公开(公告)号：KR100953308B1

公开(公告)日：2010-04-20

申请号：KR1020070108892

申请日：2007-10-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최재호 ,  권태용 ,  김동명 ,  이희범 ,  장철훈 ,  최병호

IPC: B23K37/04

Abstract: 본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛

公开(公告)号：KR100551291B1

公开(公告)日：2006-02-10

申请号：KR1020040015708

申请日：2004-03-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/00

Abstract: 본 발명은 레이저 용접 속도 향상에 따라 레이저 용접 사이클 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 용접 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 로봇 위치, 이동속도, 용접속도 및 설정된 순서에 관련된 제어신호를 발생하는 로봇 제어부와; 상기 로봇 제어부로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 해당되는 레이저 용접을 수행하는 로봇과; 레이저빔을 생성하는 레이저 발진기와; 상기 로봇의 암에 결합되며, 레이저빔을 용접부에 집속 및 전송하는 옵틱 헤드와; 외력의 전달에 따라 구동되어 상기 옵틱 헤드의 진자 운동을 수행하는 옵틱 헤드 구동부와; 상기 옵틱 헤드의 후퇴속도를 제어하는 옵틱 헤드 제어부를 포함하여 구성한다.
레이저, 용접, 옵틱 헤드, 진자

公开(公告)号：KR100507493B1

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：KR1020030039784

申请日：2003-06-19

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  주식회사 테크원엔지니어링

Inventor： 이희범 ,  김상명

IPC: B05C5/00

Abstract: 본 발명은 플렛 헤밍 실러 도포장치에 관한 것으로서, 실러를 펌핑하는 실러 펌프와, 실러 펌프로부터 토출되는 실러가 이송되는 실러 이송 파이프와, 실러 이송 파이프를 소정 온도로 가열하여 상기 이송되는 실러의 온도를 상승시키도록 하는 가열장치와, 실러 이송 파이프의 소정 위치에 장착되어 상기 이송되는 실러의 맥동발생을 방지하는 레귤레이터와, 실러 이송 파이프의 선단에 장착되어 상기 실러의 이송량을 조절하는 실러 이송량 조절밸브와, 실러 이송량 조절밸브와 연결되며, 선단부의 단면이 직사각형으로 형성된 실러 도포 노즐을 구비하는 실러 도포건;을 구비한다.

公开(公告)号：KR1020050039350A

公开(公告)日：2005-04-29

申请号：KR1020030074787

申请日：2003-10-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B23K9/00

Abstract: 본 발명에 따른 차체 용접용 로봇의 위치 보정방법은 포터블 레이저 트랙킹 3차원 좌표 측정기를 이용하여 차체 패널 용접용 로봇의 티칭 시간을 단축시키고, 용접점의 위치 정도를 향상시키기 위한 것으로서, 레이저 리프렉터로부터 반사되는 레이저 빔을 측정하는 단계(ST10), 레이저 측정기 메인 컴퓨터 소프트웨어의 CAD 데이터에 측정 포인트를 실시간으로 표시하는 단계(ST20), 메인 컴퓨터 상에서 측정된 포인트로부터 기준축을 생성하여 카 라인의 원점으로 좌표를 변환하는 단계(ST30), 로봇 컨트롤 프로그램, 레이저 측정 프로그램을 시뮬레이션 소프트웨어로 전송하는 단계(ST40), 용접 로봇 6축 관절의 회전 각도로부터 용접 로봇 선단에 설정된 툴 프레임에서 베이스 좌표계에 대한 용접 로봇의 위치 및 툴 센터 포인트를 계산하는 단계(ST50), 및 오차� �� 보정하는 단계(ST60)를 포함하고 있다.

公开(公告)号：KR1020030005976A

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：KR1020010041502

申请日：2001-07-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: E05D5/02

CPC classification number: E05D5/0207 ,  E05Y2900/531

Abstract: PURPOSE: A fixing structure of a door hinge for a vehicle is provided to reduce manpower for assembly by assembling a hinge simply and to improve attachment performance of a door by reducing assembly tolerance. CONSTITUTION: In a fixing structure of a door hinge for a vehicle, a door inner panel(1a) contains a panel hole(1b) for fitting a bolt(10) to fix a door hinge(3), a hinge mounting bracket(20) provided with a through hole(20a) corresponding to the panel hole(1b) to reinforce the door inner panel(1a) to bear load of a door, and a hinge mounting nut(40) corresponding to the bolt(10) to fix the door hinge(3) and unified with an extension type cylindrical guide part(41) to be interposed in the panel hole(1b) of the door inner panel(1a).

