하이브리드차량의 운전제어방법
    21.
    发明授权
    하이브리드차량의 운전제어방법 有权
    混合动力车辆的驾驶控制方法

    公开(公告)号:KR101481288B1

    公开(公告)日:2015-01-09

    申请号:KR1020130076960

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 고영역/중영역/저영역의 SOC영역 및 각 SOC영역에 상응하는 엔진목표토크를 구비한 하이브리드차량의 운전제어방법으로서, 현재 SOC로부터 엔진목표토크를 산출하고, 현재 SOC가 일정범위 이상인 경우 엔진목표토크를 감소시키며, SOC가 일정범위 이하인 경우 엔진목표토크를 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드차량의 운전제어방법이 소개된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的驱动控制方法,该混合动力车辆配备有由高区域,中部区域和低区域构成的SOC区域,以及与各SOC区域对应的发动机目标转矩。 本发明公开了一种从当前SOC计算发动机目标转矩的混合动力车辆的驱动控制方法,如果当前SOC超过一定范围则降低发动机目标转矩,并且如果SOC低于一定范围则增加发动机目标转矩。

    차량 선회시 경사각 측정 방법 및 장치
    22.
    发明公开
    차량 선회시 경사각 측정 방법 및 장치 审中-实审
    用于在车辆转弯期间测量倾斜角的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020140053722A

    公开(公告)日:2014-05-08

    申请号:KR1020120119991

    申请日:2012-10-26

    Abstract: The present invention relates to a tilt angle measurement method for correctly measuring a tilt angle, considering lateral acceleration and a yaw rate, which are generated when a vehicle turns, and a device. For the above-mentioned purpose, an embodiment of the present invention relates to a method for measuring the tilt angle of a road where a vehicle is driven and comprises the following steps for: calculating driving acceleration based on the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor; detecting longitudinal acceleration of the vehicle by using a longitudinal acceleration sensor; calculating a first tilt angel of the road based on the driving speed and the longitudinal acceleration speed; detecting the yaw rate of the vehicle by using the yaw acceleration sensor; and determining whether or not the detected value of the yaw rate is above a set value; and calculating an application tilt angle where a correction value set to the first tilt angle is applied when the yaw speed rate is above the set value.

    Abstract translation: 本发明涉及一种考虑车辆转向时产生的横向加速度和偏航率的正确测量倾斜角度的倾斜角测量方法以及装置。 为了上述目的,本发明的实施例涉及一种用于测量车辆被驱动的道路的倾斜角度的方法,包括以下步骤:基于车速检测到的车速来计算行驶加速度 传感器; 通过使用纵向加速度传感器检测车辆的纵向加速度; 基于所述行驶速度和所述纵向加速度来计算所述道路的第一倾斜角度; 通过使用所述偏航加速度传感器来检测所述车辆的偏航率; 并且确定所述偏航率的检测值是否高于设定值; 以及当偏航速度速率高于设定值时,计算应用设定为第一倾斜角度的校正值的应用倾斜角度。

    차량의 경사각 측정 장치 및 방법
    23.
    发明授权
    차량의 경사각 측정 장치 및 방법 有权
    用于测量车辆包围的装置和方法

    公开(公告)号:KR101360050B1

    公开(公告)日:2014-02-10

    申请号:KR1020120083192

    申请日:2012-07-30

    CPC classification number: G06F17/00 B60T8/172 G01C9/00 G01P15/08

    Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring the inclination of a vehicle to improve responsiveness in measuring the inclination of a vehicle by adjusting themselves to the driving conditions of the vehicle. To achieve this, the present invention includes a high pass filter for high-pass-filtering the output signal of an acceleration sensor which detects the driving acceleration of a vehicle; a deduction unit which deducts the original output signal of the acceleration sensor and the output signal of the acceleration sensor filtered by the high pass filter to obtain the output signal of the acceleration sensor having a frequency lower than a predetermined cut-off frequency; and a calculation unit which calculates the inclination of the vehicle based on the output signal of the acceleration sensor having a frequency lower than the predetermined cut-off frequency. [Reference numerals] (10) Acceleration sensor; (15) Vehicle acceleration sensor; (20) Vehicle speed sensor; (40) Filter gain control unit; (50) Deduction unit; (60) Inclination calculation unit; (80) Inclination variation limit processing unit; (90) Inclination output unit; (AA) Vehicle acceleration; (BB) Inclination(θ)

