868408B1

    公开(公告)日：2008-11-11

    申请号：KR1020070072931

    申请日：2007-07-20

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬

    IPC: B60W40/02 ,  B60W10/20

    Abstract: Vehicle and control method is provided to control lateral disturbance according to the action point of lateral disturbance by sensing beam wind disturbance. A vehicle comprises the following features of: a sensor unit including the automobile-high sensor in order to sense beam wind disturbance which vehicles undergo; a controller determining the lateral disturbance according to the set up standards based on the beam wind disturbance sensed with the automobile-high sensor; a steering actuator in which the steering of the vehicles is controlled by the controller; a steering angle sensor sensing the steering angle of vehicle; and a combo sensor sensing the side acceleration and the rotation angle rate of the vehicles.

    Abstract translation: 提供车辆和控制方法，通过感应梁风干扰来控制横向扰动作用点的横向扰动。 车辆包括以下特征：包括汽车高传感器的传感器单元，以便感测车辆经历的梁风干扰; 控制器，根据建立的标准，基于由汽车高传感器感测到的束风干扰，确定横向扰动; 转向致动器，其中车辆的转向由控制器控制; 感测车辆转向角的转向角传感器; 以及感测车辆的侧向加速度和旋转角度速率的组合传感器。

    자동차의 차선이탈 경고장치
    26.
    发明公开
    자동차의 차선이탈 경고장치 无效
    用于汽车的LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号：KR1020060005428A

    公开(公告)日：2006-01-18

    申请号：KR1020040053906

    申请日：2004-07-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이재관 ,  이중렬

    IPC: B60Q5/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R21/00

    Abstract: 본 발명은 자동차의 차선이탈 경고장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 전방부와 후방부에 각각 촬영수단을 설치하여 차선검출 인식률을 향상시키기 위한 차선이탈 경고장치에 관한 것으로, 본 발명의 자동차의 차선이탈 경고장치는, 차량의 전방영상을 촬영하여 영상신호를 출력하는 전방촬영수단(10)과; 차량의 후방영상을 촬영하여 영상신호를 출력하는 후방촬영수단(20)과; 상기 전방촬영수단(10)과 상기 후방촬영수단(20)에서 인가되는 신호를 처리하여 각각의 주행차선을 검출하는 화상처리수단(30)과; 상기 화상처리수단(30)에서 검출된 주행차선에서 신뢰도가 높은 것을 기준으로 차선이탈 여부를 판단하며, 이를 경보하기 위한 동작을 제어하는 제어수단(40)과; 상기 제어수단(40)에서 인가된 신호에 의하여 차선이탈을 경고하는 경보수단(50)으로 구성되어, 역광이 존재하는 도로나 터널의 입출구 등의 조도변화가 큰 장소를 통과할 시에도 주행차선 인식률을 높여서 미경보나 오경보를 방지하여 신뢰성을 향상시킴으로써 차선이탈에 의한 대형사고를 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.

    차선이탈 방지장치, 전방촬영수단, 후방촬영수단, 화상처리수단, 경보수단

    블랙박스 기능을 갖는 차선이탈경보장치
    27.
    发明公开
    블랙박스 기능을 갖는 차선이탈경보장치 无效
    具有黑匣子的LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号：KR1020050117738A

    公开(公告)日：2005-12-15

    申请号：KR1020040042932

    申请日：2004-06-11

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬 ,  이재관

    IPC: B60R21/00 ,  G01D9/00

    Abstract: 본 발명은 블랙박스 기능을 갖는 차선이탈경보장치에 관한 것으로서, 특히 차선이탈경보장치에 블랙박스의 기능을 추가하는 것으로서, 차량의 전방부에 부착되어 차량의 전방을 촬영하는 촬영부(10)와; 상기 촬영부(10)에서 촬영한 영상신호를 신호처리에 적합하도록 처리하는 영상처리부(20)와; 상기 영상처리부(20)에서 처리된 영상신호를 임시로 저장하는 영상버퍼(30)와; 상기 영상버퍼(30)로부터 전송된 영상신호를 반영구적으로 저장하는 블랙박스부(40)와; 상기 영상버퍼(30)에서 전송된 신호를 분석하여 차선이 이탈되었을 때 경보부(50)를 작동하여 경보를 울리며, 사고감지부(60)로부터 사고신호를 수신했을 때 상기 블랙박스부(40)의 영상신호의 저장을 중지하는 신호처리부(70)로 구성되어, 교통 사고의 발생시에 블랙박스의 기능을 활용하여 분쟁을 해소하는데 활용할 수 있는 효과가 있는 것이다.

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