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的门铰链的固定结构，通过简单地组装铰链来减少组装人力，并通过减小组装公差来提高门的附接性能。 构成：在车辆的门铰链的固定结构中，门内板（1a）包含用于安装用于固定门铰链（3）的螺栓（10）的面板孔（1b），铰链安装支架（20） ），其具有对应于面板孔（1b）的通孔（20a），以加强门内板（1a）以承受门的负载;以及与螺栓（10）对应的铰链安装螺母（40），以固定 门铰链（3）并且与插入在门内板（1a）的面板孔（1b）中的延伸型圆柱形引导部分（41）一体。

公开(公告)号：KR1020030005628A

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：KR1020010040996

申请日：2001-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B60J5/04

CPC classification number: B60J5/04 ,  B25B11/02 ,  B60Y2304/07

Abstract: PURPOSE: A method for hemming a door panel is provided to exclude a temporary welding process by increasing the combining strength of a door inner panel and a door outer panel. CONSTITUTION: An adhesive for hemming is mixed with ceramic balls at a ratio of 3-5%. The particle diameter of the ceramic ball is 280-320 micrometer. For hemming door panels, a door outer panel(21) is loaded on an assembling jig(23)(S1). An adhesive(29) is pasted on a flanging portion of the door outer panel by using a sealer gun(27)(S2). A door inner panel(33) is fitted to a gap(T) pasted with the adhesive, and the door inner panel is fixed on the door outer panel(S3). The edges of the door inner panel and the door outer panel are hemmed by using a press punch(35) and a die(S4).

Abstract translation: 目的：提供一种用于卷边门板的方法，以通过增加门内板和门外板的组合强度来排除临时焊接过程。 构成：用于折边的粘合剂与陶瓷球以3-5％的比例混合。 陶瓷球的粒径为280-320微米。 对于折边门板，门外板（21）装载在组装夹具（23）（S1）上。 通过使用密封枪（27）（S2）将粘合剂（29）粘贴在门外板的凸缘部分上。 门内板（33）装配到粘贴有粘合剂的间隙（T）上，门内板固定在门外板（S3）上。 通过使用冲压冲头（35）和模具（S4），将门内板和门外板的边缘卷绕。

公开(公告)号：KR1020020089021A

公开(公告)日：2002-11-29

申请号：KR1020010028137

申请日：2001-05-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B62D25/04

Abstract: PURPOSE: Pillar structure for a vehicle is provided to reduce working hours and thermal deformation by assembling an inner panel and an outer panel with laser welding, and to prevent overflow of foaming agent by mounting a plate in a pillar. CONSTITUTION: A pillar of a vehicle is composed of an outer panel(10) forming the outside of the pillar and having flange parts(11) at both sides; an inner panel(20) combined with the outer panel by laser welding; and a plate(30) combined with the inner panel. A space part(21) is formed between the inner panel and the outer panel, and a foaming agent(23) is charged in the space part. Coating efficiency is improved by filling with the foaming agent after electrodeposition, and overflow of the foaming agent is prevented by assembling the plate with the inner panel. Thermal deformation is reduced with assembling the inner panel and the outer panel by laser-welding.

Abstract translation: 目的：提供车辆的支柱结构，通过激光焊接组装内板和外板来减少工作时间和热变形，并通过将板安装在支柱中来防止发泡剂溢出。 构成：车辆的支柱由形成立柱外侧的外板（10）和两侧的凸缘部（11）构成。 通过激光焊接与外板组合的内板（20）; 以及与所述内板组合的板（30）。 在内板和外板之间形成有空间部分（21），并且在空间部分中装入发泡剂（23）。 通过在电沉积后填充发泡剂来提高涂层效率，并且通过将板与内板组装来防止发泡剂的溢出。 通过激光焊接组装内板和外板来减少热变形。