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量车辆倾斜度的装置和方法,以通过根据车辆的行驶状况进行自身调整来提高测量车辆倾斜度的响应性。 为了实现这一点,本发明包括一个高通滤波器,用于对检测车辆行驶加速度的加速度传感器的输出信号进行高通滤波; 扣除单元,其扣除加速度传感器的原始输出信号和由高通滤波器滤波的加速度传感器的输出信号,以获得具有低于预定截止频率的频率的加速度传感器的输出信号; 以及计算单元,其基于具有低于预定截止频率的频率的加速度传感器的输出信号来计算车辆的倾斜度。 (附图标记)(10)加速度传感器; (15)车辆加速度传感器; (20)车速传感器; (40)滤波增益控制单元; (50)扣除单位; (60)倾角计算单位; (80)倾斜变化极限处理单元; (90)倾斜输出单元; (AA)车辆加速度; (BB)倾斜(&thgr)

    하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법
    25.
    发明公开
    하이브리드 차량의 시동 시 저전압 직류 컨버터의 제어 장치 및 방법 有权
    控制混合动力汽车低压直流变换器的系统与方法

    公开(公告)号:KR1020130003978A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:KR1020110065665

    申请日:2011-07-01

    Abstract: PURPOSE: A system and method for controlling low-voltage DC converter in starting a hybrid vehicle is provided to improve cold starting performance by completely using power from a main battery for driving a motor. CONSTITUTION: A system and method for controlling low-voltage DC converter in starting a hybrid vehicle comprises a motor, a main battery, an inverter, an auxiliary battery, a low voltage DC inverter, and a controller. The motor generates a driving force of the vehicle. The main battery stores DC voltage. The inverter converts the DC voltage to AC voltage and supplies the AC voltage to the motor. The sub battery supplies DC voltage to electric part of the vehicle at cold starting. The low-voltage converter converts the DC voltage of the sub battery to other DC voltage and supplies the converted DC voltage to the electric parts. The low-voltage DC converter receives and converts the DC voltage of the main battery, and supplies the converted DC voltage to the sub battery or the electric parts. The controller controls the operation of the inverter and the low-voltage DC converter. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF) No; (CC,EE,GG) Yes; (HH) Return; (S100) Starting key ON?; (S110) Keeping an LDC output voltage and an auxiliary battery voltage identical; (S120,S150) Is a starting operation completed?; (S130) Is a predetermined time elapsed?; (S160,S140) Raising an LDC voltage to a set voltage; (S170) Displaying the ready state of a system

    Abstract translation: 目的:提供一种控制低压直流转换器启动混合动力车辆的系统和方法,通过完全使用主电池驱动电动机的电力来提高冷起动性能。 构成:用于在启动混合动力车辆时控制低压DC转换器的系统和方法包括电动机,主电池,逆变器,辅助电池,低压DC逆变器和控制器。 电动机产生车辆的驱动力。 主电池存储直流电压。 逆变器将直流电压转换为交流电压,并将交流电压提供给电动机。 副电池在冷启动时向车辆的电气部分提供直流电压。 低电压转换器将副电池的直流电压转换为其他直流电压,并将转换的直流电压提供给电气部件。 低压DC转换器接收并转换主电池的直流电压,并将转换的直流电压提供给副电池或电气部件。 控制器控制变频器和低压直流转换器的运行。 (附图标记)(AA)开始; (BB,DD,FF)否; (CC,EE,GG)是; (HH)退货; (S100)开始键ON? (S110)保持LDC输出电压和辅助电池电压相同; (S120,S150)启动操作是否完成? (S130)是否经过预定时间? (S160,S140)将LDC电压提高到设定电压; (S170)显示系统的就绪状态

    경제 운전 시스템
    26.
    发明公开
    경제 운전 시스템 无效
    经济驱动系统

    公开(公告)号:KR1020110035410A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:KR1020090093120

    申请日:2009-09-30

    Abstract: PURPOSE: An economical operation system is provided to accurately calculate average fuel costs by using a mileage and fuel consumption. CONSTITUTION: An economical operation system comprises an engine control unit(100), a mileage measurement unit(200), and a calculation processing unit(300). The engine control unit measures fuel consumption per unit time. The mileage measurement unit measures mileage per unit time. The calculation processing unit calculates average fuel costs using the fuel consumption and mileage per unit time.

    Abstract translation: 目的:提供经济运行系统,通过使用里程和燃料消耗量来准确计算平均燃料成本。 构成:经济的操作系统包括发动机控制单元(100),里程测量单元(200)和计算处理单元(300)。 发动机控制单元测量每单位时间的燃油消耗。 里程测量单位测量单位时间的里程。 计算处理单元使用每单位时间的燃料消耗和里程来计算平均燃料成本。

    하이브리드 전기 자동차의 연비 향상을 위한 제어 방법
    27.
    发明授权
    하이브리드 전기 자동차의 연비 향상을 위한 제어 방법 有权
    混合动力汽车燃油消耗改进控制方法

    公开(公告)号:KR100992769B1

    公开(公告)日:2010-11-05

    申请号:KR1020070104262

    申请日:2007-10-17

    Inventor: 최용각

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 연비 향상을 위한 제어 방법에 관한 것으로서, 하이브리드 전기 자동차에서 연비 향상을 위하여 모터의 반력 제어를 통해 연료 컷이 보다 넓은 변속구간에서 실행되도록 제어하는 방법에 관한 것이다.
    본 발명은 저 RPM에서 연료 컷이 해제되어 엔진 가동에 의해 발생하는 급격한 토크의 증가분에 대해 모터를 이용하여 엔진 토크와 반대로 동작하는 반력 제어를 실시하는 새로운 형태의 제어 방법을 구현함으로써, 종래에 비해 보다 넓은 구간에서 연료 컷을 실행할 수 있고, 연료 컷 연장에 의해 차량 연비를 향상시킬 수 있음은 물론, 모터 반력 제어를 통해 충격을 저감하여 운전자가 느끼는 충격을 효과적으로 제거할 수 있는 하이브리드 전기 자동차의 제어 방법을 제공한다.
    하이브리드 전기 자동차, 연료 컷, 엔진 토크, 모터 반력 제어

    하이브리드 차량의 아이들 스탑 진입 제어 방법
    28.
    发明公开
    하이브리드 차량의 아이들 스탑 진입 제어 방법 有权
    控制HEV空闲停止模式的方法

    公开(公告)号:KR1020090024914A

    公开(公告)日:2009-03-10

    申请号:KR1020070089880

    申请日:2007-09-05

    Inventor: 최용각

    Abstract: A method for controlling an idle stop mode of hybrid vehicles is provided to prevent a shock and another phenomenon of the vehicles without additional expenses by removing a cause factor without a separate sensor or an actuator. A method for controlling an idle stop mode of hybrid vehicles includes control steps of fluid pressure drain time, final control time of an engine, and final control time of a motor. The control conforming the fluid pressure drain time, final control time of an engine, and final control time of a motor comprise the following steps of: producing a signal, I/Stop for TCU through a map setting up an allowable car speed condition of the idle stop mode for an only TCU(80) based on oil temperature and retardation of a CVT(90); transmitting a signal, I/Stop for TCU from a hybrid controller(40) to the TCU; cutting off engine power by controlling of the TCU; turning off the engine(100) in an opened state of a CVT clutch; and controlling the motor(200) with a hybrid controller.