公开(公告)号：KR101526404B1

公开(公告)日：2015-06-05

申请号：KR1020130147501

申请日：2013-11-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B60J5/04 ,  E05D7/00

CPC classification number: B60J5/0431

Abstract: 도어힌지가개시된다. 본발명의일 실시예에따른도어힌지는차체와도어에각각고정되는제1 힌지부및 제2 힌지부와, 상기제1 및제2 힌지부에각각형성되는제1 및제2 결합부를통해상호힌지결합시키는힌지핀을포함하는도어힌지에있어서, 일측의외주면둘레에홈을형성하여상기제1 힌지부의제1 결합부에끼워져체결되고, 타측이상기제2 힌지부의제2 결합부에끼워져결합되는힌지핀; 상기힌지핀의타측을상기제2 결합부에고정하는고정수단; 및상기힌지핀의일측을상기제1 결합부에분리가능하게체결하도록상기홈에끼워지는삽입단과, 상기삽입단의일측이절곡되어상기삽입단과마주하는파지단으로구성되는체결핀으로이루어지는체결수단을포함한다.

Abstract translation: 公开了一种门铰链。 根据本发明的实施例的门铰链包括：分别固定在车身和门上的第一铰链单元和第二铰链单元; 以及铰链销，其通过分别形成在第一铰链单元和第二铰链单元上的第一和第二安装单元将第一铰链单元和第二铰链单元彼此铰链安装。 门铰链还包括：铰链销设置有围绕其一侧的圆周表面形成的凹槽，以进入第一铰链单元的第一安装单元，并且另一侧进入第二铰链单元的第二安装单元 ; 固定装置，用于将铰链销的另一侧固定在第二安装单元上; 以及安装销，其具有插入所述凹部中的插入端，以将所述铰链销的所述一侧可拆卸地安装到所述第一安装单元，以及由所述插入端的一侧弯曲以面对所述插入端而形成的夹持端。

公开(公告)号：KR1020150019103A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020130095519

申请日：2013-08-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이희범

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/00

CPC classification number: B05C5/0295 ,  B05C11/1002

Abstract: 실러 도포용 노즐장치가 개시된다. 개시된 실러 도포용 노즐장치는 실러 공급유닛을 통해 일정한 압력으로 공급되는 실러를 차체의 패널 접합 부위로 도포하기 위한 것으로서, ⅰ)실러 공급유닛에 고정되게 설치되는 노즐 장착부와, ⅱ)실러 공급유닛의 실러 공급 계통과 연결되고, 가요성을 지니며 노즐 중심축을 기준으로 실러의 분사 방향을 가변시키는 노즐 팁부와, ⅲ)노즐 장착부와 노즐 팁부에 연결되며, 노즐 팁부의 노즐 중심축으로 스프링 복원력을 제공하는 복수 개의 스프링부재들을 포함할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于喷射密封剂的喷嘴装置。 喷嘴装置将由密封件供给单元以恒定压力设置的密封件施加到车体的面板接合部。 喷嘴装置可以包括：i）喷嘴安装部分，安装成固定在密封剂供应单元上; ii）连接到密封剂供应单元的密封件供应系统的喷嘴末端部分具有柔性，并且改变相对于喷嘴中心轴喷射密封件的方向; 以及iii）与喷嘴安装部件和喷嘴头部接合的多个弹簧部件，并且向喷嘴头部的喷嘴中心轴提供弹簧恢复力。

公开(公告)号：KR1020090048864A

公开(公告)日：2009-05-15

申请号：KR1020070114940

申请日：2007-11-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박지훈 ,  이희범 ,  권태용 ,  김동명

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/00 ,  B25B11/00

Abstract: 본 발명은 장착빔의 양측 내부에 모터구동에 의해 좌우이동이 가능하게 이동빔을 설치하고, 상기 각 이동빔의 하부에는 모터구동에 의해 작동되는 클램핑 벨트를 설치함으로써, 상기 클램핑 벨트를 통해 차종에 따라 각기 다른 형상 및 길이를 갖는 루프패널을 그 형상 및 길이에 관계없이 클램핑하여 가압한 상태로 차체에 조립할 수 있도록 하는 차량용 루프패널 클램핑 장치를 제공한다.
루프패널, 클램핑 장치, 벨트, 구동모터