    Abstract translation: 提供一种用于控制混合动力车辆的怠速停止模式的方法,用于通过在没有单独的传感器或致动器的情况下去除原因而防止车辆的冲击和另一种现象,而不需要额外的费用。 用于控制混合动力车辆的怠速停止模式的方法包括流体压力排放时间,发动机的最终控制时间和电动机的最终控制时间的控制步骤。 符合流体压力排放时间,发动机的最终控制时间和电动机的最终控制时间的控制包括以下步骤:通过映射设置TCU的允许车速条件来产生信号I / 基于油温和CVT延迟(90)的仅一个TCU(80)的怠速停止模式; 向混合控制器(40)发送TCU的I / Stop信号到TCU; 通过控制TCU来切断发动机功率; 在CVT离合器的打开状态下关闭发动机(100); 以及用混合控制器控制所述电动机(200)。

    ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어방법
    29.
    发明授权
    ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어방법 有权
    控制HEV发动机转向的方法

    公开(公告)号:KR100862432B1

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:KR1020060128882

    申请日:2006-12-15

    Inventor: 최용각

    Abstract: 본 발명은 ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소프트 타입 하이브리드 전기자동차의 아이들 스탑 해제후, 차량 출발시 엔진 및 모터에 대한 토크 제어 방법을 개선하여, 차량의 출발 응답시간을 향상시킬 수 있도록 한 ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어 방법에 관한 것이다.
    이를 위해, 본 발명은 ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 아이들 스탑 이후, 차량의 재출발시 엔진 토크 제어 방법에 있어서, HCU에서 ECU에 토크 제한 정보를 전송하는 단계와; 상기 ECU에서 HCU에서 받은 토크 제한 정보를 이용하여 제한된 토크만을 일정하게 출력하는 단계와; 상기 ECU의 제어에 의하여 제한된 토크만을 출력하는 엔진의 입력 토크가 클러치 동작으로 상기 CVT에 일정하게 들어가는 단계와; 상기 CVT에 일정하게 입력되는 토크 정보를 토대로, TCU에서 빠른 클러치 제어 유압력 형성하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 ETC가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어 방법을 제공한다.
    하이브리드 전기자동차, 엔진 토크, 제어 방법, ETC, 아이들 스탑

    환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법
    30.
    发明授权
    환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법 有权
    环保友好汽车辅助电池充电装置

    公开(公告)号:KR100520568B1

    公开(公告)日:2005-10-11

    申请号:KR1020030081015

    申请日:2003-11-17

    Inventor: 최용각 서준혁

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T10/7216

    Abstract: 본 발명은 환경 자동차의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 관한 것으로서, 환경 자동차(전기자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료전지 자동차)의 보조 배터리 과충전 방지 제어방법에 있어서, (a) 상기 환경 자동차의 시동에 의한 하이브리드 컨트롤 유닛의 작동으로 DC/DC 컨버터를 작동시키는 단계와, (b) 상기 보조 배터리의 기준 전압을 확인하고, 이 기준 전압의 변동을 확인하는 단계와, (c) 상기 환경 자동차의 전장부하의 변동 발생에 대응하여 상기 보조 배터리의 전압이 기준 전압 보다 낮아지면, 상기 DC/DC 컨버터의 출력 전류값을 높여 전장부하의 변동에 대응하는 단계와, (d) 상기 보조 배터리의 저전류 충전이 지속적으로 실행되어 과충전이 발생될 경우, 상기 보조 배터리의 현재 상태 이후로 과충전 가능 시간을 연산하는 단계와, (e) 상기 단 계(d)의 보조 배터리의 과충전 가능 시간 보다 상기 보조 배터리의 충전이 길어지지 않도록 하여 상기 보조 배터리의 과충전을 방지하도록 하는 단계를 포함한다.

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